自動(dòng)控制系統(tǒng)控制工程教程之穩(wěn)定性分析的課程資料免費(fèi)下載
資料介紹
控制系統(tǒng)引入反饋的目的:
消除或減小誤差
同時(shí)可能會(huì)給系統(tǒng)帶來(lái)振蕩
平衡狀態(tài):系統(tǒng)正常工作的狀態(tài)
振蕩:系統(tǒng)受到擾動(dòng)后,圍繞平衡狀態(tài)來(lái)回運(yùn)動(dòng)
不穩(wěn)定系統(tǒng)與穩(wěn)定系統(tǒng)
系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性:振幅、過(guò)渡過(guò)程時(shí)間等
系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性:穩(wěn)態(tài)誤差
三性分析: 穩(wěn)定性 穩(wěn)態(tài)特性 動(dòng)態(tài)特性
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