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標(biāo)簽 > MPU

MPU

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MPU有兩種意思,微處理器和內(nèi)存保護(hù)單元。MPU是單一的一顆芯片,而芯片組則由一組芯片所構(gòu)成,早期甚至多達(dá)7、8顆,但目前大多合并成2顆,一般稱(chēng)作北橋(North Bridge)芯片和南橋(South Bridge)芯片。

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MPU簡(jiǎn)介

  MPU有兩種意思,微處理器和內(nèi)存保護(hù)單元。MPU是單一的一顆芯片,而芯片組則由一組芯片所構(gòu)成,早期甚至多達(dá)7、8顆,但目前大多合并成2顆,一般稱(chēng)作北橋(North Bridge)芯片和南橋(South Bridge)芯片。MPU是計(jì)算機(jī)的計(jì)算、判斷或控制中心,有人稱(chēng)它為”計(jì)算機(jī)的心臟”。

  MPU[1] (Microprocessor Unit)微處理器微機(jī)中的中央處理器(CPU)稱(chēng)為微處理器(MPU),是構(gòu)成微機(jī)的核心部件,也可以說(shuō)是微機(jī)的心臟。它起到控制整個(gè)微型計(jì)算機(jī)工作的作用,產(chǎn)生控制信號(hào)對(duì)相應(yīng)的部件進(jìn)行控制,并執(zhí)行相應(yīng)的操作。在微機(jī)中,CPU被集成在一片超大規(guī)模集成電路芯片上,稱(chēng)為微處理器(MPU),微處理器插在主板的cpu插槽中。通常所說(shuō)的16位機(jī)、32位機(jī)是指該計(jì)算機(jī)中微處理器內(nèi)部數(shù)據(jù)總線的寬度,也就是CPU可同時(shí)操作的二進(jìn)制數(shù)的位數(shù)。目前常用的CPU都是64位的,即一次可傳送64位二進(jìn)制數(shù)。

MPU百科

  MPU有兩種意思,微處理器和內(nèi)存保護(hù)單元。MPU是單一的一顆芯片,而芯片組則由一組芯片所構(gòu)成,早期甚至多達(dá)7、8顆,但目前大多合并成2顆,一般稱(chēng)作北橋(North Bridge)芯片和南橋(South Bridge)芯片。MPU是計(jì)算機(jī)的計(jì)算、判斷或控制中心,有人稱(chēng)它為”計(jì)算機(jī)的心臟”。

  MPU[1] (Microprocessor Unit)微處理器微機(jī)中的中央處理器(CPU)稱(chēng)為微處理器(MPU),是構(gòu)成微機(jī)的核心部件,也可以說(shuō)是微機(jī)的心臟。它起到控制整個(gè)微型計(jì)算機(jī)工作的作用,產(chǎn)生控制信號(hào)對(duì)相應(yīng)的部件進(jìn)行控制,并執(zhí)行相應(yīng)的操作。在微機(jī)中,CPU被集成在一片超大規(guī)模集成電路芯片上,稱(chēng)為微處理器(MPU),微處理器插在主板的cpu插槽中。通常所說(shuō)的16位機(jī)、32位機(jī)是指該計(jì)算機(jī)中微處理器內(nèi)部數(shù)據(jù)總線的寬度,也就是CPU可同時(shí)操作的二進(jìn)制數(shù)的位數(shù)。目前常用的CPU都是64位的,即一次可傳送64位二進(jìn)制數(shù)。

  功能構(gòu)成

  微處理器的功能結(jié)構(gòu)主要包括:運(yùn)算器、控制器、寄存器三部分:運(yùn)算器的主要功能就是進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算。控制器是整個(gè)微機(jī)系統(tǒng)的指揮中心,其主要作用是控制程序的執(zhí)行。包括對(duì)指令進(jìn)行譯碼、寄存,并按指令要求完成所規(guī)定的操作,即指令控制、時(shí)序控制和操作控制。寄存器用來(lái)存放操作數(shù)、中間數(shù)據(jù)及結(jié)果數(shù)據(jù)。

  主要技術(shù)參數(shù)

  CPU質(zhì)量的高低直接決定了一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的檔次,而CPU的主要技術(shù)特性可以反映出CPU的基本性能。CPU的主要技術(shù)參數(shù)如下:⑴ CPU可以同時(shí)處理的二進(jìn)制數(shù)據(jù)的位數(shù),即字長(zhǎng);⑵ 時(shí)鐘頻率;⑶ 高速緩沖存儲(chǔ)器(Cache)的容量和速率;⑷ 地址總線和數(shù)據(jù)總線的寬度;⑸ 制造工藝。

  內(nèi)存保護(hù)

  內(nèi)存保護(hù)單元(ARM體系方面)(MPU,Memory Protection Unit),MPU中一個(gè)域就是一些屬性值及其對(duì)應(yīng)的一片內(nèi)存。這些屬性包括:起始地址、長(zhǎng)度、讀寫(xiě)權(quán)限以及緩存等。ARM940具有不同的域來(lái)控制指令內(nèi)存和數(shù)據(jù)內(nèi)存。內(nèi)核可以定義8對(duì)區(qū)域,分別控制8個(gè)指令和數(shù)據(jù)內(nèi)存區(qū)域。域和域可以重疊并且可以設(shè)置不同的優(yōu)先級(jí)。域的啟始地址必須是其大小的整數(shù)倍。另外,域的大小可以4K到4G間任意一個(gè)2的指數(shù),如4K,8K,16K.。。。。英漢計(jì)算機(jī)詞匯= Main Processing Unit,主處理機(jī); = Memory Protection Unit, 存儲(chǔ)器保護(hù)設(shè)備; = MicroProcessing Unit, 微處理器[機(jī)]; = MicroProgrammed control Unit, 微程序控制器; = MicroProgramming Unit, 微程序設(shè)計(jì)部件; = Miniature Power Unit, 小型電源設(shè)備

  MCU和MPU有什么區(qū)別

  MPU有兩種意思,微處理器和內(nèi)存保護(hù)單元。MPU是單一的一顆芯片,而芯片組則由一組芯片所構(gòu)成,早期甚至多達(dá)7、8顆,但目前大多合并成2顆,一般稱(chēng)作北橋(North Bridge)芯片和南橋(South Bridge)芯片。MPU是計(jì)算機(jī)的計(jì)算、判斷或控制中心,有人稱(chēng)它為”計(jì)算機(jī)的心臟”。

  中央處理器(CPU,英語(yǔ):Central Processing Unit),是電子計(jì)算機(jī)的主要設(shè)備之一,電腦中的核心配件。其功能主要是解釋計(jì)算機(jī)指令以及處理計(jì)算機(jī)軟件中的數(shù)據(jù)。電腦中所有操作都由CPU負(fù)責(zé)讀取指令,對(duì)指令譯碼并執(zhí)行指令的核心部件。

  ARM存儲(chǔ)器之:存儲(chǔ)保護(hù)單元MPU

  存儲(chǔ)保護(hù)單元MPU

  一些嵌入式系統(tǒng)使用多任務(wù)的操作和控制。這些系統(tǒng)必須提供一種機(jī)制來(lái)保證正在運(yùn)行的任務(wù)不破壞其他任務(wù)的操作。即要防止系統(tǒng)資源和其他一些任務(wù)不受非法訪問(wèn)。要達(dá)到這一目的通常有軟件保護(hù)和硬件保護(hù)兩種途徑。這里軟件保護(hù)是指僅靠軟件來(lái)保護(hù)系統(tǒng)資源。系統(tǒng)中無(wú)保護(hù)硬件或硬件沒(méi)啟動(dòng)。在多任務(wù)的系統(tǒng)中,通常要運(yùn)行操作系統(tǒng)來(lái)達(dá)到任務(wù)間同步與通信。所以,這種軟件的資源保護(hù)通常由操作系統(tǒng)來(lái)完成。但這種通過(guò)軟件來(lái)協(xié)調(diào)任務(wù)運(yùn)行,保護(hù)系統(tǒng)資源的做法有時(shí)會(huì)出現(xiàn)一些不可避免的問(wèn)題。如當(dāng)對(duì)一個(gè)通信用串口寄存器進(jìn)行操作時(shí),如果一個(gè)任務(wù)正在使用串口,則它沒(méi)有辦法來(lái)防止其他任務(wù)使用同一個(gè)串口。因此,若要成功使用該串口,則必須通過(guò)一個(gè)訪問(wèn)該串口的系統(tǒng)調(diào)用來(lái)協(xié)調(diào)。使用這些調(diào)用任務(wù)的非授權(quán)訪問(wèn),很容易破壞經(jīng)過(guò)該串口的通信。因此資源的不合理使用也許是不可避免的。

  相反,受保護(hù)系統(tǒng)有專(zhuān)門(mén)的硬件來(lái)檢測(cè)和限制系統(tǒng)資源的訪問(wèn)。它能保證資源的所有權(quán),任務(wù)需要遵守一組由操作環(huán)境定義的、由硬件維護(hù)的規(guī)則,在硬件級(jí)上授予監(jiān)視和控制資源程序的特殊權(quán)限。受保護(hù)系統(tǒng)主動(dòng)防止一個(gè)任務(wù)使用其他任務(wù)的資源。因此使用硬件主動(dòng)監(jiān)視系統(tǒng)比協(xié)調(diào)加強(qiáng)的軟件歷程,提供了更好的保護(hù)。

  ARM中配備的有效保護(hù)系統(tǒng)資源的硬件,有兩種:

  · MPU(Memory Protection Unit);

  · MMU(Memory Management Unit)。

  MMU是比MPU提供了功能更強(qiáng)大的內(nèi)存保護(hù)機(jī)制,MPU只提供了內(nèi)存區(qū)域保護(hù),而MMU是在此基礎(chǔ)上提供了虛擬地址映射技術(shù),而且在操作上,MMU要比MPU負(fù)責(zé)。本節(jié)主要討論帶MPU的處理器內(nèi)核,MMU將在下一節(jié)詳細(xì)介紹。

  15.4.1 保護(hù)域(Protection Regions)

  ARM處理器中的MPU使用“域(regions)”來(lái)對(duì)內(nèi)存單元進(jìn)行管理。域是與存儲(chǔ)空間相關(guān)聯(lián)的屬性,處理器核將這些數(shù)據(jù)保存在協(xié)處理器CP15的一些寄存器中。通常域的個(gè)數(shù)為8個(gè),編號(hào)為從0~7。

  域的大小和起始地址保存在CP15的寄存器c6中。大小可以是4KB~4GB的任何2的乘冪。域的起始地址必須是其大小的倍數(shù)。比如,一個(gè)定義為4KB的域其起始地址可以是0x12345000,而一個(gè)大小定義為8KB的域起始地址只能是0x2000的倍數(shù)。

  另外,操作系統(tǒng)可以為這些域分配更多的屬性:訪問(wèn)權(quán)限、cache和寫(xiě)緩存。存儲(chǔ)器基于當(dāng)時(shí)的處理器模式(管理模式或用戶模式)可以設(shè)定這些區(qū)域的訪問(wèn)權(quán)限為讀/寫(xiě)、只讀和不可訪問(wèn)。

  當(dāng)處理器訪問(wèn)主存的一個(gè)域時(shí),MPU比較該域的訪問(wèn)權(quán)限屬性和當(dāng)時(shí)的處理器模式。如果請(qǐng)求符合域的訪問(wèn)標(biāo)準(zhǔn),則MPU允許內(nèi)核讀/寫(xiě)主存;如果存儲(chǔ)器請(qǐng)求不符號(hào)域的訪問(wèn)標(biāo)準(zhǔn),將產(chǎn)生一個(gè)異常信號(hào)。

  異常信號(hào)被送到處理器核。處理器核執(zhí)行一個(gè)異常向量,然后跳轉(zhuǎn)到異常處理程序,異常處理程序判斷異常類(lèi)型為預(yù)取指或數(shù)據(jù)中止,然后根據(jù)異常類(lèi)型,跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的服務(wù)例程。

  對(duì)于ARM處理器,存儲(chǔ)空間的某一部分可以被分配給一個(gè)以上的區(qū)域。也就是說(shuō)域可以重疊。在重疊的域內(nèi),可以設(shè)置域的優(yōu)先級(jí)。在分配訪問(wèn)權(quán)限時(shí)重疊域比非重疊域有更大的靈活性。后面一節(jié)將會(huì)詳細(xì)介紹域的重疊。

  內(nèi)存訪問(wèn)順序

  當(dāng)ARM處理器產(chǎn)生一個(gè)內(nèi)存訪問(wèn)信號(hào)時(shí),內(nèi)存保護(hù)單位MPU將負(fù)責(zé)檢查要訪問(wèn)的地址是否在被定義的域中。

 ?、?如果地址不在任何域中,存儲(chǔ)器產(chǎn)生異常。如果內(nèi)核預(yù)取指令則MPU產(chǎn)生預(yù)取中止異常;如果是存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)請(qǐng)求,則產(chǎn)生數(shù)據(jù)中止異常。

 ?、?如果地址在多個(gè)域內(nèi),由MPU判斷域的有效級(jí)來(lái)決定存儲(chǔ)區(qū)域的訪問(wèn)屬性。訪問(wèn)屬性可以在CP15的寄存器中設(shè)定,可設(shè)定的位為C(Cache)、B(Buffer)、AP(Access Permission)。這些屬性的具體定義為:

  · C和B可以控制Cache和寫(xiě)緩存屬性的Cache策略。例如,可以設(shè)置一個(gè)域使用回寫(xiě)(write-back)策略訪問(wèn)存儲(chǔ)器,而另一個(gè)域則以無(wú)Cache和無(wú)寫(xiě)緩存方式訪問(wèn);

  · AP(access permission)決定域是否可以被訪問(wèn)。如果在當(dāng)前處理器模式下,該域不能被訪問(wèn),MPU將產(chǎn)生一個(gè)存儲(chǔ)器訪問(wèn)異常。

  圖15.16顯示了一個(gè)存儲(chǔ)器訪問(wèn)過(guò)程。

  

  圖15.16 存儲(chǔ)器訪問(wèn)過(guò)程

  15.4.3 使能MPU

  通過(guò)對(duì)協(xié)處理器CP15的寄存器c1中的bit[0]置1,可以使能存儲(chǔ)器保護(hù)單元MPU。在系統(tǒng)上電時(shí),默認(rèn)狀態(tài)是該位清零,所有保護(hù)域無(wú)效。

  在使能MPU之前,至少一個(gè)域要被設(shè)定,而且該域的屬性和訪問(wèn)權(quán)限要預(yù)先設(shè)定好。

  注意在數(shù)據(jù)和指令域分離的系統(tǒng)中,如ARM940T,在指令和數(shù)據(jù)域中都要有一個(gè)有效域被預(yù)先設(shè)定好。

  另外,使能MPU的指令要設(shè)在有效的域中。如果在使能MPU之前,域的屬性和訪問(wèn)權(quán)限沒(méi)有設(shè)定,那么系統(tǒng)的運(yùn)行結(jié)果將不可預(yù)知。

  當(dāng)MPU無(wú)效(將協(xié)處理器CP15寄存器r1的bit[0]置0)時(shí),整個(gè)內(nèi)存區(qū)域都被處理器視為無(wú)Cache、無(wú)寫(xiě)緩存、無(wú)存儲(chǔ)保護(hù)狀態(tài)。

  15.4.4 重疊域

  域的定義在MPU的作用下可以重疊。當(dāng)重疊的域被訪問(wèn)時(shí),MPU會(huì)判斷域的優(yōu)先權(quán),決定使用那個(gè)域的屬性來(lái)操作重疊域。

  域?qū)傩詢(xún)?yōu)先級(jí)的排列順序?yàn)椋河?的有效級(jí)最高,其次為域6,域0的優(yōu)先級(jí)最低。

  【例15.3】

  假設(shè)將一個(gè)從0x3000起始的4KB地址空間定義為域2,其訪問(wèn)屬性AP定義為0b10(AP=0b10,特權(quán)模式讀/寫(xiě)訪問(wèn),用戶模式只讀)。

  將起始地址為0x0的16KB地址空間定義為域1,其訪問(wèn)屬性AP定義為0b01(AP=0b01,特權(quán)模式只讀)。

  系統(tǒng)域劃分如圖15.17所示。

  

  圖15.17 重疊域的訪問(wèn)

  當(dāng)處理器在用戶模式下執(zhí)行Load指令,從0x3010地址取數(shù)據(jù)時(shí),0x3010地址既在域1中也在域2中,因?yàn)橛?的屬性?xún)?yōu)先級(jí)高于域1,所有MPU執(zhí)行域2的訪問(wèn)屬性從0x3010地址取數(shù)據(jù)。域2是用戶模式可讀,所以不會(huì)發(fā)生數(shù)據(jù)異常。

  在分配訪問(wèn)權(quán)限時(shí)重疊區(qū)域比非重疊區(qū)域有更大的靈活性,它可以使內(nèi)存的某個(gè)特定聯(lián)系內(nèi)存單位在程序中擔(dān)任背景的作用,用來(lái)給一塊大存儲(chǔ)空間分配相同的屬性的低優(yōu)先級(jí)域。其他具有較高優(yōu)先級(jí)域的區(qū)域與該背景域某些部分重疊,用來(lái)改變已定義的背景域的較小子集的屬性。這樣,具有較高優(yōu)先級(jí)的域可以改變背景域?qū)傩缘淖蛹?。背景域可以用?lái)保護(hù)一些睡眠狀態(tài)的存儲(chǔ)空間,使其不受非法訪問(wèn),而此時(shí)由另一個(gè)不同域控制下的背景域的其他部分可以處于活躍狀態(tài)。

  15.4.5 與MPU相關(guān)的CP15寄存器

  與MPU相關(guān)的協(xié)處理器寄存器主要是c2,c3,c5及c6。另外還有寄存器c1中的1到2位。

 ?。?)c1中的MPU相關(guān)位

  c1的編碼格式如圖15.18所示。

  

  圖15.18 協(xié)處理器寄存器c1編碼格式

  M(bit[0])控制控制MPU的使能。

  · M=0:禁止MPU

  · M=1:使能MPU

  A(bit[1])選擇是否支持內(nèi)存訪問(wèn)地址對(duì)齊檢查。

  · B=0:禁止地址對(duì)齊檢查

  · B=1:使能地址對(duì)齊檢查

 ?。?)c2中的MPU相關(guān)位

  c2的編碼格式如圖15.19所示。

  

  圖15.19 協(xié)處理器寄存器c2編碼格式

  寄存器位0~7分別對(duì)應(yīng)域0~7的Cache屬性。位8~31應(yīng)該設(shè)置成0。

  注意在數(shù)據(jù)和指令分離的系統(tǒng)中,通過(guò)MRC和MCR指令的第二個(gè)操作數(shù)《opcode2》來(lái)決定讀寫(xiě)D-Cache和I-Cache屬性。

 ?。?)c3中的MPU相關(guān)位

  c3的編碼格式如圖15.20所示。

  

  圖15.20 協(xié)處理器寄存器c3編碼格式

  寄存器位0~7分別對(duì)應(yīng)域0~7的寫(xiě)緩存屬性。位8~31應(yīng)該設(shè)置成0。

  當(dāng)用指令MCR/MRC對(duì)c3進(jìn)行讀寫(xiě)時(shí),第二個(gè)操作數(shù)《opcode2》將被忽略,在指令要設(shè)置成0。

  當(dāng)配置數(shù)據(jù)域時(shí),域的Cache位和寫(xiě)緩存區(qū)位一起決定域的訪問(wèn)策略。寫(xiě)緩存位有兩個(gè)用途:使能/禁止域的寫(xiě)緩存和設(shè)置域的Cache寫(xiě)策略。域的Cache位控制寫(xiě)緩存位的作用。具體位分配見(jiàn)表15.16。

  表15.16 Cache位和寫(xiě)緩存位的分配策略

  Cache位寫(xiě)緩存區(qū)位域 屬 性

  C=0B=0禁止Cache、禁止寫(xiě)緩存

  C=0B=1禁止Cache、使能寫(xiě)緩存

  C=1B=0使能Cache,域使用回寫(xiě)策略

  C=10B=1使能Cache,域使用直寫(xiě)策略

 ?。?)訪問(wèn)權(quán)限寄存器c5

  協(xié)處理器CP15的寄存器c5設(shè)置內(nèi)存域的訪問(wèn)權(quán)限。

  寄存器c5的編碼格式如圖15.21所示。

  

  圖15.21 寄存器c5的編碼格式

  讀寄存器c3的bits[15:0]存放域的AP(access permission,訪問(wèn)權(quán)限),其中bits[2n+1:2n]對(duì)于域n的訪問(wèn)權(quán)限。AP編碼與訪問(wèn)權(quán)限的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表15.17所示。

  表15.17 AP編碼與訪問(wèn)權(quán)限的對(duì)應(yīng)關(guān)系

  AP編碼管 理 者用 戶

  00不可訪問(wèn)不可訪問(wèn)

  01讀/寫(xiě)不可訪問(wèn)

  10讀/寫(xiě)只讀

  11讀/寫(xiě)讀/寫(xiě)

  對(duì)于Arm940T、Arm940T兩個(gè)內(nèi)核版本來(lái)說(shuō),使用MRC和MCR指令對(duì)其進(jìn)行讀寫(xiě)時(shí),第二個(gè)協(xié)處理器寄存器《CRm》將被忽略,指令中以c0的形式出現(xiàn)。對(duì)于指令數(shù)據(jù)統(tǒng)一的域,第二操作數(shù)《opcode2》要設(shè)成0,而對(duì)于數(shù)據(jù)和指令分離的系統(tǒng),如果opcode2=0,說(shuō)明操作對(duì)數(shù)據(jù)域有效,如果opcode=1,說(shuō)明操作對(duì)指令域有效。

  注意對(duì)于Arm946E-S和Arm1026EJ-S兩個(gè)內(nèi)核版本,它們的訪問(wèn)權(quán)限機(jī)制更復(fù)雜,采用的是擴(kuò)展AP,擴(kuò)展組AP位域編碼支持兩個(gè)增強(qiáng)的權(quán)限域,對(duì)其進(jìn)行操作的MRC和MCR指令形式更復(fù)雜,有關(guān)更詳細(xì)的內(nèi)容,請(qǐng)參加Arm公司的用戶手冊(cè)。

  (5)域大小控制寄存器c6

  Arm系統(tǒng)中通過(guò)寫(xiě)協(xié)處理器c6來(lái)定義域的大小,通過(guò)MCR指令中第二個(gè)操作寄存器賦不同的值來(lái)指示是對(duì)哪個(gè)具體域進(jìn)行操作。第二個(gè)操作寄存器取值為c0~c7,分別對(duì)應(yīng)域0~域7。

  每個(gè)域的起始地址必須對(duì)齊到其大小的整數(shù)倍。比如,一個(gè)域的大小位64KB,其起始地址可以是0x10000的整數(shù)倍的任何數(shù)。域的大小可以是4KB~4GB的2的任意乘冪。

  寄存器c6的編碼格式如圖15.22所示。

  

  圖15.22 域大小控制寄存器c6編碼格式

  編碼含義如表15.18所示

  表15.18 寄存器c6編碼含義

  位 名 稱(chēng)對(duì) 應(yīng) 位注 釋

  起始地址[31:12]保護(hù)域的第一個(gè)字節(jié)起始地址,具體見(jiàn)表2.18

  SBZ[11:6]必須設(shè)為0

  Size[5:1]設(shè)Size=N,則域尺寸為2N+1,其中11≤N≤31

  E[0]域使能,E=1使能,E=0禁止

  關(guān)于c6中bits[31:12],因?yàn)橛虻钠鹗家怯虼笮〉恼稊?shù),域最小為4KB,所有域起始地址的bits[11:0]通常為0,不用設(shè)置。具體c6中起始地址的設(shè)置和c6中Size(bits[5:1])的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表15.19所示。

  表15.19 域尺寸編碼

  Size(bits[5:1])域 尺 寸起始地址(bits[31:12])

  0b00000~0b01010未定義-

  0b010114KB無(wú)

  0b011008KBbit[12]必須為0

  0b0110116KBbits[13:12]必須為0

  0b0111032KBbits[14:12]必須為0

  0b0111164KBbits[15:12]必須為0

  0b10000126KBbits[16:12]必須為0

  0b10001256KBbits[17:12]必須為0

  0b10010512KBbits[18:12]必須為0

  0b100111MBbits[19:12]必須為0

  0b101002MBbits[20:12]必須為0

  0b101014MBbits[21:12]必須為0

  0b101108MBbits[22:12]必須為0

  0b1011116MBbits[23:12]必須為0

  0b1100032MBbits[24:12]必須為0

  0b1100164MBbits[25:12]必須為0

  0b11010128MBbits[26:12]必須為0

  0b11011256MBbits[27:12]必須為0

  0b11100512MBbits[28:12]必須為0

  0b111011GBbits[29:12]必須為0

  續(xù)表

  Size(bits[5:1])域 尺 寸起始地址(bits[31:12])

  0b111102GBbits[30:12]必須為0

  0b111114GBbits[31:12]必須為0

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    服務(wù)機(jī)器人
    +關(guān)注
    服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員,到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
  • 四軸飛行器
    四軸飛行器
    +關(guān)注
    四軸飛行器,又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī),簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器(Quadrotor)是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu),十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力,從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
  • 基站測(cè)試
    基站測(cè)試
    +關(guān)注
    802.11ac與11基站測(cè)試(base station tests) 在基站設(shè)備安裝完畢后,對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別,802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng),802.11n怎么安裝。
  • TMS320F28335
    TMS320F28335
    +關(guān)注
    TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
  • 靜電防護(hù)
    靜電防護(hù)
    +關(guān)注
    為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞,以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生,加速靜電泄漏,進(jìn)行靜電中和等。
  • OBD
    OBD
    +關(guān)注
    OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫(xiě),中文翻譯為“車(chē)載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài),一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況,會(huì)馬上發(fā)出警示。
  • SDK
    SDK
    +關(guān)注
      SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包,軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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