近一百多年來，內(nèi)燃機汽車橫掃了這個藍色星球的幾乎每一個角落。背著干糧踏歌而行的日子變成了坐在真皮坐墊上的慵懶。但是反思總是比發(fā)展晚一步。

二氧化碳的過量排放帶來了一系列嚴重的氣候問題，冬天不冷、夏天不熱、四季混亂、極端天氣頻發(fā)……但是發(fā)展，始終是第一位的，沒有人愿意為了保護環(huán)境失去工作。所以，改變才是出路。

幾十年前，電動汽車的技術(shù)就出現(xiàn)了，但是近幾年，特斯拉把這項似乎屬于“未來”的技術(shù)拉回了“現(xiàn)在”，而它的革新之處不僅僅在于電動二字，更在于它互聯(lián)網(wǎng)的思維。

說起無人駕駛技術(shù)和新能源汽車，你會想到誰呢？

我相信大多數(shù)人會說特斯拉。特斯拉現(xiàn)在幾乎成為了行業(yè)的標桿。那么，你知道特斯拉無人駕駛是怎樣實現(xiàn)的嗎？下面我們一塊看一下。

在Tesla創(chuàng)始人ElonMusk的看來，“每年交通事故造成全球死亡人數(shù)高達120萬，其中美國人有3萬多人。汽車實現(xiàn)全自動駕駛的基礎已經(jīng)具備，且其安全性至少是人類駕駛員的2倍以上，既然如此為什么不加速這個進程呢？“從理論上講，這是有道理的，因為汽車上安裝的傳感器能夠不知疲倦地實時捕捉汽車周圍人類無法察覺到的大量信息，由車載計算設備及時處理后以人類無法觸及的速度做出反應。但事實上，由于今年5月美國佛羅里達州的一位Tesla車主在使用Autopilot時發(fā)生車禍不幸生亡，普通民眾對TeslaAutopilot系統(tǒng)并不十分信任。

一路既往地，Tesla全自動駕駛的這條新聞一經(jīng)發(fā)布，便在全世界范圍內(nèi)引起熱議。在Tesla的擁躉看來，ElonMusk是精明而有遠見的企業(yè)家，而在批評家及競爭對手（主要是傳統(tǒng)車企）眼中，Musk的部分決策過于冒險甚至有些膽大妄為（reckless）：ElonMusk給自己設置的研制能夠從洛杉磯自動行駛到紐約的無人駕駛汽車的最終期限是2017年年底之前，而福特、通用與Google都是2021年，百度則為2019年，由此可見Musk的雄心和激進。

特斯拉無人駕駛都有哪些功能？

1）自動車道保持

行駛在南三環(huán)上，地上標線明顯，時速達到設定時速后，時速表兩側(cè)的兩個小圖標會從灰色變?yōu)樗{色，此時，自動駕駛功能已經(jīng)被激活。你可以（但是特斯拉建議不要）松開方向盤，松開剎車，松開油門（準確的說應該是電門），車輛會根據(jù)你設置的速度自動保持在車道內(nèi)行駛，前車的影像也會顯示在你的儀表盤上，如果遇到減速，你的車也會慢下來。當然如果要提速，可以撥動定速巡航操縱桿提高設定速度。這項功能其實不難見過，我們也叫它主動巡航系統(tǒng)，凌渡上也有。

自動駕駛已經(jīng)開啟

當然，這需要車輛行駛在標線清晰的路面。如果地面標線不明，或是系統(tǒng)獲取的數(shù)據(jù)無法維持自動行駛，儀表盤會提示您接管車輛，甚至發(fā)出報警音。因為特斯拉始終強調(diào)這是駕駛輔助功能，駕駛員永遠擁有對車輛的絕對控制權(quán)。所以你轉(zhuǎn)動方向盤、踩下油門或剎車都可以解除自動駕駛，重新掌控自己的車輛。

2）自動更變車道

自動變道功能操作起來也很簡單：變道之前，看看您的后視鏡，確保安全，然后打起轉(zhuǎn)向燈。此時特斯拉會開啟雷達探頭探測是否滿足變道條件，如果可以，儀表盤上該側(cè)的車道線會變成虛線，然后，自動變道就開始了。變更到相鄰車道后，撥回轉(zhuǎn)向燈，成功。

3）自動泊車

目前特斯拉只支持側(cè)向的自動泊車。當在城市周圍低速行駛（低于24km/h）時，一旦特斯拉檢測到停車位置（長度大約為6米），儀表板上就會出現(xiàn)“P”字樣。自動駐車指南會在觸摸屏上連同后置攝像頭一起出現(xiàn)，一旦啟動了，它將會通過控制方向盤和車速來實現(xiàn)自動停車。車主只需點擊觸摸屏上的“開始自動泊車”，按照觸摸屏上的說明執(zhí)行，只需等待系統(tǒng)自動停放好車輛，顯示“已完成”的消息。

下面我們看一下特斯拉的無人駕駛怎樣實現(xiàn)的

主要零部件

如圖所示，一般的自動駕駛汽車通常都會具備如下的4種主要零部件。

激光雷達。工作過程中會一直旋轉(zhuǎn)，通過激光束探測的方式生成汽車周圍環(huán)境的360度成像信息；

無線傳感器。與攝像頭協(xié)同工作，通過無線信號直接探測周圍近處物體距離汽車的精確距離。

主控系統(tǒng)。通常位于汽車的尾箱，用于處理各種傳感器的感知信號，并與預先存儲在系統(tǒng)內(nèi)的地圖數(shù)據(jù)對比，評估自動駕駛汽車的實時狀況。

自動駕駛汽車究竟看到了什么？

通過各種傳感器的協(xié)同作用，自動駕駛汽車將收集到周圍物體的一系列相關(guān)信息一一例如體積大小、運行速度等。之后，主控系統(tǒng)會根據(jù)這些物體的運動特征將其分類并顯示出來。例如用紅色的方塊代表自行車，用黃色的方塊代表行人，紫色的方塊代表機動車等。

一些你可能用過的自動駕駛特性防碰撞系統(tǒng)

有些普通汽車已經(jīng)具備了自動防碰撞的功能。這些汽車可以利用車身的無線傳感器、激光雷達或者攝像頭判斷前方的物體，并提前剎車。有些系統(tǒng)還能區(qū)分前方的物體到底是行人還是其他車輛。如果駕駛員一不小心忽略了警告信息，一部分系統(tǒng)會在碰撞發(fā)生之前強制停車。

變道警告

有些汽車可以防止駕駛員變道，從而避免由此引發(fā)的危險。當駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤試圖變道時，這些車輛會發(fā)出蜂鳴警告，或者亮起警告指示燈，有些系統(tǒng)甚至會強制性地微調(diào)方向盤，將汽車引回自己原本的車道。

盲區(qū)探測

有些汽車可以利用無線傳感器或者攝像頭探測駕駛員視線育區(qū)的物體，一旦發(fā)現(xiàn)有其他車輛或者行人靠近，就會發(fā)出蜂鳴警告，或者亮起警告指示燈。例如有些系統(tǒng)探測到右后方有車輛靠近時，就會在右側(cè)后視鏡或者擋風玻璃右側(cè)的支柱上顯示警告信息。

自動巡航

有些汽車可以根據(jù)預先設定好的距離，與前方車輛保持相對車距恒定不變，當前方車輛加速時，自動巡航的車輛也會跟著加速，反之也會跟著減速。如果在巡航過程中有其他車輛匯入，則系統(tǒng)會自動調(diào)整車速，與后來加入的車輛依舊保持預先設定好的車距。這一功能在塞車長隊中非常適用。

自動停車

現(xiàn)在許多汽車都具有自動停車功能，具有這一功能的車輛可以根據(jù)車身的超聲波傳感器和攝像頭自動控制汽車?？吭诩榷ǖ耐＼囄?，而不需要駕駛員的介入（但也有需要駕駛員按照語音命令手動操作的情況）。這一功能最早出現(xiàn)在2003年的豐田Prius車型，后來逐漸推廣，現(xiàn)在包括寶瑪、福特和其他眾多品牌都有這一功能。