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標(biāo)簽 > 自由度
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現(xiàn)在用的最多的工業(yè)機(jī)器人,一般都是六軸的,但是最近推出來(lái)的人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂,卻有7個(gè)自由度,一直想不明白為什么。直到最近看到知乎上的一個(gè)問(wèn)題:人的手臂(腕...
2018-02-07 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人自由度機(jī)械臂 1.8萬(wàn) 0
六自由度機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃立即下載
類別:機(jī)械制造論文 2012-02-17 標(biāo)簽:自由度機(jī)械臂 2680 4
類別:自動(dòng)控制系統(tǒng)論文 2011-05-23 標(biāo)簽:內(nèi)??刂?/a>自由度 942 0
一般機(jī)器人手臂有3個(gè)自由度,即手臂的伸縮、左右回轉(zhuǎn)和升降 (或俯仰)運(yùn)動(dòng)。手臂回轉(zhuǎn)和升降運(yùn)動(dòng)是通過(guò)機(jī)座的立柱實(shí)現(xiàn)的,立柱的橫向移動(dòng)即為手臂的橫移。
意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics,簡(jiǎn)稱ST)推出能夠檢測(cè)五個(gè)自由度的多傳感器模塊。新產(chǎn)品在一個(gè)器件內(nèi)整合一個(gè)三軸數(shù)字加速度計(jì)和一個(gè)雙軸數(shù)字陀螺
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