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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>單片機(jī)論文網(wǎng)>基于80196與PBL3717的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)

      基于80196與PBL3717的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)

      2009-08-19 | rar | 181 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      本文介紹由Intel 80C196KC 單片機(jī)和兩片PBL3717A 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片構(gòu)成的二相步進(jìn)
      電機(jī)的控制系統(tǒng)，包括了基于PBL3717A 芯片的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的硬件電路設(shè)計(jì)和步進(jìn)電機(jī)的軟件控制程序。系統(tǒng)通過(guò)80C196KC 高速輸出口HSO 輸出控制脈沖，占用的CPU 資源極少，實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，鎖定，變速控制和軟件細(xì)分控制。
      關(guān)鍵字：PBL3717 80C196KC 步進(jìn)電機(jī)
      步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種純粹的數(shù)字控制電動(dòng)機(jī)，它將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰?，通過(guò)改變輸
      出脈沖信號(hào)的頻率和個(gè)數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速和位置控制，具有較好的低速運(yùn)行特性和較寬的調(diào)速范圍，數(shù)控簡(jiǎn)單，成本低，無(wú)累積誤差，能夠準(zhǔn)確的移動(dòng)和定位[1]。PBL3717A 是SGS-THOMSON 公司生產(chǎn)的步進(jìn)電機(jī)單相繞組的專用驅(qū)動(dòng)芯片，兩塊PBL3717A 芯片和少量無(wú)源電路元件可以組成一組完整的二相步進(jìn)電機(jī)的控制驅(qū)動(dòng)電路。80C196KC 是INTEL MCS96 系列中一款高性能的CHMOS 型的16 位單片機(jī)，使用80C196KC 和PBL3717 可以很好的實(shí)現(xiàn)二相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)矩細(xì)分、變速和鎖定控制。
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