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在對二級倒立擺系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程進(jìn)行建模的基礎(chǔ)上將其轉(zhuǎn)化為線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)控制問題,提出了基于matlab的二級倒立擺控制系統(tǒng)
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