視覺傳感器的作用

　　視覺傳感器是整個(gè)機(jī)器視覺系統(tǒng)信息的直接來源，主要由一個(gè)或者兩個(gè)圖形傳感器組成，有時(shí)還要配以光投射器及其他輔助設(shè)備。視覺傳感器的主要功能是獲取足夠的機(jī)器視覺系統(tǒng)要處理的最原始圖像。圖像傳感器可以使用激光掃描器、線陣和面陣CCD攝像機(jī)或者TV攝像機(jī)，也可以是最新出現(xiàn)的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)等。

　　視覺傳感器是指：具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以萬計(jì)像素的能力，圖像的清晰和細(xì)膩程度常用分辨率來衡量，以像素?cái)?shù)量表示，邦納工程公司提供的部分視覺傳感器能夠捕獲130萬像素，因此，無論距離目標(biāo)數(shù)米或數(shù)厘米遠(yuǎn)，傳感器都能“看到”細(xì)膩的目標(biāo)圖像。

　　視覺傳感器的低成本和易用性已吸引機(jī)器設(shè)計(jì)師和工藝工程師將其集成入各類曾經(jīng)依賴人工、多個(gè)光電傳感器，或根本不檢驗(yàn)的應(yīng)用。視覺傳感器的工業(yè)應(yīng)用包括檢驗(yàn)、計(jì)量、測量、定向、瑕疵檢測和分撿。

　　以下只是一些應(yīng)用范例：

　　在汽車組裝廠，檢驗(yàn)由機(jī)器人涂抹到車 門 邊框的膠珠是否連續(xù)，是否有正確的寬度。在瓶裝廠，校驗(yàn)瓶蓋是否正確密封、裝灌液位是否正確，以及在封蓋之前沒有異物掉入瓶中;在包裝生產(chǎn)線，確保在正確的位置粘貼正確的包裝標(biāo)簽;在藥品包裝生產(chǎn)線，檢驗(yàn)阿斯匹林藥片的泡罩式包裝中是否有破損或缺失的藥片。在金屬?zèng)_壓公司，以每分鐘逾150片的速度檢驗(yàn)沖壓部件，比人工檢驗(yàn)快13倍以上。

　　怎么樣，了解了視覺傳感器是否也想要擁有？視覺傳感器是智能的，多用于各類方面，醫(yī)療、軍事都不在話下。

　　視覺傳感器功能

　　視覺傳感器具有車道線識別、障礙物檢測、交通標(biāo)志和地面標(biāo)志識別、交通信號燈識別、可行空間檢測等功能。

　?。?）車道線識別：車道線是視覺傳感器能夠感知的最基本的信息，擁有車道線識別功能，即可實(shí)現(xiàn)高速公路的車道保持功能。

　?。?）障礙物檢測：障礙物種類很多，如汽車、行人、自行車、動(dòng)物等，有了障礙物信息，無人駕駛汽車即可完成車道內(nèi)的跟車行駛。

　?。?）交通標(biāo)志和地面標(biāo)志識別：交通標(biāo)志和地面標(biāo)志可作為道路特征與高精度地圖做匹配后，輔助定位，也可以基于這些感知結(jié)果進(jìn)行地圖的更新。

　?。?）交通信號燈識別：交通信號燈狀態(tài)的感知能力對于城區(qū)行駛的無人駕駛汽車十分重要。

　?。?）可通行空間檢測：可通行空間表示無人駕駛汽車可以正常行使的區(qū)域。