SLAM

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SLAM （simultaneous localization and mapping），也稱為CML （Concurrent Mapping and Localization），即時(shí)定位與地圖構(gòu)建，或并發(fā)建圖與定位。問題可以描述為：將一個(gè)機(jī)器人放入未知環(huán)境中的未知位置

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slam技術(shù)

用于任意排列多相機(jī)的通用視覺里程計(jì)系統(tǒng)

如何讓多相機(jī)視覺SLAM系統(tǒng)更易于部署且對(duì)環(huán)境更具魯棒性？本文提出了一種適用于任意排列多相機(jī)的通用視覺里程計(jì)系統(tǒng)。在KITTI-360和MultiCam...

2024-12-13 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人相機(jī) 178 0

用于SLAM中點(diǎn)云地圖綜合評(píng)估的開源框架

在SLAM中評(píng)估大規(guī)模的點(diǎn)云地圖仍頗具挑戰(zhàn)，主要原因在于缺乏統(tǒng)一、穩(wěn)健且高效的評(píng)估框架。本文提出了MapEval，這是一個(gè)用于點(diǎn)云地圖綜合評(píng)估的開源框架...

2024-12-13 標(biāo)簽：機(jī)器人開源 SLAM 155 0

一種降低VIO/VSLAM系統(tǒng)漂移的新方法

本文提出了一種新方法，通過使用點(diǎn)到平面匹配將VIO/VSLAM系統(tǒng)生成的稀疏3D點(diǎn)云與數(shù)字孿生體進(jìn)行對(duì)齊，從而實(shí)現(xiàn)精確且全球一致的定位，無需視覺數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)...

2024-12-13 標(biāo)簽：SLAM 自動(dòng)駕駛數(shù)字孿生 122 0

自動(dòng)駕駛中常提的SLAM到底是個(gè)啥？

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的迅速發(fā)展，車輛在不同環(huán)境中的定位與導(dǎo)航需求愈加迫切，自動(dòng)駕駛的核心任務(wù)是讓車輛在未知或動(dòng)態(tài)變化的環(huán)境中安全、智能地行駛，這需要系統(tǒng)能夠...

2024-11-21 標(biāo)簽：SLAM 自動(dòng)駕駛 887 0

激光雷達(dá)在SLAM算法中的應(yīng)用綜述

一、文章概述 1.1 摘要即時(shí)定位與地圖構(gòu)建（simultaneous localization and mapping，SLAM）是自主移動(dòng)機(jī)器人...

2024-11-12 標(biāo)簽：算法 SLAM 激光雷達(dá) 488 0

鐳神智能機(jī)器人3D SLAM無人叉車應(yīng)用案例：國內(nèi)知名移動(dòng)電源企業(yè)的智能化升級(jí)

在當(dāng)今快速發(fā)展的消費(fèi)電子市場中，企業(yè)對(duì)于生產(chǎn)效率和成本控制的要求日益嚴(yán)格。某知名移動(dòng)電源企業(yè)是一家專業(yè)生產(chǎn)戶外儲(chǔ)能、移動(dòng)電源、藍(lán)牙耳機(jī)、無線充等消費(fèi)電子...

2024-10-26 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM 鐳神智能 136 0

一種半動(dòng)態(tài)環(huán)境中的定位方法

在非靜態(tài)環(huán)境中進(jìn)行地圖繪制和定位是機(jī)器人學(xué)的基本問題。之前的方法大多關(guān)注靜態(tài)和高度動(dòng)態(tài)的物體，但在半動(dòng)態(tài)環(huán)境中，如果不考慮低動(dòng)態(tài)物體（如停放的汽車和行人...

2024-09-30 標(biāo)簽：算法定位移動(dòng)機(jī)器人 256 0

一種適用于動(dòng)態(tài)環(huán)境的實(shí)時(shí)視覺SLAM系統(tǒng)

既能保證效率和精度，又無需GPU，行業(yè)第一個(gè)達(dá)到此目標(biāo)的視覺動(dòng)態(tài)SLAM系統(tǒng)。

2024-09-30 標(biāo)簽：cpu 算法模型 461 0

SLAM：機(jī)器人如何在未知地形環(huán)境中進(jìn)行導(dǎo)航

作者： Aswin S Babu 設(shè)想一下，當(dāng)我們困在一個(gè)陌生的沙漠中時(shí)，所面臨的艱巨任務(wù)是尋找一條安全之路。長期以來，在陌生地形中導(dǎo)航一直是人類和機(jī)器...

2024-10-02 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人測量 469 0

從算法角度看 SLAM（第 2 部分）

作者： Aswin S Babu 正如我們在[第 1 部分]中所討論的，SLAM 是指在無地圖區(qū)域中估計(jì)機(jī)器人車輛的位置，同時(shí)逐步繪制該區(qū)域地圖的過程。...

2024-10-02 標(biāo)簽：濾波器算法 SLAM 308 0

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【youyeetoo X1 windows 開發(fā)板體驗(yàn)】基于ROS開發(fā)的LIO系統(tǒng)——項(xiàng)目計(jì)劃+前言開箱

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【科普】干貨！帶你從0了解移動(dòng)機(jī)器人(四) ——移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)

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VL53L5CX距離與理論不符是什么原因

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一臺(tái)四驅(qū)麥克納姆輪小車的設(shè)計(jì)資料分享

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HOOFR-SLAM的系統(tǒng)框架及其特征提取

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在gazebo中構(gòu)建一個(gè)用于建圖和導(dǎo)航的虛擬環(huán)境

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如何使用python庫包對(duì)AprilTag進(jìn)行檢測呢

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激光SLAM和視覺VSLAM的分析比較

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基于SLAM的移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)

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使用Bittle和Raspberry Pi 4的ROS SLAM立即下載

類別：電子資料 2023-06-14 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM Raspberry Pi 416 0

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Part0 -- ROS最新學(xué)習(xí)路線，快從這里開始立即下載

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基于STM32的ROS智能移動(dòng)機(jī)器人構(gòu)建地圖、定位以及自主導(dǎo)航研究立即下載

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移動(dòng)機(jī)器人的同步定位和映射算法分析立即下載

類別：機(jī)器人 2021-03-26 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人 SLAM 382 0

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利用VLM和MLLMs實(shí)現(xiàn)SLAM語義增強(qiáng)

語義同步定位與建圖（SLAM）系統(tǒng)在對(duì)鄰近的語義相似物體進(jìn)行建圖時(shí)面臨困境，特別是在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中。本文提出了一種面向?qū)ο骃LAM的語義增強(qiáng)（SEO-...

2024-12-05 標(biāo)簽：模型 SLAM LLM 118 0

激光雷達(dá)SLAM:全面掌握同步定位與地圖構(gòu)建指南

? SLAM 背后的核心思想是讓機(jī)器人或自主系統(tǒng)能夠探索未知環(huán)境并創(chuàng)建該環(huán)境的地圖，同時(shí)確定其在生成的地圖中的位置。這是通過融合來自各種傳感器（例如激光...

2024-11-16 標(biāo)簽：算法定位 SLAM 485 0

最新圖優(yōu)化框架,全面提升SLAM定位精度

同時(shí)定位與地圖構(gòu)建（SLAM）是一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，允許移動(dòng)機(jī)器人在部分或完全未知的環(huán)境中自主導(dǎo)航。它包括使用機(jī)載傳感器同時(shí)估計(jì)機(jī)器人狀態(tài)和構(gòu)建傳感器檢測到的...

2024-11-12 標(biāo)簽：算法 SLAM 數(shù)據(jù)集 333 0

鐳神智能機(jī)器人閃耀上海物流展：引領(lǐng)物流自動(dòng)化與智能化新紀(jì)元

在萬眾矚目的上海物流展上，鐳神智能機(jī)器人以創(chuàng)新之名，攜一系列顛覆性的物流自動(dòng)化與智能化解決方案震撼亮相，為全球物流行業(yè)帶來了一場科技與智慧的盛宴。在這場...

2024-11-06 標(biāo)簽：機(jī)器人自動(dòng)化 SLAM 207 0

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在智能制造與智慧物流的浪潮中，鐳神智能憑借其卓越的技術(shù)實(shí)力，推出了革命性的三向叉式3DSLAM無人叉車LXK12-B。這款無人叉車不僅集成了自主搬運(yùn)、智...

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輕量級(jí)搬運(yùn)王者：鐳神智能LXST20-D3D SLAM無人叉車，高效安全新選擇

隨著物流行業(yè)對(duì)自動(dòng)化、智能化需求的日益增長，一款專為輕量級(jí)貨物搬運(yùn)量身打造的無人叉車——鐳神智能搬運(yùn)式3DSLAM無人叉車LXST20-D應(yīng)運(yùn)而生，它以...

2024-10-26 標(biāo)簽：SLAM 定位導(dǎo)航鐳神智能 164 0

變電巡檢四足機(jī)器人全場景覆蓋激光雷達(dá)SLAM技術(shù)

“停下、俯臥、快速穿過”，這一系列動(dòng)作描述，或許在初聽之下令人費(fèi)解，深圳鼎信小編在此為您揭曉謎底其實(shí)它的官方名字是巡檢四足機(jī)器人，主要用于變電站等場景...

2024-10-12 標(biāo)簽：機(jī)器人變電 SLAM 305 0

鐳神智能機(jī)器人官網(wǎng)盛大啟航：開啟3D SLAM無人叉車領(lǐng)域新篇章

深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司迎來里程碑式的一刻——“鐳神智能機(jī)器人”品牌官方網(wǎng)站正式上線，官網(wǎng)將以視頻展示為核心，全方位、多角度地呈現(xiàn)鐳神智能在3DSLA...

2024-09-30 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM 鐳神智能 163 0

鐳神智能3D SLAM無人叉車獲雙獎(jiǎng)加冕，技術(shù)創(chuàng)新引領(lǐng)行業(yè)新風(fēng)尚

在科技浪潮洶涌的今天，每一個(gè)技術(shù)創(chuàng)新的火花都可能點(diǎn)燃一場行業(yè)變革的燎原之火。今年，鐳神智能憑借其卓越的激光雷達(dá)3DSLAM輕量搬運(yùn)式無人叉車，在恰佩克第...

2024-09-27 標(biāo)簽：SLAM 激光雷達(dá)鐳神智能 294 0

鐳神智能牽頭起草的業(yè)內(nèi)首個(gè)激光雷達(dá)3D SLAM無人叉車團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)正式發(fā)布

近日，深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司（以下簡稱“鐳神智能”）牽頭起草的《激光雷達(dá)3DSLAM無人叉車技術(shù)規(guī)范》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，經(jīng)過嚴(yán)格的專家評(píng)審，最終獲得通過并正...

2024-08-30 標(biāo)簽：SLAM 激光雷達(dá)鐳神智能 283 0

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。
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盡管最初傅里葉分析是作為熱過程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征?！叭我狻钡暮瘮?shù)通過一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對(duì)簡單的函數(shù)類，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達(dá)到640X480，傳輸速率可以達(dá)到30幀。
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HCS12X系列單片機(jī)簡介 Freescale 公司的16位單片機(jī)主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個(gè)系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機(jī)以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡稱S12系列，典型的S12總線速度可以達(dá)到25MHZ。
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干擾器有多種類型，如GPS干擾器是適用于長途客車司機(jī)以及一些不想被GPS信號(hào)追蹤到的人群的一個(gè)機(jī)器，手機(jī)信號(hào)干擾器主要針對(duì)各類考場、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書館、會(huì)議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機(jī)的場所。
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采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲(chǔ)能彈簧來驅(qū)動(dòng)電觸點(diǎn)，完成從重力變化到電信號(hào)的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用在中高端智能手機(jī)和平板電腦內(nèi)。
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無刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無刷電機(jī)是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱無換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
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聲紋識(shí)別，生物識(shí)別技術(shù)的一種，也稱為說話人識(shí)別，包括說話人辨認(rèn)和說話人確認(rèn)。聲紋識(shí)別就是把聲信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再用計(jì)算機(jī)進(jìn)行識(shí)別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會(huì)使用不同的聲紋識(shí)別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時(shí)可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時(shí)則需要確認(rèn)技術(shù)。
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凡是電流方向不隨時(shí)間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動(dòng)直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡單的端對(duì)端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級(jí)的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級(jí)下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開單獨(dú)使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫?shí)現(xiàn)升降壓功能，常見的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個(gè)開關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個(gè)開關(guān)管和兩個(gè)二極管，可實(shí)現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
識(shí)別技術(shù)

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所謂識(shí)別技術(shù)，也稱為自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，通過被識(shí)別物體與識(shí)別裝置之間的交互自動(dòng)獲取被識(shí)別物體的相關(guān)信息，并提供給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動(dòng)開關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
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