電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
文中創(chuàng)新地提出了一種偕助5（¨寬帶云信息”視覺圖像處理輔助BDS來估計(jì)移動機(jī)器人位置，進(jìn)而消除誤差提高精度的方法。通過改進(jìn)金字塔LK算法估計(jì)光流速度，從而精確得到移動?xùn)i器亼速度，并由手機(jī)加速度傳感器提供加速度值，由北斗接收機(jī)提供粗略的移動機(jī)器人三雛位置信息，并利用改進(jìn)的卡爾曼濾波器進(jìn)行數(shù)據(jù)融合。改進(jìn)路徑首先采用小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對卡爾曼濾波器進(jìn)行監(jiān)督控制，然后進(jìn)一步采用改進(jìn)的梯度下降法對小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值和參數(shù)進(jìn)行學(xué)習(xí)和訓(xùn)練，最后更進(jìn)步運(yùn)用PSO與GA的組合算法來對小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值和閾值進(jìn)行修正，以期進(jìn)一步提升卡爾曼濾波器性能，突岀機(jī)器人視覺定位方式累積誤差通過BDS來矯正的優(yōu)點(diǎn)，顯著提高了特殊惡劣環(huán)境下鉏合導(dǎo)航定位的精度與可靠性。所提方法對當(dāng)前BDS和5G技術(shù)在移動機(jī)器人領(lǐng)堿的深入應(yīng)用研究具有重要的參考價(jià)值。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于眼到手視覺伺服的移動機(jī)器人模型 9次下載
- 移動機(jī)器人的導(dǎo)航定位和地圖構(gòu)建技術(shù)綜述 22次下載
- 移動機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)有哪些 17次下載
- 如何才能實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人的導(dǎo)航定位和地圖構(gòu)建技術(shù) 22次下載
- 機(jī)器人的定位技術(shù)有哪些 0次下載
- 如何通過測程法進(jìn)行四輪全向移動機(jī)器人定位 13次下載
- 自主移動機(jī)器人激光全局定位系統(tǒng)的研究資料說明 29次下載
- 基于建筑特征及二維地圖的移動機(jī)器人視覺定位 1次下載
- 基于正交編碼器和陀螺儀的輪式移動機(jī)器人定位系統(tǒng) 47次下載
- 移動機(jī)器人的視覺算法種類與深度相機(jī)傳感器的分類 11次下載
- 移動機(jī)器人的視覺處理方法 0次下載
- 移動機(jī)器人激光全局定位系統(tǒng)的算法研究 14次下載
- 用于移動機(jī)器人自定位的視覺路標(biāo)設(shè)計(jì)
- 基于GPS/GIS/GSM 的移動機(jī)器人定位技術(shù)研究
- 基于地圖的移動機(jī)器人定位技術(shù)新進(jìn)展
- 基于靜態(tài)傳感器節(jié)點(diǎn)的定位技術(shù) 486次閱讀
- 機(jī)器人定位是如何實(shí)現(xiàn)的？ 1039次閱讀
- ROS移動機(jī)器人中常用的編碼器 1531次閱讀
- 移動機(jī)器人是如何定位的 4400次閱讀
- 移動機(jī)器人控制系統(tǒng)的發(fā)展方向? 1411次閱讀
- 移動機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真 3435次閱讀
- 仙知機(jī)器人自主研發(fā)用于移動機(jī)器人應(yīng)用專業(yè)級客戶端軟件Roboshop 6069次閱讀
- 移動機(jī)器人的機(jī)構(gòu)與分類分析 8065次閱讀
- 拆解移動機(jī)器人視覺算法 5534次閱讀
- 如何區(qū)分機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動機(jī)器人？ 6828次閱讀
- 關(guān)于被動同心轉(zhuǎn)向式多履帶全向移動機(jī)器人的設(shè)計(jì) 8937次閱讀
- 自主移動機(jī)器人的定位與地圖創(chuàng)建（SLAM）關(guān)鍵性問題 1908次閱讀
- 仿人足球機(jī)器人目標(biāo)定位技術(shù)與追蹤算法改進(jìn) 2630次閱讀
- 移動機(jī)器人視覺定位方法的研究 1.7w次閱讀
- 小生境遺傳算法的移動機(jī)器人路徑優(yōu)化技術(shù) 1218次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1HFSS電磁仿真設(shè)計(jì)應(yīng)用詳解PDF電子教程免費(fèi)下載
- 24.30 MB | 128次下載 | 1 積分
- 2雷達(dá)的基本分類方法
- 1.25 MB | 4次下載 | 4 積分
- 3電感技術(shù)講解
- 827.73 KB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 4從 MSP430? MCU 到 MSPM0 MCU 的遷移指南
- 1.17MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 5有源低通濾波器設(shè)計(jì)應(yīng)用說明
- 1.12MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 6RA-Eco-RA2E1-48PIN-V1.0開發(fā)板資料
- 35.59 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 7面向熱插拔應(yīng)用的 I2C 解決方案
- 685.57KB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 8愛普生有源晶體振蕩器SG3225EEN應(yīng)用于儲能NPC、新能源
- 317.46 KB | 1次下載 | 免費(fèi)
本月
- 12024年工控與通信行業(yè)上游發(fā)展趨勢和熱點(diǎn)解讀
- 2.61 MB | 763次下載 | 免費(fèi)
- 2HFSS電磁仿真設(shè)計(jì)應(yīng)用詳解PDF電子教程免費(fèi)下載
- 24.30 MB | 128次下載 | 1 積分
- 3繼電保護(hù)原理
- 2.80 MB | 36次下載 | 免費(fèi)
- 4正激、反激、推挽、全橋、半橋區(qū)別和特點(diǎn)
- 0.91 MB | 32次下載 | 1 積分
- 5labview實(shí)現(xiàn)DBC在界面加載配置
- 0.57 MB | 21次下載 | 5 積分
- 6在設(shè)計(jì)中使用MOSFET瞬態(tài)熱阻抗曲線
- 1.57MB | 15次下載 | 免費(fèi)
- 7GBT 4706.1-2024家用和類似用途電器的安全第1部分:通用要求
- 7.43 MB | 14次下載 | 免費(fèi)
- 8AD18學(xué)習(xí)筆記
- 14.47 MB | 8次下載 | 2 積分
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935113次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計(jì)
- 1.48MB | 420061次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233084次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191360次下載 | 10 積分
- 5十天學(xué)會AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183329次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81578次下載 | 10 積分
- 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費(fèi)下載
- 0.02 MB | 73804次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65985次下載 | 10 積分
工商網(wǎng)監(jiān)
評論