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標(biāo)簽 > 卡爾曼濾波

卡爾曼濾波

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卡爾曼濾波(Kalman filtering)一種利用線性系統(tǒng)狀態(tài)方程,通過系統(tǒng)輸入輸出觀測數(shù)據(jù),對系統(tǒng)狀態(tài)進行最優(yōu)估計的算法。

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卡爾曼濾波簡介

  卡爾曼濾波(Kalman filtering)一種利用線性系統(tǒng)狀態(tài)方程,通過系統(tǒng)輸入輸出觀測數(shù)據(jù),對系統(tǒng)狀態(tài)進行最優(yōu)估計的算法。由于觀測數(shù)據(jù)中包括系統(tǒng)中的噪聲和干擾的影響,所以最優(yōu)估計也可看作是濾波過程。

  斯坦利·施密特(Stanley Schmidt)首次實現(xiàn)了卡爾曼濾波器??柭贜ASA埃姆斯研究中心訪問時,發(fā)現(xiàn)他的方法對于解決阿波羅計劃的軌道預(yù)測很有用,后來阿波羅飛船的導(dǎo)航電腦使用了這種濾波器。 關(guān)于這種濾波器的論文由Swerling (1958), Kalman (1960)與 Kalman and Bucy (1961)發(fā)表。

卡爾曼濾波百科

  卡爾曼濾波(Kalman filtering)一種利用線性系統(tǒng)狀態(tài)方程,通過系統(tǒng)輸入輸出觀測數(shù)據(jù),對系統(tǒng)狀態(tài)進行最優(yōu)估計的算法。由于觀測數(shù)據(jù)中包括系統(tǒng)中的噪聲和干擾的影響,所以最優(yōu)估計也可看作是濾波過程。

  斯坦利·施密特(Stanley Schmidt)首次實現(xiàn)了卡爾曼濾波器??柭贜ASA埃姆斯研究中心訪問時,發(fā)現(xiàn)他的方法對于解決阿波羅計劃的軌道預(yù)測很有用,后來阿波羅飛船的導(dǎo)航電腦使用了這種濾波器。 關(guān)于這種濾波器的論文由Swerling (1958), Kalman (1960)與 Kalman and Bucy (1961)發(fā)表。

  數(shù)據(jù)濾波是去除噪聲還原真實數(shù)據(jù)的一種數(shù)據(jù)處理技術(shù), Kalman濾波在測量方差已知的情況下能夠從一系列存在測量噪聲的數(shù)據(jù)中,估計動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)。 由于, 它便于計算機編程實現(xiàn), 并能夠?qū)ΜF(xiàn)場采集的數(shù)據(jù)進行實時的更新和處理, Kalman濾波是目前應(yīng)用最為廣泛的濾波方法, 在通信, 導(dǎo)航, 制導(dǎo)與控制等多領(lǐng)域得到了較好的應(yīng)用.

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卡爾曼濾波知識

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卡爾曼濾波技術(shù)

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卡爾曼濾波的優(yōu)缺點有哪些

卡爾曼濾波(Kalman Filter)是一種線性動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)估計算法,廣泛應(yīng)用于信號處理、導(dǎo)航、控制等領(lǐng)域。 卡爾曼濾波的優(yōu)點 1.1 高效性 卡爾...

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卡爾曼濾波是什么 卡爾曼濾波與目標(biāo)追蹤技術(shù)分析

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卡爾曼濾波以及其擴展算法能夠應(yīng)用于目標(biāo)狀態(tài)估計,如果這個目標(biāo)是行人,那么就是行人狀態(tài)估計(或者說行人追蹤),如果這個目標(biāo)是自身,那么就是車輛自身的追蹤(...

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多目標(biāo)跟蹤算法總結(jié)歸納

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2024-04-28 標(biāo)簽:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法跟蹤器 1841 0

深入探討電池管理系統(tǒng)開發(fā)常見問題

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基于波形域的匹配濾波前抗間歇采樣轉(zhuǎn)發(fā)干擾方法

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卡爾曼濾波五個公式

卡爾曼濾波是一種估計和預(yù)測系統(tǒng)狀態(tài)的方法,通過將測量數(shù)據(jù)和系統(tǒng)模型結(jié)合,實現(xiàn)對系統(tǒng)狀態(tài)的最優(yōu)估計。它在控制、通信、導(dǎo)航等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用。 卡爾曼濾波的...

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IROS'23開源,nuScenes跟蹤第一!無需學(xué)習(xí)的超強多目標(biāo)跟蹤!

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什么是卡爾曼濾波?卡爾曼濾波過程步驟

卡爾曼濾波是一種用于估算線性動態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)的優(yōu)化算法,其基礎(chǔ)數(shù)學(xué)理論為貝葉斯定理,將傳感器測量值和系統(tǒng)模型的預(yù)測值進行融合,得到對系統(tǒng)狀態(tài)的估計。

2023-08-30 標(biāo)簽:傳感器貝葉斯卡爾曼濾波 2126 0

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卡爾曼濾波資料下載

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卡爾曼濾波資訊

卡爾曼濾波在信號處理中的應(yīng)用分析

卡爾曼濾波在信號處理中的應(yīng)用十分廣泛,其強大的濾波和預(yù)測能力使其成為信號處理領(lǐng)域的一種重要工具。以下是對卡爾曼濾波在信號處理中應(yīng)用的分析: 一、卡爾曼濾...

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卡爾曼濾波在圖像處理中的應(yīng)用實例 如何調(diào)優(yōu)卡爾曼濾波參數(shù)

卡爾曼濾波在圖像處理中的應(yīng)用實例 卡爾曼濾波在圖像處理中主要應(yīng)用于目標(biāo)跟蹤、噪聲消除和圖像恢復(fù)等方面。以下是一些具體的應(yīng)用實例: 目標(biāo)跟蹤 : 通過跟蹤...

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卡爾曼濾波在機器人導(dǎo)航中的應(yīng)用

卡爾曼濾波的基本原理 卡爾曼濾波是一種基于貝葉斯濾波的算法,它通過結(jié)合預(yù)測和更新兩個步驟來估計系統(tǒng)的狀態(tài)。算法的核心在于最小化估計誤差的方差,從而提供最...

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怎樣才叫真正理解卡爾曼濾波Kalman Filter?

卡爾曼濾波算法:卡爾曼濾波算法包括預(yù)測、更新和估計三個步驟。其中,預(yù)測步驟通過狀態(tài)的動態(tài)方程來預(yù)測系統(tǒng)的下一個狀態(tài);更新步驟通過觀測方程來更新系統(tǒng)的狀態(tài)...

2023-04-26 標(biāo)簽:算法卡爾曼濾波 1640 0

淺析卡爾曼濾波原理

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經(jīng)典卡爾曼濾波算法步驟

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輕松概念性總結(jié)分享一下改變世界5大算法

該算法以Nicholas Metropolis的名字命名,后者與Arianna W. Rosenbluth,Marshall Rosenbluth,Au...

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四軸mpu6050姿態(tài)角卡爾曼濾波代碼分析

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卡爾曼濾波(Kalman filtering)一種利用線性系統(tǒng)狀態(tài)方程,通過系統(tǒng)輸入輸出觀測數(shù)據(jù),對系統(tǒng)狀態(tài)進行最優(yōu)估計的算法。由于觀測數(shù)據(jù)中包括系統(tǒng)中...

2017-11-29 標(biāo)簽:卡爾曼濾波mpu6050 1.7萬 0

卡爾曼濾波應(yīng)用實例

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卡爾曼濾波的一個典型實例是從一組有限的,包含噪聲的,對物體位置的觀察序列(可能有偏差)預(yù)測出物體的位置的坐標(biāo)及速度。在很多工程應(yīng)用(如雷達、計算機視覺)...

2017-10-30 標(biāo)簽:卡爾曼濾波 1.5萬 0

卡爾曼濾波原理及算法

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簡單來說,卡爾曼濾波器是一個“optimal recursive data processing algorithm(最優(yōu)化自回歸數(shù)據(jù)處理算法)”。對于...

2017-10-30 標(biāo)簽:卡爾曼濾波 8895 0

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卡爾曼濾波數(shù)據(jù)手冊

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