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針對(duì)軌道車輛分布式控制系統(tǒng)中驅(qū)動(dòng)電機(jī)多而分散、系統(tǒng)信息量大、布線復(fù)雜、調(diào)試
不方便等特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種基于CAN 總線技術(shù)的多電機(jī)分布式控制系統(tǒng)。通過CAN 總線，監(jiān)控主機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)節(jié)點(diǎn)可直接進(jìn)行通信，形成分布式網(wǎng)絡(luò)，簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)多電機(jī)的分散安裝和集中控制功能。本文介紹了監(jiān)控系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)、工作原理、驅(qū)動(dòng)節(jié)點(diǎn)的軟/硬件設(shè)計(jì)。經(jīng)系統(tǒng)測試和實(shí)際運(yùn)行表明，該系統(tǒng)安裝使用方便、工作可靠性較高，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，具有一定的參考和推廣價(jià)值
不方便等特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種基于CAN 總線技術(shù)的多電機(jī)分布式控制系統(tǒng)。通過CAN 總線，監(jiān)控主機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)節(jié)點(diǎn)可直接進(jìn)行通信，形成分布式網(wǎng)絡(luò)，簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)多電機(jī)的分散安裝和集中控制功能。本文介紹了監(jiān)控系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)、工作原理、驅(qū)動(dòng)節(jié)點(diǎn)的軟/硬件設(shè)計(jì)。經(jīng)系統(tǒng)測試和實(shí)際運(yùn)行表明，該系統(tǒng)安裝使用方便、工作可靠性較高，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，具有一定的參考和推廣價(jià)值
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