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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>機(jī)械制造論文>一種低成本尋跡機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)

      一種低成本尋跡機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)

      2009-07-30 | rar | 195 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      尋跡機(jī)器人是運(yùn)動機(jī)器人中一種比較典型的利用視覺來控制運(yùn)動的機(jī)械與電子相結(jié)
      合的智能裝置，其涉及的學(xué)科主要有人工智能、計(jì)算機(jī)控制和傳感器技術(shù)等，本文針對目前尋跡機(jī)器人套件價(jià)格較高，不利于普及的情況，利用現(xiàn)有的低成本遙控車，輔助以一定的電子改造，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種低成本尋跡機(jī)器人。
      尋跡機(jī)器人是智能機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)非常重要且被廣泛研究的一種智能移動裝置，國內(nèi)外有
      許多重要的比賽都以尋跡機(jī)器人為核心展開，如FreeScale 在韓國和中國開展的大學(xué)生智能車比賽[1]，瑞薩科技在日本、中國、印度、越南等國家開展的MCU 模型車大賽等[2]。另外在我國的兩大機(jī)器人賽事中，機(jī)器人的自主尋跡也是非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)[3]。但是在針對尋跡機(jī)器人的教學(xué)過程中，作者發(fā)現(xiàn)目前市面上很少有價(jià)格較低，便于學(xué)生動手實(shí)際操作的尋跡機(jī)器人套件，且多數(shù)套件價(jià)格較高，通用性不強(qiáng)，一旦損壞，市面上較難買到替代零件，因而制約了尋跡機(jī)器人教學(xué)工作的展開。
      本文從以上的現(xiàn)實(shí)情況出發(fā)，采用通用零件設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種低成本的尋跡機(jī)器人，其
      各個(gè)零件都盡量采用市面上出售的通用件，且盡量采用最少零件來達(dá)到尋跡的目的。
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