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介紹了分布式控制系統(tǒng)和CAN總線(xiàn)的概念和特性。提出了一種用于智能機(jī)器人的分布式控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，時(shí)基于該控昔對(duì)系統(tǒng)的智能機(jī)器人的體系結(jié)構(gòu)、導(dǎo)航與控制、環(huán)境感知進(jìn)行了研究。著重闡述了語(yǔ)音識(shí)別和圖像識(shí)別功能的實(shí)現(xiàn)方案。
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