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步進(jìn)電機(jī)是一種無(wú)刷DC電機(jī)，當(dāng)每個(gè)脈沖產(chǎn)生一個(gè)固定角度的旋轉(zhuǎn)時(shí)，它將輸入脈沖轉(zhuǎn)換成特定的增量。通過(guò)將整圈旋轉(zhuǎn)分成相等的步驟，可以用更高的精度控制電機(jī)的位置。步進(jìn)電機(jī)具有多種優(yōu)勢(shì)，包括高可靠性、出色的響應(yīng)時(shí)間以及廣泛的扭矩和速度選項(xiàng)，廣泛應(yīng)用于消費(fèi)電子、工業(yè)系統(tǒng)和工廠自動(dòng)化。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，如本文中使用的DRV8825，采用簡(jiǎn)單的步進(jìn)和方向接口，可以輕松與微控制器(MCU)接口。通過(guò)簡(jiǎn)單地調(diào)整定時(shí)器脈寬調(diào)制(PWM)輸出頻率，并加入一個(gè)額外的通用輸出引腳，MSP430TM MCU就可以調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度和方向。命令也很簡(jiǎn)單，因此步進(jìn)電機(jī)可以由它們的SP430FR2000 MCU控制，這是一個(gè)具有512字節(jié)主存儲(chǔ)器的高性價(jià)比MCU。首先，下載項(xiàng)目文件和演示該功能的代碼示例。
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