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Cortex-M4

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ARMCortex?-M4處理器是由ARM專門開發(fā)的最新嵌入式處理器,在M3的基礎(chǔ)上強(qiáng)化了運(yùn)算能力,新加了浮點(diǎn)、DSP、并行計(jì)算等,用以滿足需要有效且易于使用的控制和信號(hào)處理功能混合的數(shù)字信號(hào)控制市場(chǎng)。本文詳細(xì)介紹Cortex-M4 性能, cortex m4 中文手冊(cè),cortex m4未來市場(chǎng)潛力。

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Cortex-M4簡(jiǎn)介

  ARMCortex™-M4處理器是由ARM專門開發(fā)的最新嵌入式處理器,在M3的基礎(chǔ)上強(qiáng)化了運(yùn)算能力,新加了浮點(diǎn)、DSP、并行計(jì)算等,用以滿足需要有效且易于使用的控制和信號(hào)處理功能混合的數(shù)字信號(hào)控制市場(chǎng)。其高效的信號(hào)處理功能與Cortex-M處理器系列的低功耗、低成本和易于使用的優(yōu)點(diǎn)的組合,旨在滿足專門面向電動(dòng)機(jī)控制、汽車、電源管理、嵌入式音頻和工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)的新興類別的靈活解決方案。

Cortex-M4百科

  ARMCortex™-M4處理器是由ARM專門開發(fā)的最新嵌入式處理器,在M3的基礎(chǔ)上強(qiáng)化了運(yùn)算能力,新加了浮點(diǎn)、DSP、并行計(jì)算等,用以滿足需要有效且易于使用的控制和信號(hào)處理功能混合的數(shù)字信號(hào)控制市場(chǎng)。其高效的信號(hào)處理功能與Cortex-M處理器系列的低功耗、低成本和易于使用的優(yōu)點(diǎn)的組合,旨在滿足專門面向電動(dòng)機(jī)控制、汽車、電源管理、嵌入式音頻和工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)的新興類別的靈活解決方案。

  信號(hào)控制

  Cortex-M4提供了無可比擬的功能,以將[1] 32位控制與領(lǐng)先的數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)集成來滿足需要很高能效級(jí)別的市場(chǎng)。Cortex-M4處理器采用一個(gè)擴(kuò)展的單時(shí)鐘周期乘法累加(MAC)單元、優(yōu)化的單指令多數(shù)據(jù)(SIMD)指令、飽和運(yùn)算指令和一個(gè)可選的單精度浮點(diǎn)單元(FPU)。這些功能以表現(xiàn)ARMCortex-M系列處理器特征的創(chuàng)新技術(shù)為基礎(chǔ)。包括:

  a)RISC處理器內(nèi)核:高性能32位CPU、具有確定性的運(yùn)算、低延遲3階段管道,可達(dá)1.25DMIPS/MHz;

  b)Thumb-2®指令集:16/32位指令的最佳混合、小于8位設(shè)備3倍的代碼大小、對(duì)性能沒有負(fù)面影響。提供最佳的代碼密度;

  c)低功耗模式:集成的睡眠狀態(tài)支持、多電源域、基于架構(gòu)的軟件控制;

  d)嵌套矢量中斷控制器(NVIC):低延遲、低抖動(dòng)中斷響應(yīng)、不需要匯編編程、以純C語言編寫的中斷服務(wù)例程。能完成出色的中斷處理;

  e)工具和RTOS支持:廣泛的第三方工具支持、Cortex微控制器軟件接口標(biāo)準(zhǔn)(CMSIS)、最大限度地增加軟件成果重用。

  f)CoreSight調(diào)試和跟蹤:JTAG或2針串行線調(diào)試(SWD)連接、支持多處理器、支持實(shí)時(shí)跟蹤。此外,該處理器還提供了一個(gè)可選的內(nèi)存保護(hù)單元(MPU),提供低成本的調(diào)試/追蹤功能和集成的休眠狀態(tài),以增加靈活性。嵌入式開發(fā)者將得以快速設(shè)計(jì)并推出令人矚目的終端產(chǎn)品,具備最多的功能以及最低的功耗和尺寸。

  ARM7 ARM9 ARM Cortex M3 M4 有什么區(qū)別

  一般情況下ARM7 Cortex-M3 Cortex-M4可以認(rèn)為是一類,M3和M4都是針對(duì)微控制器(單片機(jī))設(shè)計(jì)的,一般運(yùn)行嵌入式操作系統(tǒng)或者不帶操作系統(tǒng)。而ARM7更多時(shí)候也是作為單片機(jī),比如一些藍(lán)牙芯片是ARM7的。Cortex-M3和M4相比,M4有浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算單元和SIMD指令(DSP)(可以加快一些數(shù)學(xué)運(yùn)算的速度),都有功能較強(qiáng)的中斷控制器。ARM7架構(gòu)較老,運(yùn)算性能和中斷性能較差,基本上可以被Cortex-M3和M4完全替代。ARM9一般看到的是應(yīng)用級(jí)處理器,運(yùn)行Linux或者OpenWRT之類的操作系統(tǒng)。ARM9一般主頻會(huì)比較高,所以處理速度比大部分微控制器快。ARM9開發(fā)相對(duì)更加復(fù)雜,不過可以用linux下的驅(qū)動(dòng)模塊。

  這些都是處理器的IP核,可以大致相當(dāng)于CPU的架構(gòu)。不同廠家用同一款I(lǐng)P核做出來的芯片可能差別很大。具體要看各個(gè)廠家的數(shù)據(jù)手冊(cè),整體上性能ARM9》Cortex-M4》Cortex-M3》ARM7。

  ARM Cortex-M4內(nèi)核MCU的優(yōu)勢(shì)在哪里

  去年2月,ARM公司發(fā)布Cortex-M4處理器。關(guān)于Cortex-M4與Cortex-M3的區(qū)別,ST公司梁平先生說得很直白:M4不是用來取代M3的,它只是多了浮點(diǎn)運(yùn)算功能。如果你不需要浮點(diǎn)DSP,M3就足夠了。梁平說,Cortex-M4的DSP性能比16位DSP芯片要好,但不及32位DSP芯片。Cortex-M4微控制器的目標(biāo)應(yīng)用包括電機(jī)控制、汽車電子、電源管理、嵌入式音頻以及工業(yè)自動(dòng)化。

  ST:我們的F4系列最快

  上月參加北京媒體見面會(huì)的有ST微控制器全球市場(chǎng)部總監(jiān)Daniel Colonna先生、大中國暨南亞地區(qū)微控制器與微處理器應(yīng)用部高級(jí)經(jīng)理梁平先生和北中國區(qū)市場(chǎng)部經(jīng)理曹錦東先生。ST宣稱,他們基于Cortex-M4內(nèi)核的STM32 F4系列微控制器是全球性能最強(qiáng)的Cortex-M微控制器。歸功于強(qiáng)大的ART實(shí)時(shí)加速器,STM32 F4的處理能力遠(yuǎn)勝于競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品,如下圖所示。

  

  筆者認(rèn)為,ST的主要競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)在于其STM32產(chǎn)品的深入人心。STM32是非常成功的ARM Cortex-M3微控制器。至2011年一季度,STM32占Cortex-M內(nèi)核產(chǎn)品出貨量的45%,產(chǎn)品認(rèn)知度非常高。F4系列的加入為ST公司的客戶提供了更多的選擇,鞏固力量ST在Cortex-M產(chǎn)品方面的領(lǐng)先地位。

  ST的F4系列采用自主的90nm工藝制作。在100MHz工作頻率下,F(xiàn)4的運(yùn)行電流小于20mA(工作電壓1.2V)。

  TI:我們的Stellaris最合適

  TI此次推出的Stellaris Cortex-M4F微控制器的工作頻率是80MHz。該公司Stellaris微控制器業(yè)務(wù)部總經(jīng)理Jean Anne Booth稱,80MHz是最好的性能、功耗價(jià)格平衡點(diǎn)。如果客戶需要性能更高的產(chǎn)品,TI有其他的產(chǎn)品線可供選擇。TI公司產(chǎn)品線及其寬廣,提供從不到1美元的Stellaris到超過1GHz的A8、A9產(chǎn)品。這樣看來,TI的確沒有必要刻意追求Cortex-M4微處理器的極致性能。

  Booth女士稱,TI的Cortex-M4F微控制器的優(yōu)勢(shì)有以下幾點(diǎn)。首先是高性能模擬集成。它具備兩個(gè)1 MSPS 12 位ADC,且無需硬件平均,另外具備三個(gè)模擬比較器。其次,連接功能豐富。其外設(shè)包括8個(gè)UART、6個(gè)I2C、4個(gè)SPI、2個(gè)CAN和1個(gè)USB OTG。最后,歸功于TI先進(jìn)的65nm工藝,Stellaris MCU的功耗很低。M4F待機(jī)電流低可至1.6 μA,運(yùn)行RTC 模式低至1.7 μA,喚醒時(shí)間不高于500μs。產(chǎn)品的框圖如下所示。

  

  兩家公司都為新產(chǎn)品提供豐富的工具和軟件支持。值得一提的是,ST公司的STM32F4DISCOVERY體驗(yàn)套件售價(jià)僅14.9美元,非常適合小公司和個(gè)人用戶用于快速產(chǎn)品評(píng)估和樣機(jī)制作。

  STM32 F4系列打開了通向數(shù)字信號(hào)控制器(DSC)市場(chǎng)的大門,可以應(yīng)用在需要一定運(yùn)算的場(chǎng)合,如醫(yī)療服務(wù)、銷售終端設(shè)備(POS)、建筑安全系統(tǒng)、工廠自動(dòng)化、家庭娛樂、太陽能面板、測(cè)試與計(jì)量等,可以直接取代一些定點(diǎn)DSP。STM32 F4與前幾個(gè)系列的引腳和軟件兼容,為客戶產(chǎn)品升級(jí)提供了方便。

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cortex-m4知識(shí)

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