控制系統(tǒng)知識

• 雙閉環(huán)PID先調(diào)內(nèi)環(huán)還是外環(huán)

  在雙閉環(huán)控制系統(tǒng)中，通常存在兩個(gè)控制環(huán)：內(nèi)環(huán)和外環(huán)。內(nèi)環(huán)主要負(fù)責(zé)快速響應(yīng)和穩(wěn)定系統(tǒng)，而外環(huán)則負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)更高層次的控制目標(biāo)。

  2024-08-23 標(biāo)簽： PID 參數(shù) 控制系統(tǒng) 1774 0

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  合科泰NMOS產(chǎn)品在電動二輪車上的應(yīng)用有哪些呢？

  作為一種非常常見的交通工具，電動兩輪車廣泛行走于城市的角角落落。

  2024-02-23 標(biāo)簽： 傳感器 電動車 NMOS 399 0

• 請問在動態(tài)應(yīng)用中IMU F99如何實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的傾角測量呢？

  在工程機(jī)械和農(nóng)用機(jī)械領(lǐng)域，穩(wěn)定性和安全性一直備受關(guān)注。

  2024-01-12 標(biāo)簽： IMU 控制系統(tǒng) 483 0

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  基于導(dǎo)納控制的機(jī)器人拖動示教原理和實(shí)現(xiàn)步驟

  基于導(dǎo)納控制的機(jī)器人拖動示教是一種常用的機(jī)器人控制策略，它允許人與機(jī)器人直接互動，實(shí)現(xiàn)自然、直觀的控制。在導(dǎo)納控制中，機(jī)

  2023-12-04 標(biāo)簽： 傳感器 機(jī)器人 控制系統(tǒng) 5477 0

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  伺服放大器的三種控制方式

  伺服的控制術(shù)語有很多：閉環(huán)控制、半閉環(huán)控制、開環(huán)控制，速度環(huán)、電流環(huán)、位置環(huán)，很多朋友相信沒有弄清楚，今天就為大家詳細(xì)解

  2023-07-23 標(biāo)簽： 伺服系統(tǒng) 伺服放大器 伺服馬達(dá) 1593 0

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  鐵電存儲器PB85RS2MC在生物樣品分選儀中的應(yīng)用

  生物樣品分選儀是應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)室或醫(yī)療機(jī)構(gòu)的一種智能型分選工具，此生物樣品分選儀器具有多規(guī)程的特點(diǎn)，可以由外接計(jì)算機(jī)在專用軟

  2023-07-20 標(biāo)簽： 存儲器 運(yùn)動控制 fram 549 0

• 電氣控制柜設(shè)計(jì)的基本思路和原則

  一面好的電氣控制柜離不開工人嫻熟的技藝，更離不開設(shè)計(jì)人員科學(xué)和實(shí)用的設(shè)計(jì)。如何才能設(shè)計(jì)出一面合格的電氣控制柜呢?下面就來

  2023-06-13 標(biāo)簽： 電氣控制 電氣元件 控制柜 1487 0

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  介紹幾種常用的PLC控制電路

  　　本節(jié)介紹幾種常用的PLC控制電路，并與繼電器接觸器控制電路相對照，使讀者在掌握了繼電控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，全面地了解PL

  2023-03-02 標(biāo)簽： 繼電器 plc 控制電路 3344 0

• KUKA VW機(jī)器人熱身簡析

  為避免出現(xiàn)這一情況，可在暖機(jī)階段監(jiān)控電機(jī)電流：當(dāng)其達(dá)到一個(gè)規(guī)定值時(shí)，機(jī)器人控制系統(tǒng)即降低運(yùn)行速度。

  2023-02-06 標(biāo)簽： 機(jī)器人 電動機(jī) PTP 1281 0

• KUKA機(jī)器人8.3V標(biāo)準(zhǔn)版扭矩監(jiān)控簡析

  公差范圍不自動由機(jī)器人控制系統(tǒng)確定，而是必須由用戶進(jìn)行定義。

  2023-01-30 標(biāo)簽： 機(jī)器人 扭矩 控制系統(tǒng) 4544 0

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