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控制系統(tǒng)在不同程度上都存在著非線性。有些系統(tǒng)可通過在工作點附近線性化來處理，但當(dāng)系統(tǒng)包含有本質(zhì)非線性特性時，就不能用線性化的方法處理。
非線性系統(tǒng)與線性系統(tǒng)有本質(zhì)的差別，非線性系統(tǒng)不滿足疊加原理，它的穩(wěn)定性不僅取決于控制系統(tǒng)的固有結(jié)構(gòu)和參數(shù)，而且與系統(tǒng)的初始條件和輸入信號有關(guān)。
非線性系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)有一種特殊運動—自持振蕩，它是一種穩(wěn)定的周期運動，振蕩頻率和幅值由系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)確定。
本章介紹非線性系統(tǒng)的經(jīng)典分析方法：描述函數(shù)法和相平面法，描述函數(shù)法是頻率域中的一種近似分析法，相平面法是時域中的一種圖解分析法。
本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是自動控制系統(tǒng)教程之非線性系統(tǒng)分析的資料免費下載包括了：，1?? 非線性系統(tǒng)的概述，2?? 描述函數(shù)法，3?? 相平面分析法
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