HID

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HID（High intensity Discharge）是高壓氣體放電燈的簡(jiǎn)稱，一般由高壓包、鎮(zhèn)流器（安定器）、燈泡組成。電路中連接各電器設(shè)備的接線部件，由絕緣護(hù)套、接線端子、導(dǎo)線及絕緣包扎材料等組。

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　　完成stm32 上HID的應(yīng)用

　　這個(gè)是公司的項(xiàng)目，以前基于usb的虛擬串口來做上下位機(jī)通信，由于usb平時(shí)也就刷參數(shù)和調(diào)試之用，也不很常用，外面反應(yīng)usb有時(shí)會(huì)連不上stm32控制器，心里一直認(rèn)為不是大問題，后來反應(yīng)的多了，就重視這個(gè)事情了，雖然usb平時(shí)不用，但是用的時(shí)候只要出現(xiàn)異常掉線，就再也連不上去了，特別影響用戶對(duì)我們產(chǎn)品的信心。

　　在網(wǎng)上找了很多資料，到現(xiàn)在也只能隱約確定是stm32官方的虛擬串口庫(kù)有問題，我發(fā)現(xiàn)不同的電源板都會(huì)影響到usb虛擬串口的枚舉，于是下定決心使用其他方式來做上下位機(jī)的連接，排除了usb虛擬串口，眼前的選擇只有兩個(gè)

　　1）usblib，這個(gè)是針對(duì)usb的上位機(jī)庫(kù)，可以玩很多的花樣，但是需要開發(fā)者稍稍熟悉usb協(xié)議，而且這個(gè)需要在上位機(jī)上安裝usb驅(qū)動(dòng)程序。

　　2）hid設(shè)備，這個(gè)是windows自身支持的usb設(shè)備，只支持中斷傳輸，最大的速率也就64Kb/s，上位機(jī)采用windows api編程

　　我估算了一下，hid方式滿足我的要求，而且是免驅(qū)動(dòng)，又不用學(xué)習(xí)usblib，所以就使用hid方式實(shí)現(xiàn)了usb通信。

　　hid幾個(gè)注意事項(xiàng)：

　　1）對(duì)于windows API來說，讀和寫hid設(shè)備的數(shù)據(jù)包都是大小確定了，也就是說如果stm32 端口設(shè)備的hid屬性是64的話，那么讀寫都是64字節(jié)的。讀寫的最大幀是64字節(jié)，我在代碼中是基于64字節(jié)做應(yīng)用層協(xié)議的。

　　2）hid寫速度不能太快，所以我一般在寫前會(huì)等待2ms左右，確保不會(huì)寫出錯(cuò)。

　　確認(rèn)是是HIDAPI的代碼問題，我對(duì)寫函數(shù)修改如下，結(jié)果就好了，可以一直寫無需等待

　　int HID_API_EXPORT HID_API_CALL hid_write（hid_device *dev， const unsigned char *data， size_t length）

　　{

　　DWORD bytes_written;

　　BOOL res;

　　BOOL bResult;

　　OVERLAPPED ol;

　　HANDLE ReportEvent;

　　ReportEvent = CreateEvent（NULL， TRUE， FALSE， NULL）;

　　ResetEvent（ReportEvent）;

　　memset（&ol， 0， sizeof（ol））;

　　ol.hEvent = ReportEvent;

　　//res = WriteFile（dev-》device_handle， data， 23， NULL， &ol）;

　　res = WriteFile（dev-》device_handle， data， length， NULL， &ol）;

　　if （！res） {

　　int errcode = GetLastError（）;

　　if （errcode ！= ERROR_IO_PENDING） {

　　// WriteFile（） failed. Return error.

　　register_error（dev， “WriteFile”）;

　　return -1;

　　}

　　bResult = WaitForSingleObject（ReportEvent， 50）;

　　if（bResult == WAIT_TIMEOUT || bResult == WAIT_ABANDONED）

　　{

　　register_error（dev， “WriteFile”）;

　　CancelIo（&（dev-》device_handle））;

　　return -1;

　　}

　　// Wait here until the write is done. This makes

　　// hid_write（） synchronous.

　　res = GetOverlappedResult（dev-》device_handle， &ol， &bytes_written， TRUE）;

　　if （！res） {

　　// The Write operation failed.

　　register_error（dev， “WriteFile”）;

　　return -1;

　　}

　　return bytes_written;

　　}

　　3）上位機(jī)上的讀寫之間不能釋放hid的句柄，這個(gè)我參考百合的hid教材的時(shí)候，吃了不少苦頭。

　　4）我使用了HIDAPI這個(gè)庫(kù)來操作hid設(shè)備。

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車道保持輔助系統(tǒng)對(duì)行駛時(shí)保持車道提供支持。借助一個(gè)攝像頭識(shí)別行駛車道的標(biāo)志線。如果車輛接近識(shí)別到的標(biāo)記線并可能脫離行駛車道，那么會(huì)通過方向盤的振動(dòng)提請(qǐng)駕駛員注意。如果車道保持輔助系統(tǒng)識(shí)別到本車道兩側(cè)的標(biāo)記線，那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過組合儀表盤中的綠色指示燈顯示。
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