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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>機器人>如何使用模糊PID的輪式移動機器人進行軌跡控制

      如何使用模糊PID的輪式移動機器人進行軌跡控制

      2019-06-19 | rar | 0.40 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　本文針對實際的輪式自主移動機器人軌跡控制和定位問題提出了一種解決方法。利用模糊PID復合控制器實現(xiàn)移動機器人的軌跡控制，利用陀螺、磁羅盤、里程計進行多傳感器融合定位。在計算機仿真和實際的輪式移動機器人的軌跡控制、定位實驗中，與使用PID控制器的方法進行了比較，結果表明了多傳感器融合、模糊PID在解決軌跡控制和定位問題上的優(yōu)越性。

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