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本文針對HIFU(High Intensity Focused Ultrasound)中的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，采用了分布式多軸運(yùn)動(dòng)控制方案，設(shè)計(jì)了基于Atmega128單片機(jī)芯片的運(yùn)動(dòng)控制裝置的硬件和軟件，并通過試驗(yàn)驗(yàn)證了該方案的有效性。
關(guān)鍵詞：HIFU，運(yùn)動(dòng)控制
Abstract: Aim at the motion control system in High Intensity Focused Ultrasound (HIFU) in this paper, adopt at distributing multi-axis motion control scheme. Hardware and software were designed based on Atmega128 micro-controller CMOS chip. The controller was proved to be effective through experimentation.
Keyword: HIFU, motion control
CLC number: TP39 Documentcode: A
關(guān)鍵詞：HIFU，運(yùn)動(dòng)控制
Abstract: Aim at the motion control system in High Intensity Focused Ultrasound (HIFU) in this paper, adopt at distributing multi-axis motion control scheme. Hardware and software were designed based on Atmega128 micro-controller CMOS chip. The controller was proved to be effective through experimentation.
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