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標(biāo)簽 > 數(shù)控系統(tǒng)
世界上的數(shù)控系統(tǒng)種類繁多,形式各異,組成結(jié)構(gòu)上都有各自的特點(diǎn)。這些結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來源于系統(tǒng)初始設(shè)計(jì)的基本要求和硬件和軟件的工程設(shè)計(jì)思路。對(duì)于不同的生產(chǎn)廠家來說,基于歷史發(fā)展因素以及各自因地而異的復(fù)雜因素的影響,在設(shè)計(jì)思想上也可能各有千秋。例如,在上世界90年代,美國Dynapath系統(tǒng)采用小板結(jié)構(gòu),熱變形小,便于板子更換和靈活結(jié)合,而日本FANUC系統(tǒng)則趨向大板結(jié)構(gòu),減少板間插接件,使之有利于系統(tǒng)工作的可靠性。然而無論哪種系統(tǒng),它們的基本原理和構(gòu)成是十分相似的。一般整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)由三大部分組成,即控制系統(tǒng),伺服系統(tǒng)和位置測(cè)量系統(tǒng)??刂葡到y(tǒng)硬件是一個(gè)具有輸入輸出功能的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng),按加工工件程序進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算,發(fā)出控制指令到伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng);測(cè)量系統(tǒng)檢測(cè)機(jī)械的直線和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)位置、速度,并反饋到控制系統(tǒng)和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),來修正控制指令;伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將來自控制系統(tǒng)的控制指令和測(cè)量系統(tǒng)的反饋信息進(jìn)行比較和控制調(diào)節(jié),控制PWM電流驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī),由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械按要求運(yùn)動(dòng)。這三部分有機(jī)結(jié)合,組成完整的閉環(huán)控制的數(shù)控系統(tǒng)。
控制系統(tǒng)硬件是具有人際交互功能,具有包括現(xiàn)場(chǎng)總線接口輸入輸出能力的專用計(jì)算機(jī)。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要包括伺服驅(qū)動(dòng)裝置和電機(jī)。位置測(cè)量系統(tǒng)主要是采用長光柵或圓光柵的增量式位移編碼器。
數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)字控制系統(tǒng)的簡稱,英文名稱為(Numerical Control System),根據(jù)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的控制程序,執(zhí)行部分或全部數(shù)值控制功能,并配有接口電路和伺服驅(qū)動(dòng)裝置的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。通過利用數(shù)字、文字和符號(hào)組成的數(shù)字指令來實(shí)現(xiàn)一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)械設(shè)備動(dòng)作控制,它所控制的通常是位置、角度、速度等機(jī)械量和開關(guān)量。
世界上的數(shù)控系統(tǒng)種類繁多,形式各異,組成結(jié)構(gòu)上都有各自的特點(diǎn)。這些結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來源于系統(tǒng)初始設(shè)計(jì)的基本要求和硬件和軟件的工程設(shè)計(jì)思路。對(duì)于不同的生產(chǎn)廠家來說,基于歷史發(fā)展因素以及各自因地而異的復(fù)雜因素的影響,在設(shè)計(jì)思想上也可能各有千秋。例如,在上世界90年代,美國Dynapath系統(tǒng)采用小板結(jié)構(gòu),熱變形小,便于板子更換和靈活結(jié)合,而日本FANUC系統(tǒng)則趨向大板結(jié)構(gòu),減少板間插接件,使之有利于系統(tǒng)工作的可靠性。然而無論哪種系統(tǒng),它們的基本原理和構(gòu)成是十分相似的。一般整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)由三大部分組成,即控制系統(tǒng),伺服系統(tǒng)和位置測(cè)量系統(tǒng)??刂葡到y(tǒng)硬件是一個(gè)具有輸入輸出功能的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng),按加工工件程序進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算,發(fā)出控制指令到伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng);測(cè)量系統(tǒng)檢測(cè)機(jī)械的直線和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)位置、速度,并反饋到控制系統(tǒng)和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),來修正控制指令;伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將來自控制系統(tǒng)的控制指令和測(cè)量系統(tǒng)的反饋信息進(jìn)行比較和控制調(diào)節(jié),控制PWM電流驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī),由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械按要求運(yùn)動(dòng)。這三部分有機(jī)結(jié)合,組成完整的閉環(huán)控制的數(shù)控系統(tǒng)。
控制系統(tǒng)硬件是具有人際交互功能,具有包括現(xiàn)場(chǎng)總線接口輸入輸出能力的專用計(jì)算機(jī)。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要包括伺服驅(qū)動(dòng)裝置和電機(jī)。位置測(cè)量系統(tǒng)主要是采用長光柵或圓光柵的增量式位移編碼器。
從硬件結(jié)構(gòu)上的角度,數(shù)控系統(tǒng)到目前為止可分為兩個(gè)階段共六代,第一階段為數(shù)值邏輯控制階段,其特征是不具有CPU,依靠數(shù)值邏輯實(shí)現(xiàn)數(shù)控所需的數(shù)值計(jì)算和邏輯控制,包括第一代是電子管數(shù)控系統(tǒng),第二代是晶體管數(shù)控系統(tǒng),第三代是集成電路數(shù)控系統(tǒng);第二個(gè)階段為計(jì)算機(jī)控制階段,其特征是直接引入計(jì)算機(jī)控制,依靠軟件計(jì)算完成數(shù)控的主要功能,包括第四代是小型計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng),第五代是微型計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng),第六代是PC數(shù)控系統(tǒng)。
由于上世紀(jì)90年代開始,PC結(jié)構(gòu)的計(jì)算機(jī)應(yīng)用的普及推廣,PC構(gòu)架下計(jì)算機(jī)CPU及外圍存儲(chǔ)、顯示、通訊技術(shù)的高速進(jìn)步,制造成本的大幅降低,導(dǎo)致PC構(gòu)架數(shù)控系統(tǒng)日趨成為主流的數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)體系。PC數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展,形成了“NC+PC”過渡型結(jié)構(gòu),既保留傳統(tǒng)NC硬件結(jié)構(gòu),僅將PC作為HMI。代表性的產(chǎn)品包括FANUC的160i,180i,310i,840D等。還有一類即將數(shù)控功能集中以運(yùn)動(dòng)控制卡的形式實(shí)現(xiàn),通過增擴(kuò)NC控制板卡(如基于DSP的運(yùn)動(dòng)控制卡等)來發(fā)展PC數(shù)控系統(tǒng)。典型代表有美國DELTA TAU公司用PMAC多軸運(yùn)動(dòng)控制卡構(gòu)造的PMAC-NC系統(tǒng)。另一種更加革命性的結(jié)構(gòu)是全部采用PC平臺(tái)的軟硬件資源,僅增加與伺服驅(qū)動(dòng)及I/O設(shè)備通信所必需的現(xiàn)場(chǎng)總線接口,從而實(shí)現(xiàn)非常簡潔硬件體系結(jié)構(gòu)。
軟件結(jié)構(gòu)
(1)輸入數(shù)據(jù)處理程序
它接收輸入的零件加工程序,將標(biāo)準(zhǔn)代碼表示的加工指令和數(shù)據(jù)進(jìn)行譯碼、數(shù)據(jù)處理,并按規(guī)定的格式存放。有的系統(tǒng)還要進(jìn)行補(bǔ)償計(jì)算,或?yàn)椴逖a(bǔ)運(yùn)算和速度控制等進(jìn)行預(yù)計(jì)算。通常,輸入數(shù)據(jù)處理程序包括輸入、譯碼和數(shù)據(jù)處理三項(xiàng)內(nèi)容。
(2)插補(bǔ)計(jì)算程序
CNC系統(tǒng)根據(jù)工件加工程序中提供的數(shù)據(jù),如曲線的種類、起點(diǎn)、終點(diǎn)、既定速度等進(jìn)行中間輸出點(diǎn)的插值密化運(yùn)算。上述密化計(jì)算不僅要嚴(yán)格遵循給定軌跡要求還要符合機(jī)械系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)加減速的要求。根據(jù)運(yùn)算結(jié)果,分別向各坐標(biāo)軸發(fā)出形成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的位置指令。這個(gè)過程稱為插補(bǔ)運(yùn)算。計(jì)算得到進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的位置指令通過CNC內(nèi)或伺服系統(tǒng)內(nèi)的位置閉環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)控制調(diào)節(jié),輸出電流驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)工作臺(tái)或刀具作相應(yīng)的運(yùn)動(dòng),完成程序規(guī)定的加工任務(wù)。
CNC系統(tǒng)是一邊插補(bǔ)進(jìn)行運(yùn)算,一邊進(jìn)行加工,是一種典型的實(shí)時(shí)控制方式。
?。?)管理程序
管理程序負(fù)責(zé)對(duì)數(shù)據(jù)輸入、數(shù)據(jù)處理、插補(bǔ)運(yùn)算等為加工過程服務(wù)的各種程序進(jìn)行調(diào)度管理。管理程序還要對(duì)面板命令、時(shí)鐘信號(hào)、故障信號(hào)等引起的中斷進(jìn)行處理。在PC化的硬件結(jié)構(gòu)下,管理程序通常在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的支持下實(shí)現(xiàn)。
?。?)診斷程序
診斷程序的功能是在程序運(yùn)行中及時(shí)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的故障,并指出故障的類型。也可以在運(yùn)行前或故障發(fā)生后,檢查系統(tǒng)各主要部件(CPU、存儲(chǔ)器、接口、開關(guān)、伺服系統(tǒng)等)的功能是否正常,并指出發(fā)生故障的部位。
數(shù)控系統(tǒng)是一種高度自動(dòng)化的控制系統(tǒng),廣泛應(yīng)用于機(jī)械加工、模具制造、汽車制造、航空航天等領(lǐng)域。數(shù)控系統(tǒng)的核心功能是實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床的精確控制,以實(shí)現(xiàn)高精度、高效...
2024-07-01 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)機(jī)械自動(dòng)化 673 0
數(shù)控系統(tǒng)常用的兩種插補(bǔ)功能有哪些
數(shù)控系統(tǒng)是現(xiàn)代制造業(yè)中不可或缺的重要組成部分,它通過計(jì)算機(jī)控制機(jī)床,實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的高精度加工。在數(shù)控系統(tǒng)中,插補(bǔ)功能是實(shí)現(xiàn)復(fù)雜曲線加工的關(guān)鍵技術(shù)之一。插補(bǔ)...
2024-07-01 標(biāo)簽:機(jī)床計(jì)算機(jī)控制數(shù)控系統(tǒng) 1632 0
數(shù)控系統(tǒng)分類及其優(yōu)缺點(diǎn)有哪些
數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的核心部分,它負(fù)責(zé)接收加工程序,進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和控制機(jī)床的運(yùn)動(dòng)。數(shù)控系統(tǒng)的種類繁多,根據(jù)其結(jié)構(gòu)、性能和應(yīng)用領(lǐng)域,可以將其分為不同的類型。...
2024-07-01 標(biāo)簽:傳感器程序數(shù)據(jù)處理 1291 0
數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的核心部分,它負(fù)責(zé)接收加工程序,進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和運(yùn)算,控制機(jī)床各軸的運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的加工。根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能,我們可以將其分為三...
2024-07-01 標(biāo)簽:數(shù)據(jù)處理數(shù)控系統(tǒng)伺服系統(tǒng) 1422 0
數(shù)控系統(tǒng)是現(xiàn)代制造業(yè)中不可或缺的關(guān)鍵技術(shù)之一,它通過計(jì)算機(jī)控制機(jī)床的運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)高精度、高效率的加工。數(shù)控系統(tǒng)的核心控制模塊是實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)功能的基礎(chǔ),主要...
2024-07-01 標(biāo)簽:計(jì)算機(jī)數(shù)字信號(hào)處理控制模塊 672 0
數(shù)控系統(tǒng)是現(xiàn)代制造業(yè)中不可或缺的一部分,它通過計(jì)算機(jī)控制機(jī)床,實(shí)現(xiàn)高精度、高效率的加工。數(shù)控系統(tǒng)由多個(gè)部分組成,下面我們將詳細(xì)介紹數(shù)控系統(tǒng)的組成及其功能...
2024-07-01 標(biāo)簽:人機(jī)交互計(jì)算機(jī)程序 2148 0
CNC系統(tǒng)(計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng))和NC系統(tǒng)(數(shù)控系統(tǒng))是現(xiàn)代制造業(yè)中常用的兩種自動(dòng)化控制系統(tǒng)。它們?cè)诤芏喾矫嬗邢嗨浦?,但也有一些關(guān)鍵的區(qū)別。本文將詳細(xì)介紹...
2024-06-14 標(biāo)簽:數(shù)字信號(hào)自動(dòng)化控制數(shù)控系統(tǒng) 3099 0
數(shù)控車床伺服系統(tǒng)是數(shù)控車床的核心組成部分,它負(fù)責(zé)接收數(shù)控系統(tǒng)的指令,并精確控制機(jī)床各軸的運(yùn)動(dòng),以實(shí)現(xiàn)高精度、高速度的加工。數(shù)控車床伺服系統(tǒng)主要由以下幾個(gè)...
2024-06-14 標(biāo)簽:數(shù)控車床數(shù)控系統(tǒng)伺服系統(tǒng) 1418 0
數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分,它負(fù)責(zé)將數(shù)控系統(tǒng)的指令轉(zhuǎn)換為機(jī)床各軸的實(shí)際運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床的精確控制。本文將詳細(xì)介紹數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的組成...
2024-06-14 標(biāo)簽:機(jī)械數(shù)控機(jī)床數(shù)控系統(tǒng) 1262 0
Mach3是一款廣泛使用的數(shù)控系統(tǒng),用于控制各種類型的機(jī)床,如銑床、車床、激光切割機(jī)等。在某些情況下,用戶可能需要更改電機(jī)的方向以滿足特定的加工需求。以...
2024-06-12 標(biāo)簽:計(jì)算機(jī)電機(jī)數(shù)控系統(tǒng) 1310 0
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帶有以太網(wǎng)接口的Fanuc數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集方法
標(biāo)簽:以太網(wǎng)數(shù)據(jù)采集數(shù)控系統(tǒng) 11943 1
類別:工控技術(shù) 2024-09-09 標(biāo)簽:數(shù)控系統(tǒng)
M800/M80/E80/C80系列規(guī)格說明書(硬件規(guī)格)立即下載
類別:工控技術(shù) 2024-09-09 標(biāo)簽:數(shù)控系統(tǒng)
M800/M80/E80/C80系列規(guī)格說明書(功能規(guī)格)立即下載
類別:工控技術(shù) 2024-09-09 標(biāo)簽:數(shù)控系統(tǒng)
基于ARM和CPLD的開放式數(shù)控系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)立即下載
類別:電子資料 2023-11-06 標(biāo)簽:armcpld數(shù)控系統(tǒng)
16位單片機(jī)數(shù)控系統(tǒng)對(duì)普通車床進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行改造設(shè)計(jì)方案立即下載
類別:電子資料 2023-10-19 標(biāo)簽:單片機(jī)數(shù)控系統(tǒng)
基于數(shù)控系統(tǒng)單片機(jī)測(cè)控技術(shù)應(yīng)用與實(shí)現(xiàn)立即下載
類別:電子資料 2023-10-18 標(biāo)簽:單片機(jī)測(cè)控數(shù)控系統(tǒng)
北京工業(yè)大學(xué)碩士論文《基于SERCOS接口的開放式數(shù)控系統(tǒng)的研究》立即下載
類別:電源技術(shù)論文 2022-02-11 標(biāo)簽:接口數(shù)控系統(tǒng)
MCX314運(yùn)動(dòng)控制芯片與數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)立即下載
類別:電子資料 2021-05-19 標(biāo)簽:運(yùn)動(dòng)控制數(shù)控系統(tǒng)MCX314
華數(shù)機(jī)器人亮相2024裝備制造業(yè)發(fā)展大會(huì)暨展覽會(huì)
近日,2024裝備制造業(yè)發(fā)展大會(huì)暨展覽會(huì)在重慶國際博覽中心圓滿落幕。本次大會(huì),華中數(shù)控?cái)y華中9型智能數(shù)控系統(tǒng)、華中8型五軸加工中心數(shù)控系統(tǒng)、華數(shù)大負(fù)載工...
2024-12-10 標(biāo)簽:制造業(yè)數(shù)控系統(tǒng)華數(shù)機(jī)器人 293 0
匯川技術(shù)與新鄉(xiāng)日升簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議
近日,匯川技術(shù)與新鄉(xiāng)日升正式簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議,標(biāo)志著兩大國產(chǎn)品牌在磨床與軸承領(lǐng)域開啟全面合作的新篇章。此次戰(zhàn)略合作以智能化、國產(chǎn)化為核心方向,旨在通過優(yōu)...
2024-12-05 標(biāo)簽:數(shù)控系統(tǒng)工業(yè)自動(dòng)化匯川技術(shù) 299 0
基于VPLC532E開放式數(shù)控系統(tǒng)在五軸義齒機(jī)上的應(yīng)用
開放易用的五軸義齒機(jī)系統(tǒng)!
2024-07-08 標(biāo)簽:運(yùn)動(dòng)控制數(shù)控系統(tǒng)CNC 261 0
近日,大族激光智能裝備集團(tuán)交付中國石油天然氣集團(tuán)有限公司的超高速激光切割機(jī)順利通過驗(yàn)收!旗艦裝備產(chǎn)品高效平穩(wěn)運(yùn)行,賦能中國石油設(shè)備智造升級(jí)。 旗艦力量 ...
2024-06-03 標(biāo)簽:機(jī)械數(shù)控系統(tǒng)智能裝備 695 0
M9航空接頭8芯與數(shù)控系統(tǒng)的關(guān)系
德索工程師說道在數(shù)控系統(tǒng)中,M9航空接頭8芯起到了信號(hào)傳輸和連接的重要作用。數(shù)控系統(tǒng)中的各個(gè)部件之間需要進(jìn)行大量的數(shù)據(jù)傳輸和指令交換,而這些數(shù)據(jù)和指令往...
2024-04-24 標(biāo)簽:連接器數(shù)控系統(tǒng)接頭 364 0
數(shù)控新篇章,鴻道Intewell新型工業(yè)操作系統(tǒng)在CNC數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用
組成數(shù)控系統(tǒng)的關(guān)鍵部件——實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),是一系列關(guān)鍵技術(shù)中的關(guān)鍵。當(dāng)前國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的方案幾乎都采用國外的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),一些是采用Windows+國外實(shí)時(shí)...
2024-03-15 標(biāo)簽:操作系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng) 533 0
“即接即用”的數(shù)智化解決方案—宜科EEDS邊緣數(shù)據(jù)系統(tǒng)
企業(yè)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)&數(shù)字化轉(zhuǎn)型過程,數(shù)據(jù)積累與價(jià)值挖掘?qū)τ谄髽I(yè)創(chuàng)新發(fā)展意義重大,如何打造企業(yè)數(shù)據(jù)底座需要兼顧現(xiàn)有系統(tǒng)以及未來應(yīng)用需求,打造統(tǒng)一的數(shù)據(jù)...
鴻道(Intewell)新型操作系統(tǒng)為CNC數(shù)控系統(tǒng)提供國產(chǎn)解決方案
基于Intewell的CNC數(shù)控系統(tǒng)解決方案架構(gòu)Intewell CNC 數(shù)控系統(tǒng)解決方案采用Linux實(shí)時(shí)擴(kuò)展的架構(gòu),獨(dú)有的虛擬化技術(shù)提供高實(shí)時(shí)的RT...
2024-03-13 標(biāo)簽:操作系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)CNC 633 0
新代數(shù)控系統(tǒng)維修注意事項(xiàng):
新代數(shù)控系統(tǒng)維修注意事項(xiàng)
2023-11-23 標(biāo)簽:數(shù)控系統(tǒng) 1600 0
發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修常見故障分析及預(yù)防措施
現(xiàn)代
2023-11-23 標(biāo)簽:數(shù)控系統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)器 2568 0
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