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標(biāo)簽 > 三角測距
三角測距法是一種低成本的激光雷達(dá)測距方案,三角測距是利用激光這把尺子,根據(jù)各種參數(shù)設(shè)定和距離分辨率;以及測量策略的不同,來測定距離。
三角測距法是一種低成本的激光雷達(dá)測距方案,三角測距是利用激光這把尺子,根據(jù)各種參數(shù)設(shè)定和距離分辨率;以及測量策略的不同,來測定距離。
三角測距原理
用一束激光以一定的入射度度照射被測物體,激光在物體表面發(fā)生反射和散射,在另一角度利用透鏡對(duì)反射激光匯聚成像,光斑成像在CCD位置傳感器上,當(dāng)被測物體沿激光方向發(fā)生移動(dòng)時(shí),位置傳感器上的光斑將產(chǎn)生移動(dòng),其位移大小對(duì)應(yīng)被 測物體的移動(dòng)距離,因此可通過算法設(shè)計(jì),由光斑位置距離計(jì)算出被測物體與基線的距離值。由于入射光和反射光構(gòu)成一個(gè)三角形,對(duì)光斑位置的計(jì)算運(yùn)用了幾何三角定理,故該測量法稱為激光三角測距法。
什么是激光雷達(dá)技術(shù)?單線激光雷達(dá)原理揭秘
光脈沖經(jīng)發(fā)射光路出射后,到達(dá)被測物體的表面并向各方向散射。測距模塊的接收光路收到部分散射光能量,通過光電器件轉(zhuǎn)化為光電流,輸送給回波信號(hào)處理電路。
如果按照3D實(shí)現(xiàn)方式進(jìn)行劃分,TOF 則是增長最快的,年均復(fù)合增長達(dá)到了20.7%,然后是雙目視覺達(dá)到了17.5%,接下來是激光三角測距、CT、結(jié)構(gòu)光。...
2023-08-16 標(biāo)簽:減振器雙目視覺自動(dòng)駕駛 433 0
三角測量原理即目標(biāo)點(diǎn)在左右兩幅視圖中成像的橫坐標(biāo)之間存在的差異(視差Disparity),與目標(biāo)點(diǎn)到成像平面的距離成反比例的關(guān)系:Z = ft/d;得到...
機(jī)械式激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 激光雷達(dá)的工作原理
非飛行時(shí)間測距主要利用數(shù)學(xué)統(tǒng)計(jì)或者光子計(jì)數(shù)得到測量對(duì)象的距離數(shù)據(jù)信息,包括三角測距、干涉測距以及光子計(jì)數(shù)測距等。
白色光通過一個(gè)半透鏡面到達(dá)凸透鏡。上述特殊色差就在這里產(chǎn)生。光線照射到被測物體后發(fā)生反射,透過凸透鏡,返回到傳感器探頭內(nèi)的半透鏡上。
TOF激光雷達(dá)和三角測距激光雷達(dá)的性能及應(yīng)用優(yōu)勢對(duì)比
TOF激光雷達(dá)是一種進(jìn)行光飛行的時(shí)間的測量方法,顧名思義就是發(fā)射出一道激光,然后會(huì)有一種二極管來進(jìn)行激光的回波檢測,再使用一個(gè)很高精度的計(jì)時(shí)器去測量光波...
類別:模擬數(shù)字論文 2017-01-02 標(biāo)簽:傳感器三角測距
激光同步掃描三角測距成像系統(tǒng)的設(shè)計(jì)立即下載
類別:傳感器技術(shù)論文 2009-07-14 標(biāo)簽:測距成像三角測距
掃地機(jī)器人的兩種測距方式:TOF激光雷達(dá)和三角測距
從原理上來說,三角測距的目標(biāo)物體距離越遠(yuǎn),在CCD上的位置差別就越小,以致于在超過某個(gè)距離后,CCD幾乎無法分辨,而TOF激光雷達(dá)采用脈沖激光采樣,并且...
當(dāng)研發(fā)人員對(duì)機(jī)器人搭載的激光雷達(dá)進(jìn)行技術(shù)選型時(shí),往往會(huì)發(fā)現(xiàn)同樣是機(jī)械式單線雷達(dá),不同廠家的不同型號(hào)在外觀、性能參數(shù)和價(jià)格區(qū)間上差別巨大,容易產(chǎn)生疑惑,不...
當(dāng)研發(fā)人員對(duì)機(jī)器人搭載的激光雷達(dá)進(jìn)行技術(shù)選型時(shí),往往會(huì)發(fā)現(xiàn)同樣是機(jī)械式單線雷達(dá),不同廠家的不同型號(hào)在外觀、性能參數(shù)和價(jià)格區(qū)間上差別巨大,容易產(chǎn)生疑惑,不...
激光雷達(dá)類型:TOF雷達(dá)與三角測距雷達(dá)
如今,激光雷達(dá)已被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、無人駕駛、AR/VR、3D打印等多個(gè)領(lǐng)域,根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同,激光雷達(dá)的類型也存在一定差異,機(jī)器人是目前激光雷達(dá)應(yīng)用...
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