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本文針對變電站設備巡檢工作的實際情況,提出了一種基于嵌入式Linux 操作系統(tǒng)
的巡檢機器人控制系統(tǒng)的軟件體系結構；完成了在PC104 硬件模塊上的機器人控制系統(tǒng)的設計，介紹了本嵌入式系統(tǒng)軟件的總體流程；給出了PMAC 運動控制卡驅動程序的實現(xiàn)過程?，F(xiàn)場運行試驗表明，該控制系統(tǒng)可以真正形成全監(jiān)控方式，可以大大提高變電站設備運行的安全性、可靠性和實時性。
的巡檢機器人控制系統(tǒng)的軟件體系結構；完成了在PC104 硬件模塊上的機器人控制系統(tǒng)的設計，介紹了本嵌入式系統(tǒng)軟件的總體流程；給出了PMAC 運動控制卡驅動程序的實現(xiàn)過程?，F(xiàn)場運行試驗表明，該控制系統(tǒng)可以真正形成全監(jiān)控方式，可以大大提高變電站設備運行的安全性、可靠性和實時性。
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