自動(dòng)控制系統(tǒng)教程之線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法的課件資料免費(fèi)下載
資料介紹
本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是自動(dòng)控制系統(tǒng)教程之線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法的課件資料免費(fèi)下載主要內(nèi)容包括了:1 系統(tǒng)的性能指標(biāo)2 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析3 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析4 高階系統(tǒng)的時(shí)域分析5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析6 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算。
自動(dòng)控制理論研究的三個(gè)主要問(wèn)題
建模:建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
分析:分析系統(tǒng)的性能
設(shè)計(jì):設(shè)計(jì)控制系統(tǒng),即設(shè)計(jì)系統(tǒng)的控制器
線性系統(tǒng)的主要分析方法
時(shí)域分析法、頻域分析法、根軌跡法、狀態(tài)空間 分析法。
時(shí)域分析法的含義
時(shí)域方法通過(guò)拉氏反變換求出系統(tǒng)輸出量的表達(dá)式,提供系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的全部信息。(定量分析方法)
線性定常系統(tǒng)的性能
穩(wěn)定性
動(dòng)態(tài)性能
穩(wěn)態(tài)性能
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