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殘差架構(gòu)是最流行和成功的，最初是在卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）的背景下開(kāi)發(fā)的，后來(lái)自注意力網(wǎng)絡(luò)中產(chǎn)生了無(wú)處不在的 transformer 架構(gòu)。殘差架構(gòu)之所以...

2022-12-12 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)Transformer dnn 732 0

全球首個(gè)面向遙感任務(wù)設(shè)計(jì)的億級(jí)視覺(jué)Transformer大模型

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，為了更好地應(yīng)對(duì)遙感圖像所具有的大尺寸特性以及圖像中的目標(biāo)物體的朝向任意性，我們提出了一種新的旋轉(zhuǎn)可變尺寸窗口的注意力（Rotated Vari...

2022-12-09 標(biāo)簽：視覺(jué)數(shù)據(jù)集 Transformer 741 0

如何打造BEV + Transformer的技術(shù)架構(gòu)？

這個(gè)架構(gòu)的輸入，是多個(gè)相機(jī)拍攝的圖像，輸出則是自動(dòng)駕駛的一系列任務(wù)，當(dāng)中包含了動(dòng)態(tài)障礙物的檢測(cè)和預(yù)測(cè)，靜態(tài)場(chǎng)景的理解，以及這兩個(gè)基礎(chǔ)之上的一系列下游規(guī)控任務(wù)。

2022-11-18 標(biāo)簽：嵌入式自動(dòng)駕駛 Transformer 6190 0

深度學(xué)習(xí)與圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)分享：Transformer

在過(guò)去的幾年中，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的興起與應(yīng)用成功推動(dòng)了模式識(shí)別和數(shù)據(jù)挖掘的研究。許多曾經(jīng)嚴(yán)重依賴于手工提取特征的機(jī)器學(xué)習(xí)任務(wù)（如目標(biāo)檢測(cè)、機(jī)器翻譯和語(yǔ)音識(shí)別），...

2022-09-22 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)深度學(xué)習(xí)Transformer 1356 0

淺析歸納偏置對(duì)模型縮放的影響

首次推導(dǎo)出不同歸納偏置和模型架構(gòu)的標(biāo)度律。研究者發(fā)現(xiàn)這個(gè)標(biāo)度系數(shù)在不同的模型中有很大的不同，并指出這是模型開(kāi)發(fā)中的一個(gè)重要考慮因素。事實(shí)證明，在他們考慮...

2022-09-05 標(biāo)簽：谷歌模型 Transformer 746 0

一種360°全景定制的Transformer框架

在以ERP格式作為輸入的前提下會(huì)有兩種劃分patch的方法：（1）直接等間距劃分patch；（2）將球面全景圖投影成重疊的perspective視口自然...

2022-08-31 標(biāo)簽：框架數(shù)據(jù)集 Transformer 1152 0

Transformer模型結(jié)構(gòu)，訓(xùn)練過(guò)程

所以我們?yōu)榇宋恼聦?xiě)了篇注解文檔，并給出了一行行實(shí)現(xiàn)的Transformer的代碼。本文檔刪除了原文的一些章節(jié)并進(jìn)行了重新排序，并在整個(gè)文章中加入了相應(yīng)的...

2022-06-20 標(biāo)簽：代碼 Transformer pytorch 3847 0

領(lǐng)域遷移一種簡(jiǎn)單而有效的方法Alter

如圖2所示，Transformer模型一般由輸入嵌入層、輸出層和若干結(jié)構(gòu)相同的Transformer層堆疊組成。更具體地，每層由一個(gè)多頭自注意力模塊和前...

2022-04-07 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)集 Transformer 1747 0

用于語(yǔ)言和視覺(jué)處理的高效 Transformer能在多種語(yǔ)言和視覺(jué)任務(wù)中帶來(lái)優(yōu)異效果

白皮書(shū)《Transformer-LS：用于語(yǔ)言和視覺(jué)處理的高效 Transformer》中提出了“長(zhǎng)-短 Transformer” （Transform...

2021-12-28 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)視覺(jué)Transformer 1564 0

Transformer的復(fù)雜度和高效設(shè)計(jì)及Transformer的應(yīng)用

來(lái)自：AI部落聯(lián)盟前言這次我們總結(jié)一下ACL2021中的Transformers，看看2021年了，NLPer在如何使用、應(yīng)用、改進(jìn)、分析Trans...

2021-09-01 標(biāo)簽：ACL Transformer nlp 6309 0

21個(gè)Transformer面試題的簡(jiǎn)單回答

請(qǐng)求和鍵值初始為不同的權(quán)重是為了解決可能輸入句長(zhǎng)與輸出句長(zhǎng)不一致的問(wèn)題。并且假如QK維度一致，如果不用Q，直接拿K和K點(diǎn)乘的話，你會(huì)發(fā)現(xiàn)attentio...

2021-04-15 標(biāo)簽：編碼器矩陣 Transformer 7504 0

詳解一種簡(jiǎn)單而有效的Transformer提升技術(shù)

近些年，Transformer［1］逐漸成為了自然語(yǔ)言處理中的主流結(jié)構(gòu)。為了進(jìn)一步提升Transformer的性能，一些工作通過(guò)引入額外的結(jié)構(gòu)或知識(shí)來(lái)提...

2021-04-09 標(biāo)簽：Dropout Transformer 自然語(yǔ)言處理 6743 0

將線性Transformer作為快速權(quán)重系統(tǒng)進(jìn)行分析和改進(jìn)

受過(guò)去對(duì)快速權(quán)重研究的啟發(fā)，研究者建議用產(chǎn)生這種行為的替代規(guī)則替換更新規(guī)則。此外，該研究還提出了一個(gè)新的核函數(shù)來(lái)線性化注意力，平衡簡(jiǎn)單性和有效性。他們進(jìn)...

2021-03-31 標(biāo)簽：人工智能深度學(xué)習(xí)Transformer 1852 0

Transformer模型的多模態(tài)學(xué)習(xí)應(yīng)用

隨著Transformer在視覺(jué)中的崛起，Transformer在多模態(tài)中應(yīng)用也是合情合理的事情，甚至以后可能會(huì)有更多的類似的paper。

2021-03-25 標(biāo)簽：視覺(jué)paper Transformer 1.1萬(wàn) 0

刪掉Transformer中的這幾層性能變好了？

基于Transformer結(jié)構(gòu)的各類語(yǔ)言模型（Bert基于其encoder,Gpt-2基于其decoder）早已經(jīng)在各類NLP任務(wù)上大放異彩，面對(duì)讓人眼...

2021-03-08 標(biāo)簽：人工智能深度學(xué)習(xí)Transformer 4424 0

從淺入深學(xué)習(xí)Transformer的資料匯總

Transformers 加速了自然語(yǔ)言處理(NLP)任務(wù)的新技術(shù)和模型的發(fā)展。雖然它主要用于NLP任務(wù)，但現(xiàn)在它被大量應(yīng)用于處理計(jì)算機(jī)視覺(jué)任務(wù)。這使它...

2021-03-05 標(biāo)簽：機(jī)器學(xué)習(xí)Transformer 自然語(yǔ)言處理 2250 0

嵌入式快訊：M1808 AI 核心板和基于Transformer的車道線檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)

導(dǎo)讀：本期為 AI 嵌入式簡(jiǎn)報(bào)：今日推送干貨多多，為關(guān)注嵌入式AI的你量身定制~ 1. 澎峰科技CEO張先軼詳解利用AI開(kāi)發(fā)板實(shí)現(xiàn)面向無(wú)人機(jī)的嵌入式視...

2020-12-21 標(biāo)簽：嵌入式 AI Mac 4859 0

NLP：谷歌Transformer再升級(jí)

當(dāng)我們?cè)诜g軟件上輸入 Transformer is a novel neural network architecture based on a se...

2020-11-06 標(biāo)簽：谷歌 Transformer 自然語(yǔ)言 1574 0

自監(jiān)督學(xué)習(xí)與Transformer相關(guān)論文

導(dǎo)讀國(guó)際表示學(xué)習(xí)大會(huì)（TheInternationalConference onLearningRepresentations）是致力于人工智能領(lǐng)域發(fā)...

2020-11-02 標(biāo)簽：人工智能深度學(xué)習(xí)Transformer 2682 0

使用知識(shí)圖譜作為輸入的表征，研究一個(gè)端到端的graph-to-text生成系統(tǒng)

graph-to-text的一個(gè)重要任務(wù)是從 Abstract Meaning Representation (AMR) graph生成內(nèi)容，其中圖...

2020-08-28 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)集 Transformer 知識(shí)圖譜 3976 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
K60

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LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫(xiě)，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。
SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。

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