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標(biāo)簽 > 三角測距

三角測距

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三角測距法是一種低成本的激光雷達(dá)測距方案,三角測距是利用激光這把尺子,根據(jù)各種參數(shù)設(shè)定和距離分辨率;以及測量策略的不同,來測定距離。

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三角測距簡介

  三角測距法是一種低成本的激光雷達(dá)測距方案,三角測距是利用激光這把尺子,根據(jù)各種參數(shù)設(shè)定和距離分辨率;以及測量策略的不同,來測定距離。

  三角測距原理

  用一束激光以一定的入射度度照射被測物體,激光在物體表面發(fā)生反射和散射,在另一角度利用透鏡對(duì)反射激光匯聚成像,光斑成像在CCD位置傳感器上,當(dāng)被測物體沿激光方向發(fā)生移動(dòng)時(shí),位置傳感器上的光斑將產(chǎn)生移動(dòng),其位移大小對(duì)應(yīng)被 測物體的移動(dòng)距離,因此可通過算法設(shè)計(jì),由光斑位置距離計(jì)算出被測物體與基線的距離值。由于入射光和反射光構(gòu)成一個(gè)三角形,對(duì)光斑位置的計(jì)算運(yùn)用了幾何三角定理,故該測量法稱為激光三角測距法。

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三角測距知識(shí)

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三角測距技術(shù)

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激光雷達(dá)根據(jù)原理可以分為TOF(飛行時(shí)間),三角法測距和相位測距三種方式。 三角法測距為 三角測距法是利用相似三角形本地可以測得透鏡中心和照射到CMOS...

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