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環(huán)境感知

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環(huán)境感知技術(shù)

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2023-11-28 標(biāo)簽:定位系統(tǒng)無人機(jī)導(dǎo)航技術(shù) 893 0

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2023-10-08 標(biāo)簽:mems陀螺儀角速度傳感器 5309 0

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2023-10-04 標(biāo)簽:汽車電子車輛自動駕駛 741 0

一種適用于動態(tài)場景的多層次地圖構(gòu)建算法

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本文提出了一種適用于動態(tài)場景的多層次地圖構(gòu)建算法,如圖1所示的系統(tǒng)框架。首先,利用YOLOX[8]獲取場景的語義信息,采用多目標(biāo)跟蹤算法對漏檢進(jìn)行補(bǔ)償,...

2023-08-28 標(biāo)簽:機(jī)器人移動機(jī)器人目標(biāo)跟蹤 701 0

道路環(huán)境感知對移動機(jī)器人導(dǎo)航的重要性

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利用左相機(jī)平面和右相機(jī)平面去計算R、T。通常做slam的時候,先需要對圖像中的對應(yīng)點進(jìn)行匹配,然后利用至少八個對應(yīng)點去利用SVD來求解出外參矩陣,再利用...

2023-07-23 標(biāo)簽:機(jī)器人移動機(jī)器人環(huán)境感知 235 0

淺析毫米波雷達(dá)的發(fā)展歷史 77GHz正在取代24GHz成為主流

毫米波雷達(dá)是一種使用天線發(fā)射波長1-10mm、頻率24-300GHz 的毫米波(Millimeter Wave,MMW)作為放射波的雷達(dá)傳感器。

2023-04-26 標(biāo)簽:天線雷達(dá)傳感器毫米波雷達(dá) 4739 0

何時部署B(yǎng)5G/6G網(wǎng)絡(luò)?6G環(huán)境感知通信使能技術(shù)及挑戰(zhàn)

太赫茲(THz)成像和頻譜學(xué)等應(yīng)用有可能通過動態(tài)、無創(chuàng)、非接觸測量為未來的數(shù)字健康技術(shù)提供連續(xù)、實時的生理信息。6G同步定位與映射(SLAM)方法不僅可...

2023-01-12 標(biāo)簽:無人機(jī)環(huán)境感知6G 1179 0

移動機(jī)器人應(yīng)用的三大關(guān)鍵技術(shù)

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2019-06-28 標(biāo)簽:自動控制環(huán)境感知 2252 0

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環(huán)境感知是自動駕駛四大核心技術(shù)之一,也是環(huán)境感知是無人駕駛汽車最具難度的技術(shù)。

2018-05-13 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動駕駛環(huán)境感知 3.8萬 0

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環(huán)境感知資訊

農(nóng)業(yè)輪式機(jī)器人三維環(huán)境感知技術(shù)研究進(jìn)展

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2024-02-22 標(biāo)簽:機(jī)器人環(huán)境感知 391 0

基于視覺的自主導(dǎo)航移動抓取機(jī)器人搭建方案

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經(jīng)過以上對移動抓取機(jī)器人系統(tǒng)詳細(xì)的剖析,我們可以知道移動抓取機(jī)器人系統(tǒng)并不是簡單的“堆料”,而是以移動底盤的智能路徑規(guī)劃、視覺識別、移動底盤與抓取系統(tǒng)、...

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2023-09-25 標(biāo)簽:網(wǎng)絡(luò)終端環(huán)境感知 480 0

3d視覺與2d視覺的區(qū)別 3d視覺技術(shù)的原理

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1公共廁所是城市公共服務(wù)的基礎(chǔ)設(shè)施,也是展示城市文明形象的一個窗口。公廁雖小,卻是一座城市文明程度最直觀的體現(xiàn),直接影響到城市人們的生活幸福感。自201...

2021-12-18 標(biāo)簽:熱釋電熱釋電傳感器環(huán)境感知 793 0

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