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標(biāo)簽 > ROS
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隨著智能機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展,越來(lái)越多的研究者和開發(fā)者開始涉足這一充滿挑戰(zhàn)和機(jī)遇的領(lǐng)域。哪吒開發(fā)板,作為一款高性能的機(jī)器人開發(fā)平臺(tái),憑借其強(qiáng)大的計(jì)算能力...
摘要據(jù)統(tǒng)計(jì),我國(guó)視障人數(shù)達(dá)1731萬(wàn)人,聽力殘疾患者2780萬(wàn)人。視聽障礙者對(duì)出行和交流需求迫切,但現(xiàn)有設(shè)施和輔具局限性大,使他們面臨出行難題。因此,我...
設(shè)備筆者有一個(gè)需求,需要結(jié)合ROS做模擬量采集。有一種解決方法是ADC芯片+STM32主控,通過(guò)串口的方式與上位機(jī)通信,但串口通信速度很慢,達(dá)不到要求遂...
AMD Kria? KR 260套件+ROS 2快速開發(fā)機(jī)器人解決方案
在這個(gè)項(xiàng)目中,我們將配置AMD Kria? KR 260機(jī)器人入門套件來(lái)控制Trossen Robotics ReactorX 150機(jī)器人手臂。這個(gè)復(fù)...
ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)原理
面對(duì)序列化,很多人心中可能會(huì)有很多疑問(wèn)。 首先,為什么要序列化?或者更具體的說(shuō),既然對(duì)象的信息本來(lái)就是以字節(jié)的形式儲(chǔ)存在內(nèi)存中,那為什么要多此一舉把一些...
2024-04-27 標(biāo)簽:機(jī)器人操作系統(tǒng)編程語(yǔ)言 3223 0
SLAMWARE ROS SDK的基礎(chǔ)架構(gòu)、部署方法和應(yīng)用示例介紹
ROS作為機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用最廣泛的基礎(chǔ)架構(gòu)之一,是很多用戶開發(fā)機(jī)器人應(yīng)用的首選框架,如果要在基于ROS開發(fā)的系統(tǒng)中集成思嵐科技的機(jī)器人底盤或者SLAMKi...
EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器在ROS上的應(yīng)用開發(fā)案例(下)
本篇文章我們主要介紹正運(yùn)動(dòng)技術(shù)動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)環(huán)境配置以及EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器在ROS下的單軸運(yùn)動(dòng)。
2024-03-17 標(biāo)簽:示波器運(yùn)動(dòng)控制器上位機(jī) 914 0
EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器在ROS上的應(yīng)用開發(fā)案例(上)
本文以正運(yùn)動(dòng)技術(shù)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器ZMC432和ZMC408CE為例,介紹正運(yùn)動(dòng)技術(shù)運(yùn)動(dòng)控制器在ROS上的應(yīng)用開發(fā)。
2024-03-17 標(biāo)簽:編碼器運(yùn)動(dòng)控制器PWM控制 1305 0
EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器在ROS上的應(yīng)用(上)
本文以正運(yùn)動(dòng)技術(shù)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器ZMC432和ZMC408CE為例,介紹正運(yùn)動(dòng)技術(shù)運(yùn)動(dòng)控制器在ROS上的應(yīng)用開發(fā)。
2024-03-06 標(biāo)簽:運(yùn)動(dòng)控制器ethercatROS 1197 0
ROS系統(tǒng)的智能車開發(fā)-基于米爾芯馳MYD-JD9X開發(fā)板
本篇測(cè)評(píng)由電子工程世界的優(yōu)秀測(cè)評(píng)者“mameng”提供。本文將介紹基于米爾電子MYD-JD9X開發(fā)板的ROS系統(tǒng)智能車開發(fā)。目前實(shí)現(xiàn)ROS的方式主要有兩...
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【LicheeRV-Nano開發(fā)套件試用體驗(yàn)】+ 實(shí)現(xiàn)三麥克納姆輪小車自主導(dǎo)航
標(biāo)簽:自動(dòng)駕駛ROS麥克納姆輪 1356 2
一個(gè)機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)立即下載
類別:電子資料 2023-07-06 標(biāo)簽:機(jī)器人節(jié)點(diǎn)ROS 262 0
使用ROS和Raspberry Pi進(jìn)行Bittle遠(yuǎn)程操作立即下載
類別:電子資料 2023-06-25 標(biāo)簽:ATmega328Raspberry PiROS 319 0
NVIDIA如何賦能機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用
近日,ROSCon China 2024在上海圓滿落幕。作為全球機(jī)器人行業(yè)的重要盛會(huì),為期兩天的活動(dòng)吸引了眾多 ROS 社區(qū)行業(yè)專家、研究人員、開發(fā)者和...
GLaDOS交互機(jī)器人入選Hackster.io挑戰(zhàn)賽9個(gè)優(yōu)勝作品之一
YouTube 機(jī)器人技術(shù)主播 Dave Niewinski 開發(fā)的機(jī)器人五花八門,從可駕駛的“La-Z-Boy”椅子到由 AI 引導(dǎo)的扔沙包機(jī)器人、馬...
2024-05-10 標(biāo)簽:機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別ROS 800 0
ZMC900E是致遠(yuǎn)電子研發(fā)的最新一代高性能EtherCAT控制器,支持ROS2系統(tǒng),兼?zhèn)鋸?qiáng)大功能和實(shí)時(shí)性,為工業(yè)應(yīng)用帶來(lái)新的可能。本文將詳述ROS2特...
EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器在ROS上的應(yīng)用(下)
正運(yùn)動(dòng)技術(shù)動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)環(huán)境配置以及EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器在ROS下的單軸運(yùn)動(dòng)。
2024-03-13 標(biāo)簽:運(yùn)動(dòng)控制器ethercatROS 572 0
RK3568-基于Debian的ROS系統(tǒng)使用說(shuō)明
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 審核編輯 黃宇
2024-01-18 標(biāo)簽:ROS創(chuàng)龍科技RK3568 1251 0
自主移動(dòng)機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展方向
隨著科技的日新月異,人類與機(jī)器人的互動(dòng)將愈發(fā)頻繁。從早晨在本地咖啡店里,協(xié)作機(jī)器人 (cobot) 為顧客精心沖泡咖啡,到在倉(cāng)庫(kù)中,自主移動(dòng)機(jī)器人 (A...
2024-01-04 標(biāo)簽:安森美自主移動(dòng)機(jī)器人ROS 827 0
高新興基于openEuler Embedded打造安防特種機(jī)器人更強(qiáng)系統(tǒng)底座
廣州高新興機(jī)器人有限公司是全球領(lǐng)先的巡邏機(jī)器人產(chǎn)品與服務(wù)提供商。
ROS機(jī)器人導(dǎo)航調(diào)參手冊(cè)
在 ROS 中,我們可以輸出帶有時(shí)間戳的里程計(jì)數(shù)據(jù),然后看機(jī)器人達(dá)到恒定的最大平移速度(ti)需要多長(zhǎng)時(shí)間,然后使用來(lái)自里程計(jì)數(shù)據(jù)(nav_msgs/O...
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