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生成式預(yù)訓(xùn)練Transformer（GPT）被吹捧為將徹底改變機(jī)器人技術(shù)。但實(shí)際應(yīng)用中，GPT需要龐大且昂貴的計(jì)算資源、冗長(zhǎng)的訓(xùn)練時(shí)間以及（通常）非機(jī)載...

2024-12-05 標(biāo)簽：機(jī)器人 Transformer LLM 221 0

Transformer模型的具體應(yīng)用

如果想在 AI 領(lǐng)域引領(lǐng)一輪新浪潮，就需要使用到 Transformer。

2024-11-20 標(biāo)簽：NVIDIA AI 模型 409 0

Transformer模型能夠做什么

盡管名為 Transformer，但它們不是電視銀幕上的變形金剛，也不是電線(xiàn)桿上垃圾桶大小的變壓器。

2024-11-20 標(biāo)簽：AI 模型 Transformer 283 0

自動(dòng)駕駛中一直說(shuō)的BEV+Transformer到底是個(gè)啥？

在很多車(chē)企的自動(dòng)駕駛介紹中，都會(huì)聽(tīng)到一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，那就是BEV+Transformer，那BEV+Transformer到底是個(gè)啥？為什么很多車(chē)企在自動(dòng)...

2024-11-07 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛 Transformer 363 0

英偉達(dá)推出歸一化Transformer，革命性提升LLM訓(xùn)練速度

英偉達(dá)團(tuán)隊(duì)近日在A(yíng)I領(lǐng)域投下了一枚震撼彈，他們提出了一種全新的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)——?dú)w一化Transformer(nGPT)。這一創(chuàng)新架構(gòu)基于超球面(hype...

2024-10-23 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)英偉達(dá)Transformer 367 0

只能跑Transformer的AI芯片，卻號(hào)稱(chēng)全球最快？

電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/周凱揚(yáng)）近日，一家由哈佛輟學(xué)生成立的初創(chuàng)公司Etched，宣布了他們?cè)诖蛟斓囊豢睢皩?zhuān)用”AI芯片Sohu。據(jù)其聲稱(chēng)該芯片的速度將是...

2024-07-01 標(biāo)簽：Transformer AI芯片 1370 0

Adobe提出DMV3D：3D生成只需30秒！讓文本、圖像都動(dòng)起來(lái)的新方法！

因此，本文研究者的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)快速、逼真和通用的 3D 生成。為此，他們提出了 DMV3D。DMV3D 是一種全新的單階段的全類(lèi)別擴(kuò)散模型，能直接根據(jù)模型...

2024-01-30 標(biāo)簽：編碼器 3D Transformer 850 0

大語(yǔ)言模型背后的Transformer，與CNN和RNN有何不同

? 電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/李彎彎）近年來(lái)，隨著大語(yǔ)言模型的不斷出圈，Transformer這一概念也走進(jìn)了大眾視野。Transformer是一種非常流行...

2023-12-25 標(biāo)簽：cnn Transformer rnn 4026 0

大模型的“成本瘦身”運(yùn)動(dòng)

管住嘴、邁開(kāi)腿，大模型的“成本瘦身”是必經(jīng)之路

2023-11-03 標(biāo)簽：Palm AI Transformer 468 0

如何在手持設(shè)備上安裝龐大的transformer網(wǎng)絡(luò)

Siri和OK Google是最早實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音控制的應(yīng)用程序，這著實(shí)為我們帶來(lái)了很多樂(lè)趣；但很快我們便意識(shí)到，必須仔細(xì)說(shuō)出請(qǐng)求才能獲得實(shí)用回答。就現(xiàn)在所見(jiàn)...

2023-10-11 標(biāo)簽：網(wǎng)絡(luò)手持設(shè)備應(yīng)用程序 747 0

Transformer流行的背后

Quadric是一家機(jī)器學(xué)習(xí)推理IP公司，Untether AI則將其硬件宣傳為是“通用推理加速器”，這兩家公司都在兜售可處理transformer的技...

2023-08-30 標(biāo)簽：機(jī)器學(xué)習(xí)深度學(xué)習(xí)Transformer 939 0

英偉達(dá)h800和h100的區(qū)別

英偉達(dá)h800和h100的區(qū)別其實(shí)大白話(huà)就是，A100、H100是原版，特供中國(guó)市場(chǎng)的減配版是A800、H800。A100、H100是價(jià)格更便宜，性能...

2023-08-08 標(biāo)簽：英偉達(dá)Transformer AI芯片 4.6萬(wàn) 0

首個(gè)線(xiàn)性注意力Transformer大模型！1750億參數(shù)，速度和精度更優(yōu)

即便如此，傳統(tǒng)的 Transformer 依然存在局限。首要的一點(diǎn)，它們有著對(duì)于序列長(zhǎng)度的二次時(shí)間復(fù)雜度，這會(huì)限制它們的可擴(kuò)展性并拖累訓(xùn)練和推理階段的計(jì)...

2023-07-31 標(biāo)簽：線(xiàn)性語(yǔ)言模型 Transformer 1096 0

在X3派上玩轉(zhuǎn)一億參數(shù)量超大Transformer，DIY專(zhuān)屬你的離線(xiàn)語(yǔ)音識(shí)別

Transformer模型在自然語(yǔ)言領(lǐng)域被提出后，目前已經(jīng)擴(kuò)展到了計(jì)算機(jī)視覺(jué)、語(yǔ)音等諸多領(lǐng)域。然而，雖然Transformer模型在語(yǔ)音識(shí)別領(lǐng)域有著更好...

2023-02-21 標(biāo)簽：嵌入式語(yǔ)音識(shí)別人工智能 819 0

視海芯圖Transformer加速SoC助力AR/VR設(shè)備性能升級(jí)

5月12日，第十三屆松山湖中國(guó)IC創(chuàng)新高峰論壇在廣東東莞松山湖凱酒店舉行，本屆活動(dòng)繼續(xù)由中國(guó)半導(dǎo)體行業(yè)協(xié)會(huì)IC設(shè)計(jì)分會(huì)（ICCAD）、芯原微電子、松山湖...

2023-05-12 標(biāo)簽：Ar Transformer 視海芯圖 3208 0

ConvNeXt模型更新了！

ConvNeXt 架構(gòu)的出現(xiàn)使傳統(tǒng)的 ConvNet 更加現(xiàn)代化，證明了純卷積模型也可以適應(yīng)模型和數(shù)據(jù)集的規(guī)模變化。然而，要想對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的設(shè)計(jì)空間進(jìn)...

2023-01-12 標(biāo)簽：解碼器編碼器 Transformer 1154 0

一種顯著降低Transformer計(jì)算量的輕量化方法

然而，transformer的原始公式在輸入令牌（token）數(shù)量方面具有二次計(jì)算復(fù)雜度。鑒于這個(gè)數(shù)字通常從圖像分類(lèi)的14^2到圖像去噪的128^2 =...

2023-01-10 標(biāo)簽：編碼 Transformer 自然語(yǔ)言處理 1330 0

谷歌新作Muse：通過(guò)掩碼生成Transformer進(jìn)行文本到圖像生成

與建立在級(jí)聯(lián)像素空間（pixel-space）擴(kuò)散模型上的 Imagen (Saharia et al., 2022) 或 Dall-E2 (Rames...

2023-01-09 標(biāo)簽：模型圖像生成 Transformer 944 0

一種新的輕量級(jí)視覺(jué)Transformer

既然都叫 EfficientFormerV2，那必然是在上一版的基礎(chǔ)上改進(jìn)了，如圖(a)所示。沒(méi)什么特別新奇的，一個(gè)很常規(guī)的 ViT 型架構(gòu)。下面的圖表...

2022-12-19 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)視覺(jué)Transformer 1268 0

無(wú)殘差連接或歸一化層，也能成功訓(xùn)練深度Transformer

最近，使用信號(hào)傳播原則來(lái)訓(xùn)練更深度的 DNN 并且殘差架構(gòu)中沒(méi)有殘差連接和 / 或歸一化層的參與，成為了社區(qū)感興趣的領(lǐng)域。原因有兩個(gè)：首先驗(yàn)證了殘差架構(gòu)...

2022-12-12 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)Transformer dnn 728 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類(lèi)數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶(hù)可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線(xiàn)性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線(xiàn)發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫(xiě)，中文翻譯為“車(chē)載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。
SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。

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