在VXI總線(xiàn)系統(tǒng)中，為了能夠獲得大量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，需要利用CAN總線(xiàn)快速可靠的傳輸數(shù)據(jù)的性能，設(shè)計(jì)一種混合VXI總線(xiàn)和CAN總線(xiàn)的系統(tǒng)。在這種混合系統(tǒng)中要實(shí)現(xiàn)CAN總線(xiàn)上各個(gè)節(jié)點(diǎn)采集并傳輸實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，采用VXI-CAN這樣一個(gè)消息基模塊完成數(shù)據(jù)到VXI總線(xiàn)上的傳輸。通過(guò)這種VXI總線(xiàn)和CAN總線(xiàn)互相通訊獲得實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的基本原理和方法，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的采集。這種數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)現(xiàn)為VXI總線(xiàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)拓寬了新的思路。
控制器局部網(wǎng)（CAN—Controller Area Network）是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。自從它的問(wèn)世以來(lái)，由于其高速通信速率、高可靠性、連接方便和高的性?xún)r(jià)比等突出優(yōu)點(diǎn)成為工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的生力軍。其應(yīng)用已從最開(kāi)始的汽車(chē)工業(yè)擴(kuò)展到農(nóng)業(yè)機(jī)械、醫(yī)療器械等各個(gè)領(lǐng)域。由于，CAN總線(xiàn)上的數(shù)據(jù)占用總線(xiàn)時(shí)間很短，能夠保證通信的實(shí)時(shí)性；CAN協(xié)議中規(guī)定數(shù)據(jù)傳遞有錯(cuò)誤處理功能，能夠保證通信的可靠性。因此在我們所研究的VXI總線(xiàn)系統(tǒng)中，將CAN總線(xiàn)作為實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集傳輸線(xiàn)，發(fā)揮了其獨(dú)有的優(yōu)勢(shì)，彌補(bǔ)了VXI總線(xiàn)的局限。
一條CAN總線(xiàn)上可以有256個(gè)節(jié)點(diǎn)，每一個(gè)節(jié)點(diǎn)都可以從CAN總線(xiàn)上接收數(shù)據(jù)，也可以向CAN總線(xiàn)發(fā)送數(shù)據(jù)。由于CAN總線(xiàn)的系統(tǒng)靈活，其節(jié)點(diǎn)可以在不要求所有現(xiàn)存節(jié)點(diǎn)及其應(yīng)用層改變?nèi)魏诬浖?a target='_blank' class='arckwlink_none'>硬件的情況下，接入CAN網(wǎng)絡(luò)。對(duì)于一個(gè)VXI總線(xiàn)的實(shí)時(shí)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，想增添或減少一個(gè)VXI模塊必須重新初始化模塊。又由于一個(gè)VXI機(jī)箱的槽數(shù)很有限，若采用VXI總線(xiàn)則采集模塊個(gè)數(shù)也就受到限制了，但是若采用CAN總線(xiàn)傳輸實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，節(jié)點(diǎn)數(shù)量則大大增加。因此，要構(gòu)造一個(gè)實(shí)時(shí)的多數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)，選擇CAN總線(xiàn)作為實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的傳輸總線(xiàn)也不失為一種實(shí)際有效的方法[1]。