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標(biāo)簽 > 無(wú)人駕駛汽車
無(wú)人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的目標(biāo)。
無(wú)人駕駛汽車是通過(guò)車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。
它是利用車載傳感器來(lái)感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。
集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺(jué)計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識(shí)別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個(gè)國(guó)家科研實(shí)力和工業(yè)水平的一個(gè)重要標(biāo)志，在國(guó)防和國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。
無(wú)人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的目標(biāo)。
據(jù)湯森路透知識(shí)產(chǎn)權(quán)與科技最新報(bào)告顯示，2010年到 2015年間，與汽車無(wú)人駕駛技術(shù)相關(guān)的發(fā)明專利超過(guò)22，000件，并且在此過(guò)程中，部分企業(yè)已嶄露頭角，成為該領(lǐng)域的行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者。
技術(shù)原理
無(wú)人駕駛汽車是通過(guò)車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。
它是利用車載傳感器來(lái)感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。
集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺(jué)計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識(shí)別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個(gè)國(guó)家科研實(shí)力和工業(yè)水平的一個(gè)重要標(biāo)志，在國(guó)防和國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。
人駕駛汽車如何實(shí)現(xiàn)避障
華南理工大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院教授李巍華向記者介紹，避障主要是由測(cè)距儀、雷達(dá)跟攝像頭同時(shí)得到道路信息，測(cè)距儀可以高速獲取障礙物的距離。接著由車載電腦處理信息并且通過(guò)控制算法作出線路決策。谷歌從2009年至今都在為這項(xiàng)技術(shù)埋頭苦干，其中避障和路徑規(guī)劃是兩大核心問(wèn)題。相機(jī)、雷達(dá)、GPS等用于檢測(cè)道路信息的傳感器，就仿如無(wú)人駕駛汽車的耳目。
根據(jù)今年5月中旬谷歌披露的技術(shù)細(xì)節(jié)信息，在避障方面，激光測(cè)距儀、攝像頭以及雷達(dá)堪稱三大關(guān)鍵的傳感設(shè)備。谷歌無(wú)人駕駛汽車的一個(gè)突出特點(diǎn)就是其車頂上方的旋轉(zhuǎn)式激光測(cè)距儀，該測(cè)距儀能發(fā)出64道激光光束，幫助汽車識(shí)別道路上潛在的危險(xiǎn)。該激光的強(qiáng)度比較高，能計(jì)算出200米范圍內(nèi)物體的距離，并借此創(chuàng)建出環(huán)境模型。在谷歌無(wú)人駕駛汽車的前后保險(xiǎn)杠上面，一共安裝了四個(gè)雷達(dá)，這是自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的一部分，可以保證無(wú)人駕駛汽車在道路行駛時(shí)處在安全的跟車距離上，按照谷歌的設(shè)計(jì)，其無(wú)人車需要和前車保持2-4秒的安全反應(yīng)距離，具體設(shè)置根據(jù)車速變化。從而能最大限度地保證乘客的安全。而安裝于車頭的前置相機(jī)主要用于近景觀察，這個(gè)相機(jī)除了要負(fù)責(zé)記錄車輛周邊環(huán)境等詳細(xì)信息，還要負(fù)責(zé)記錄行駛過(guò)程中的交通信號(hào)燈、交通標(biāo)志標(biāo)線等。如同眼睛的作用，無(wú)人駕駛汽車的視覺(jué)傳感器系統(tǒng)，在無(wú)人駕駛智能車的安全可靠行駛中起著無(wú)法替代的作用。
總結(jié)
在無(wú)人駕駛技術(shù)高速發(fā)展+基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)完善+市場(chǎng)運(yùn)營(yíng)環(huán)境成熟的背景下，人們有了高性能體驗(yàn)，無(wú)人駕駛汽車才會(huì)真正邁入新時(shí)代。
每個(gè)自動(dòng)駕駛應(yīng)用都結(jié)合了一組特定的功能和一定程度的駕駛員脫離，即在一定程度上由駕駛員負(fù)責(zé)的前提下進(jìn)行縱向和橫向自動(dòng)化的組合。
2024-03-27 標(biāo)簽：主動(dòng)安全系統(tǒng)自動(dòng)駕駛無(wú)人駕駛汽車 355 0
IMU：Inertial Measurement Unit，即慣性測(cè)量單元。它是由三軸加速計(jì)、三軸陀螺儀、三軸磁力計(jì)等多種傳感器組成的模塊。 IM...
2023-03-02 標(biāo)簽：傳感器無(wú)人機(jī)IMU 4249 0
低速無(wú)人駕駛汽車適用的目標(biāo)識(shí)別感知控制算法
深度圖像(Depth Images)也被稱為距離影像(Range Images),是指將從圖像采集器到場(chǎng)景中各點(diǎn)的距離(深度)值作為像素值的圖像，它直接...
2023-02-10 標(biāo)簽：激光雷達(dá)無(wú)人駕駛汽車車載傳感器 529 0
工業(yè)系統(tǒng)是一個(gè)層層嵌套分割的系統(tǒng)。一個(gè)工業(yè)企業(yè)系統(tǒng)可以分為資源和任務(wù)（目標(biāo)）這兩個(gè)子系統(tǒng)。
2022-12-13 標(biāo)簽：無(wú)人駕駛汽車智能制造 813 0
無(wú)人駕駛汽車自然是人們關(guān)注的焦點(diǎn)之一，對(duì)于無(wú)人駕駛，我國(guó)目前已取得一定成就。
2020-11-18 標(biāo)簽：無(wú)人駕駛無(wú)人駕駛技術(shù)無(wú)人駕駛汽車 1.5萬(wàn) 0
基于深度學(xué)習(xí)模型的點(diǎn)云目標(biāo)檢測(cè)及ROS實(shí)現(xiàn)
近年來(lái)，隨著深度學(xué)習(xí)在圖像視覺(jué)領(lǐng)域的發(fā)展，一類基于單純的深度學(xué)習(xí)模型的點(diǎn)云目標(biāo)檢測(cè)方法被提出和應(yīng)用，本文將詳細(xì)介紹其中一種模型——SqueezeSeg，...
2018-11-05 標(biāo)簽：無(wú)人駕駛汽車深度學(xué)習(xí) 1.8萬(wàn) 0
無(wú)人駕駛汽車革命正在加速發(fā)展，但是仍然存在一些障礙。
2018-10-08 標(biāo)簽：傳感器物聯(lián)網(wǎng)無(wú)人駕駛汽車 7171 0
蘋(píng)果公布AR擋風(fēng)玻璃系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車輛之間的視頻通訊
在過(guò)去八個(gè)月中，涉及無(wú)人駕駛汽車的各種專利申請(qǐng)已經(jīng)陸續(xù)曝光，其中多數(shù)專利在歐洲公開(kāi)。那段時(shí)間里，我們還了解到蘋(píng)果正在與大眾汽車公司合作開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛汽車。...
2018-08-16 標(biāo)簽：蘋(píng)果AR無(wú)人駕駛汽車 4494 0
激光雷達(dá)應(yīng)用除了無(wú)人駕駛汽車，還有無(wú)人駕駛飛機(jī)
雷達(dá)對(duì)很多人而言并不陌生，但激光雷達(dá)可能聽(tīng)到得不多，近年隨著谷歌、特斯拉等無(wú)人駕駛技術(shù)的曝光，激光雷達(dá)也廣受關(guān)注。
2018-05-19 標(biāo)簽：無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)無(wú)人駕駛汽車 2540 0
通用無(wú)人駕駛汽車在毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)上的應(yīng)用解析
通用汽車在2018年1月13日發(fā)布通用無(wú)人車安全報(bào)告，并宣稱將在2019年量產(chǎn)基于Bolt純電動(dòng)車改裝的無(wú)人車，本文根據(jù)公開(kāi)資料對(duì)通用無(wú)人車做一些分析估...
2018-02-01 標(biāo)簽：激光雷達(dá)無(wú)人駕駛汽車毫米波雷達(dá) 1.2萬(wàn) 0
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“厘米級(jí)”gps定位預(yù)計(jì)2018年面世，無(wú)人駕駛汽車新時(shí)代將來(lái)臨
標(biāo)簽：GPS系統(tǒng)無(wú)人駕駛汽車 2992 1
無(wú)人駕駛技術(shù)或?qū)㈩嵏搽妱?dòng)汽車時(shí)代立即下載
類別：汽車電子 2017-11-21 標(biāo)簽：電動(dòng)汽車無(wú)人駕駛汽車
無(wú)人駕駛汽車的來(lái)源及其四個(gè)階段技術(shù)特征的詳解立即下載
類別：汽車電子 2017-10-12 標(biāo)簽：無(wú)人駕駛汽車
激光雷達(dá)的優(yōu)劣勢(shì)與無(wú)人駕駛汽車和家用機(jī)器人上的激光雷達(dá)的區(qū)別介紹立即下載
類別：汽車電子 2017-09-28 標(biāo)簽：激光雷達(dá)無(wú)人駕駛汽車
類別：汽車電子 2017-09-24 標(biāo)簽：無(wú)人駕駛汽車
類別：汽車電子 2017-09-20 標(biāo)簽：無(wú)人駕駛汽車
類別：傳感與控制 2017-09-20 標(biāo)簽：無(wú)人駕駛汽車
亞馬遜無(wú)人駕駛公路網(wǎng)絡(luò)專利讓道路的使用效率達(dá)到最大化立即下載
類別：汽車電子 2017-09-19 標(biāo)簽：無(wú)人駕駛汽車
隨著科技的飛速進(jìn)步，激光雷達(dá)作為核心技術(shù)，正以前所未有的態(tài)勢(shì)革新著我們的生活。從自動(dòng)駕駛汽車的安全導(dǎo)航到智能機(jī)器人的敏銳環(huán)境感知，激光雷達(dá)的應(yīng)用廣泛且深...
2024-08-09 標(biāo)簽：濾光片雷達(dá)系統(tǒng)激光雷達(dá) 1832 0
無(wú)人駕駛汽車需謹(jǐn)慎應(yīng)對(duì)及存在的風(fēng)險(xiǎn)挑戰(zhàn)
自動(dòng)駕駛技術(shù)近期在出租車行業(yè)的滲透，成為了公眾熱議的焦點(diǎn)，其安全性、商業(yè)化路徑等問(wèn)題再度激發(fā)了廣泛討論。隨著人工智能技術(shù)的飛躍，特別是從深度學(xué)習(xí)到多模態(tài)...
2024-07-13 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛無(wú)人駕駛汽車 2475 0
關(guān)于5G的幾個(gè)基礎(chǔ)知識(shí)
5G涵蓋三類通信，稱為海量機(jī)器類通訊（mMTC）；超高可靠超低時(shí)延通信（URLLC）和增強(qiáng)移動(dòng)寬帶（eMBB）。
2023-10-26 標(biāo)簽：5G無(wú)人駕駛汽車蜂窩通信 486 0
百度將部署上萬(wàn)輛無(wú)方向盤(pán)汽車，成本僅行業(yè)十分之一
7月21日，由百度與央視新聞聯(lián)合舉辦的2022百度世界大會(huì)在線上召開(kāi)。 大會(huì)上，百度最新AI技術(shù)成果集中亮相，首發(fā)多個(gè)全球領(lǐng)先產(chǎn)品：基于自動(dòng)駕駛技術(shù)的重...
2022-07-21 標(biāo)簽：百度無(wú)人駕駛汽車 450 0
一種新方法GSConv來(lái)減輕模型的復(fù)雜度并保持準(zhǔn)確性
類腦研究的直觀理解是，神經(jīng)元越多的模型獲得的非線性表達(dá)能力越強(qiáng)。但不可忽視的是，生物大腦處理信息的強(qiáng)大能力和低能耗遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了計(jì)算機(jī)。無(wú)法通過(guò)簡(jiǎn)單地?zé)o休止...
2022-06-21 標(biāo)簽：目標(biāo)檢測(cè)無(wú)人駕駛汽車深度學(xué)習(xí) 5048 0
北醒榮登22年中國(guó)領(lǐng)先汽車科技企業(yè)50榜單
目前北醒激光雷達(dá)產(chǎn)品矩陣已覆蓋無(wú)人駕駛、大交通（包含軌交、高速公路、民航、航運(yùn)）、工業(yè)傳感領(lǐng)域。未來(lái)，北醒將發(fā)力無(wú)人駕駛汽車領(lǐng)域，不斷推動(dòng)新一代產(chǎn)品的演...
2022-04-16 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛無(wú)人駕駛汽車北醒 2214 0
近日，有媒體爆料消息稱OPPO即將正式進(jìn)軍汽車領(lǐng)域，據(jù)了解這已經(jīng)不是OPPO第一次有造車傳聞，此前OPPO已多次傳出造車消息。目前OPPO正致力于在印度...
2021-11-23 標(biāo)簽：電動(dòng)汽車OPPO無(wú)人駕駛汽車 2628 0
這意味著世界上第一部規(guī)制無(wú)人駕駛車輛的法律的誕生，德國(guó)也將成為全球第一個(gè)允許完全無(wú)人的自動(dòng)駕駛汽車上路行駛的國(guó)家。
2021-06-09 標(biāo)簽：物流無(wú)人駕駛汽車自動(dòng)駕駛技術(shù) 2527 0
羅德與施瓦茨助力汽車高精度衛(wèi)星導(dǎo)航硬件在環(huán)HiL測(cè)試！
隨著無(wú)人駕駛汽車在汽車行業(yè)中變得越來(lái)越重要，傳統(tǒng)的衛(wèi)星導(dǎo)航定位精度大概在10米左右，不足以應(yīng)對(duì)自動(dòng)駕駛和車聯(lián)網(wǎng)V2X的場(chǎng)景。從目前的L2等級(jí)的高級(jí)駕駛輔...
2021-05-18 標(biāo)簽：衛(wèi)星導(dǎo)航車聯(lián)網(wǎng)GNSS 2401 0
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