介紹了QNX 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和多線(xiàn)程編程技術(shù)，包括線(xiàn)程間同步的方法、多線(xiàn)程程序的
分析步驟、線(xiàn)程基本程序結(jié)構(gòu)以及實(shí)用編譯方法。
QNX 是由加拿大QNX 軟件有限系統(tǒng)公司開(kāi)發(fā)的一種多任務(wù)、分布式、可嵌入的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。它有著輕巧的微內(nèi)核，可以對(duì)進(jìn)程進(jìn)行全面的地址保護(hù)，可剪裁，模塊化程度高，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，安全可靠。符合POSIX 標(biāo)準(zhǔn)的API 使它成為一個(gè)開(kāi)放式互聯(lián)系統(tǒng)，便于與UNIX/LINUX系統(tǒng)的移植。QNX 有著不同于UNIX 或LINUX 的模塊化設(shè)計(jì)思想，并不是UNIX 或LINUX 的一種演化，而是完全不同的一種全新的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。由于其獨(dú)特的體系結(jié)構(gòu)，QNX 廣泛應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)、機(jī)器人工程、工業(yè)控制、航空航天等各個(gè)領(lǐng)域。
在早期的QNX 版本如QNX4 中，對(duì)于線(xiàn)程的支持是比較弱的，在當(dāng)時(shí)的條件下，處理大
型、復(fù)雜的并發(fā)多任務(wù)問(wèn)題時(shí)，常常將問(wèn)題分解為多個(gè)進(jìn)程以降低問(wèn)題的復(fù)雜性。而且QNX提供了與UNIX 類(lèi)似的進(jìn)程間通訊IPC 手段如消息、代理、信號(hào)燈等，功能也相對(duì)比較成熟、完善。1999 年以后 QNX 軟件公司推出了QNX/Neutrino 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的Neutrino2.0、Neutrino6.0 增加了對(duì)于POSIX 線(xiàn)程的支持，標(biāo)準(zhǔn)的API 不但使它易于擴(kuò)展，而且也使得編寫(xiě)多線(xiàn)程程序變得容易。由于線(xiàn)程具上下文較輕、切換較快、在創(chuàng)建多個(gè)線(xiàn)程時(shí)系統(tǒng)的開(kāi)銷(xiāo)比較小、通訊手段靈活多樣、共享資源豐富等優(yōu)點(diǎn)，在處理大型并發(fā)多任務(wù)問(wèn)題時(shí)多線(xiàn)程有了明顯的優(yōu)勢(shì)。QNX 是搶先式多任務(wù)系統(tǒng),這種系統(tǒng)決定了多個(gè)線(xiàn)程在訪(fǎng)問(wèn)共享資源時(shí)線(xiàn)程執(zhí)行的次序變得不可預(yù)期，所以線(xiàn)程間的同步就顯得極為重要。QNX 提供了多種同步機(jī)制以保證多線(xiàn)程程序的安全、可靠。