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      魚眼相機與PTZ相機相結(jié)合的主從目標監(jiān)控系統(tǒng)

      2017-11-22 | rar | 0.93 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　提出了一種將魚眼相機和PTZ相機相結(jié)合的主從目標監(jiān)控系統(tǒng)，充分利用魚眼相機單鏡頭半球空間成像以及PTZ相機指向性高分辨率成像的優(yōu)點，實現(xiàn)了單系統(tǒng)半球空間運動目標的高分辨率成像監(jiān)控。首先采用運動點團模式實現(xiàn)魚眼圖像中運動目標的檢測；然后在魚眼圖像空間計算目標的相對方位角P‘、俯仰角T’和距離Z‘;最后通過參數(shù)映射將其映射到PTZ圖像空間，輸出PTZ控制信號給相機進行指向性成像。PTZ圖像空間中的P參數(shù)和T參數(shù)結(jié)合魚眼鏡頭畸變系數(shù)進行校正計算，Z參數(shù)根據(jù)目標在魚眼圖像中的相對尺寸及PTZ圖像中需要的尺寸進行計算。通過對PTZ參數(shù)的多次實驗測量，其結(jié)果的誤差均在系統(tǒng)要求范圍之內(nèi)。系統(tǒng)實際的戶外測試結(jié)果表明，系統(tǒng)能準確檢測出魚眼圖像中的運動目標，在PTZ參數(shù)的控制下，PTZ相機能準確指向目標進行二次高分辨率成像，目標在PTZ圖像中的位置和大小合適，達到預期的設計目標。

      魚眼相機與PTZ相機相結(jié)合的主從目標監(jiān)控系統(tǒng)

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