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非線性控制系統(tǒng)分析
???? §7.1 非線性控制系統(tǒng)概述
???? §7.2 相平面法
???? §7.3 描述函數(shù)法
???? §7.4 改善非線性系統(tǒng)性能的措施
?????????? 及非線性特性的利用
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