牽涉到開關(guān)電源技術(shù)設(shè)計(jì)或分析成為電子工程師的心頭之痛已是不爭的事實(shí)，由于廣大工程師網(wǎng)友對前兩期的熱烈反響，電子發(fā)燒友再接再厲推出《工程師不可不知的開關(guān)電源關(guān)鍵設(shè)計(jì)

牽涉到開關(guān)電源技術(shù)設(shè)計(jì)或分析成為電子工程師的心頭之痛已是不爭的事實(shí)，由于廣大工程師網(wǎng)友對前四期的熱烈反響，電子發(fā)燒友網(wǎng)再接再厲推出《工程師不可不知的開關(guān)電源關(guān)鍵設(shè)

人工智能（AI）和高級機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）由許多科技和技術(shù)（如深度學(xué)習(xí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、自然語言處理）組成，更先進(jìn)的技術(shù)將超越基于規(guī)則的傳統(tǒng)算法，創(chuàng)造能夠理解、學(xué)習(xí)、預(yù)測、適應(yīng)，甚至可以自主操作的系統(tǒng)。這就是智能機(jī)器變得“智能化”的原因。

區(qū)塊鏈?zhǔn)且环N廣泛應(yīng)用于新興數(shù)字加密貨幣的去中心化基礎(chǔ)架構(gòu)，隨著比特幣的逐漸被接受而受到關(guān)注和研究，其本質(zhì)上是一個(gè)去中心化的分布式賬本數(shù)據(jù)庫。區(qū)塊鏈技術(shù)具有去中心化、區(qū)塊數(shù)據(jù)基本不可篡改、去信

　　電子發(fā)燒友網(wǎng)訊：牽涉到開關(guān)電源技術(shù)設(shè)計(jì)或分析成為電子工程師的心頭之痛已是不爭的事實(shí)，由于廣大工程師網(wǎng)友對前四期的熱烈反響，電子發(fā)燒友網(wǎng)再接再厲推出《工程師不可

電子發(fā)燒友網(wǎng)訊： 本文將從技術(shù)和就業(yè)經(jīng)驗(yàn)等角度為即將進(jìn)入嵌入式開發(fā)的工程師們，詳細(xì)講述了嵌入式的概念，嵌入式開發(fā)之間的異同以及應(yīng)該如何做出選擇。以下都是前輩的一些經(jīng)

從雙11天貓如此大的交易額不難發(fā)現(xiàn)，一套數(shù)據(jù)生態(tài)系統(tǒng)的基本雛形已然形成，接下來的發(fā)展將趨向于系統(tǒng)內(nèi)部角色的細(xì)分。未來主要是市場、系統(tǒng)機(jī)制模式、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)等領(lǐng)域，從而使得數(shù)據(jù)生態(tài)系統(tǒng)復(fù)合化程度逐漸增強(qiáng)。

據(jù)Techworld報(bào)道，機(jī)器人的歷史可追溯到古希臘時(shí)代，哲學(xué)家亞里士多德（Aristotle）曾談及自動(dòng)化工具。而機(jī)器人的現(xiàn)代起源則是亨利·福特（Henry Ford）發(fā)明的Model T裝配線。

從全球性角度來看，整個(gè)世界將經(jīng)歷動(dòng)蕩變化，包含沖突、政治不確定性、持續(xù)的難民危機(jī)，以及最近經(jīng)濟(jì)衰退以來略顯脆弱的經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇。

世界上第一塊CCD圖像傳感器在1970年誕生于貝爾實(shí)驗(yàn)室，此后很長一段時(shí)間CCD主導(dǎo)著圖像傳感器市場。CMOS圖像傳感器從90年代開始獲得業(yè)界重視并且得到大量人力物力進(jìn)行研發(fā)，由于CMOS圖像傳感器具有性價(jià)比高、體積小、功耗低等特點(diǎn)，逐步扭轉(zhuǎn)市場格局。

工程師不可不知的開關(guān)電源關(guān)鍵設(shè)計(jì)（六）(7)

不可不知的ARM技術(shù)學(xué)習(xí)訣竅

　　根據(jù)數(shù)字信號處理的要求，DSP芯片一般具有如下的一些主要特點(diǎn)：　?。?） 在一個(gè)指令周期內(nèi)可完成一次乘法和一次加法?！　。?） 程序和數(shù)據(jù)空間分開，可以同時(shí)訪問指令和數(shù)據(jù)。　?。?） 片內(nèi)具有快速RAM，通?？赏ㄟ^獨(dú)立的數(shù)據(jù)總線在兩塊中同時(shí)訪問。　?。?） 具有低開銷或無開銷循環(huán)及跳轉(zhuǎn)的硬件支持?！　。?） 快速的中斷處理和硬件I/O支持?！　。?） 具有在單周期內(nèi)操作的多個(gè)硬件地址產(chǎn)生器?！　。?） 可以并行執(zhí)行多個(gè)操作?！　。?） 支持流水線操作，使取指、譯碼和執(zhí)行等操作可以重疊執(zhí)行。與通用微處理器相比，DSP芯片的其他通用功能相對較弱些?！　SP芯片可以按照下列三種方式進(jìn)行分類　　1．按基礎(chǔ)特性分　　這是根據(jù)DSP芯片的工作時(shí)鐘和指令類型來分類的。如果在某時(shí)鐘頻率范圍內(nèi)的任何時(shí)鐘頻率上，DSP芯片都能正常工作，除計(jì)算速度有變化外，沒有性能的下降，這類DSP芯片一般稱為靜態(tài)DSP芯片。例如，日本OKI 電氣公司的DSP芯片、TI公司的TMS320C2XX系列芯片屬于這一類。　　如果有兩種或兩種以上的DSP芯片，它們的指令集和相應(yīng)的機(jī)器代碼機(jī)管腳結(jié)構(gòu)相互兼容，則這類DSP芯片稱為一致性DSP芯片。例如，美國TI公司的TMS320C54X就屬于這一類。　　2．按數(shù)據(jù)格式分　　這是根據(jù)DSP芯片工作的數(shù)據(jù)格式來分類的。數(shù)據(jù)以定點(diǎn)格式工作的DSP芯片稱為定點(diǎn)DSP芯片，如TI公司的TMS320C1X/C2X、TMS320C2XX/C5X、TMS320C54X/C62XX系列，AD公司的ADSP21XX系列，AT&T公司的DSP16/16A，Motolora公司的MC56000等。以浮點(diǎn)格式工作的稱為浮點(diǎn)DSP芯片，如TI公司的TMS320C3X/C4X/C8X，AD公司的ADSP21XXX系列，AT&T公司的DSP32/32C，Motolora公司的MC96002等?！　〔煌↑c(diǎn)DSP芯片所采用的浮點(diǎn)格式不完全一樣，有的DSP芯片采用自定義的浮點(diǎn)格式，如TMS320C3X，而有的DSP芯片則采用IEEE的標(biāo)準(zhǔn)浮點(diǎn)格式，如Motorola公司的MC96002、FUJITSU公司的MB86232和ZORAN公司的ZR35325等。　　3．按用途分　　按照DSP的用途來分，可分為通用型DSP芯片和專用型DSP芯片。通用型DSP芯片適合普通的DSP應(yīng)用，如TI公司的一系列DSP芯片屬于通用型DSP芯片。專用DSP芯片是為特定的DSP運(yùn)算而設(shè)計(jì)的，更適合特殊的運(yùn)算，如數(shù)字濾波、卷積和FFT，如Motorola公司的DSP56200，Zoran公司的ZR34881，Inmos公司的IMSA100等就屬于專用型DSP芯片。

工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療系統(tǒng)射頻（ISM-RF）產(chǎn)品的電路設(shè)計(jì)往往非常緊湊。為避免常見的設(shè)計(jì)缺陷或“陷阱”，需要特別注意這些應(yīng)用的PCB布局。這些產(chǎn)品可能工作在300MHz至915MHz之間的任何ISM頻帶，其接收機(jī)和發(fā)射機(jī)的RF功率范圍通常介于-120dBm至+13dBm之間。本文主要討論了電感放置的方向、線路耦合、接地過孔以及引線長度、接地、晶體電容、引線電感等諸多問題。引言工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療射頻（ISM-RF）產(chǎn)品的無數(shù)應(yīng)用案例表明，這些產(chǎn)品的印制板（PCB）布局很容易出現(xiàn)各種缺陷。人們時(shí)常發(fā)現(xiàn)相同IC安裝到兩塊不同電路板上，所表現(xiàn)的性能指標(biāo)會有顯著差異。工作條件、諧波輻射、抗干擾能力，以及啟動(dòng)時(shí)間等等諸多因素的變化，都能說明電路板布局在一款成功設(shè)計(jì)中的重要性。本文羅列了各種不同的設(shè)計(jì)疏忽，探討了每種失誤導(dǎo)致電路故障的原因，并給出了如何避免這些設(shè)計(jì)缺陷的建議。本文以FR-4電介質(zhì)、厚度 0.0625in的雙層PCB為例，電路板底層接地。工作頻率介于315MHz到915MHz之間的不同頻段，Tx和Rx功率介于-120dBm 至+13dBm之間。表1列出了一些可能出現(xiàn)的PCB布局問題、原因及其影響。表1. 典型的PCB布局問題和影響ProblemCauseEffectLNA/tank circuit arrangement (receiver)Inductor orientationRF feedthroughDegeneration/π-network arrangement (transmitter)Inductor orientationRF feedthroughShared ground vias between legs of π networkVia parasiticsFeedthrough, RF leakageShared ground vias between receiver blocksVia parasiticsCrosstalk, RF feedthrough, RF leakageLong traces for decoupling capacitorsHigher-impedance connectionsReduced decouplingWide component placementIncreased parasitics, ground loopsDetuning, crosstalk, feedthroughColinear traces in the transmitter circuitFilter bypassing, i.e., power amplifier (PA) directly to antennaHarmonics radiationTop-layer copper poursParasitic couplingRF leakage, RF interferenceDiscontinuous ground planeReturn current concentrationCrosstalk, feedthroughCrystal connection trace lengthExcess capacitanceLO frequency pullingCrystal connection trace separationExcess capacitanceLO frequency pullingGround plane under crystal padsExcess capacitanceLO frequency pullingPlanar PCB trace inductorsPoor inductance control 其中大多數(shù)問題源于少數(shù)幾個(gè)常見原因，我們將對此逐一討論。電感方向當(dāng)兩個(gè)電感（甚至是兩條PCB走線）彼此靠近時(shí)，將會產(chǎn)生互感。第一個(gè)電路中的電流所產(chǎn)生的磁場會對第二個(gè)電路中的電流產(chǎn)生激勵(lì)（圖1）。這一過程與變壓器初級、次級線圈之間的相互影響類似。當(dāng)兩個(gè)電流通過磁場相互作用時(shí)，所產(chǎn)生的電壓由互感LM決定：式中，YB是向電路B注入的誤差電壓，IA是在電路A作用的電流1。LM對電路間距、電感環(huán)路面積（即磁通量）以及環(huán)路方向非常敏感。因此，緊湊的電路布局和降低耦合之間的最佳平衡是正確排列所有電感的方向。圖1. 由磁力線可以看出互感與電感排列方向有關(guān)對電路B的方向進(jìn)行調(diào)整，使其電流環(huán)路平行于電路A的磁力線。為達(dá)到這一目的，盡量使電感互相垂直，請參考低功率FSK超外差接收機(jī)評估 （EV）板（MAX7042EVKIT）的電路布局（圖2）。該電路板上的三個(gè)電感（L3、L1和L2）距離非常近，將其方向排列為0°、45°和 90°，有助于降低彼此之間的互感。圖2. 圖中所示為兩種不同的PCB布局，其中一種布局的元件排列方向不合理（L1和L3），另一種的方向排列則更為合適。綜上所述，應(yīng)遵循以下原則：電感間距應(yīng)盡可能遠(yuǎn)。電感排列方向成直角，使電感之間的串?dāng)_降至最小。引線耦合如同電感排列方向會影響磁場耦合一樣，如果引線彼此過于靠近，也會影響耦合。這種布局問題也會產(chǎn)生所謂的互感。RF電路最關(guān)心問題之一即為系統(tǒng)敏感部件的走線，例如輸入匹配網(wǎng)絡(luò)、接收器的諧振槽路、發(fā)送器的天線匹配網(wǎng)絡(luò)等。返回電流通路須盡可能靠近主電流通道，將輻射磁場降至最小。這種布局有助于減小電流環(huán)路面積。返回電流的理想低阻通路通常是引線下方的接地 區(qū)域—將環(huán)路面積有效限制在電介質(zhì)厚度乘以引線長度的區(qū)域。但是，如果接地區(qū)域被分割開，則會增大環(huán)路面積（圖3）。對于穿過分割區(qū)域的引線，返回電流將 被強(qiáng)制通過高阻通路，大大提高了電流環(huán)路面積。這種布局還使電路引線更容易受互感的影響。圖3. 完整的大面積接地有助于改善系統(tǒng)性能對于一個(gè)實(shí)際電感，引線方向?qū)Υ艌鲴詈系挠绊懸埠艽?。如果敏感電路的引線必須彼此靠近，最好將引線方向垂直排列，以降低耦合（圖4）。如果無法做到垂直排列，則可考慮使用保護(hù)線。關(guān)于保護(hù)線的設(shè)計(jì)，請參考以下接地與填充處理部分。圖4. 類似于圖1，表示可能存在的磁力線耦合。綜上所述，布板時(shí)應(yīng)遵循以下原則：引線下方應(yīng)保證完整接地。敏感引線應(yīng)垂直排列。如果引線必須平行排列，須確保足夠的間距或采用保護(hù)線。接地過孔RF電路布局的主要問題通常是電路的特征阻抗不理想，包括電路元件及其互聯(lián)。引線覆銅層較薄，則等效于電感線，并與鄰近的其它引線形成分布電容。引線穿過過孔時(shí)，也會表現(xiàn)出電感和電容特性。過孔電容主要源于過孔焊盤側(cè)的覆銅與地層覆銅之間構(gòu)成的電容，它們之間由一個(gè)相當(dāng)小的圓環(huán)隔開。另外一個(gè)影響源于金屬過孔本身的圓柱。寄生電容的影響一般較小，通常只會造成高速數(shù)字信號的邊沿變差（本文不對此加以討論）。過孔的最大影響是相應(yīng)的互聯(lián)方式所引起的寄生電感。因?yàn)镽F PCB設(shè)計(jì)中，大多數(shù)金屬過孔尺寸與集總元件的尺寸相同，可利用簡單的公式估算電路過孔的影響（圖5）：式中，LVIA為過孔的集總電感；h為過孔高度，單位為英寸；d為過孔直徑，單位為英寸2。圖5. PCB橫截面用于估算寄生影響的過孔結(jié)構(gòu)寄生電感往往對旁路電容的連接影響很大。理想的旁路電容在電源層與地層之間提供高頻短路，但是，非理想過孔則會影響地層和電源層之間的低感 通路。典型的 PCB過孔（d = 10 mil、h = 62.5 mil）大約等效于一個(gè)1.34nH電感。給定ISM-RF產(chǎn)品的特定工作頻率，過孔會對敏感電路（例如，諧振槽路、濾波器以及匹配網(wǎng)絡(luò)等）造成不良影響。如果敏感電路共用過孔，例如π型網(wǎng)絡(luò)的兩個(gè)臂，則會產(chǎn)生其它問題。例如，放置一個(gè)等效于集總電感的理想過孔，等效原理圖則與原電路設(shè)計(jì)有很大區(qū)別（圖6）。與共用電流通路的串?dāng)_一樣3，導(dǎo)致互感增大，加大串?dāng)_和饋通。圖6. 理想架構(gòu)與非理想架構(gòu)比較，電路中存在潛在的“信號通路”。綜上所述，電路布局需要遵循以下原則：確保對敏感區(qū)域的過孔電感建模。濾波器或匹配網(wǎng)絡(luò)采用獨(dú)立過孔。注意，較薄的PCB覆銅會降低過孔寄生電感的影響。引線長度Maxim ISM-RF產(chǎn)品的數(shù)據(jù)資料往往建議使用盡可能短的高頻輸入、輸出引線，從而將損耗和輻射降至最小。另一方面，這種損耗通常是由于非理想寄生參數(shù)引起的， 所以寄生電感和電容都會影響電路布局，使用盡可能短的引線有助于降低寄生參數(shù)。通常情況下，10 mil寬、距離地層0.0625in的PCB引線，如果采用的是FR4電路板，則產(chǎn)生大約19nH/in的電感和大約1pF/in的分布電容。對于具有 20nH電感、3pF電容的LAN/混頻器電路，電路、元器件布局非常緊湊時(shí)，會對有效元件值造成很大影響。“Institute for Printed Circuits”中的IPC-D-317A4提供了一個(gè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)方程，用于估算微帶線PCB的各種阻抗參數(shù)。該文件在2003年被IPC-2251取代 5，后者為各種PCB引線提供更準(zhǔn)確的計(jì)算方法?？梢酝ㄟ^各種渠道獲得在線計(jì)算器，其中大多數(shù)都基于IPC-2251提供的方程式。密蘇里理工大學(xué)的電磁兼容性實(shí)驗(yàn)室提供了一個(gè)非常實(shí)用的PCB引線阻抗計(jì)算方法6。公認(rèn)的計(jì)算微帶線阻抗的標(biāo)準(zhǔn)是：式中，εr為電介質(zhì)的介電常數(shù)，h為引線距離地層的高度，w為引線寬度，t為引線厚度（圖7）。w/h介于0.1至2.0、εr介于1至15之間時(shí)，該公式的計(jì)算結(jié)果相當(dāng)準(zhǔn)確7。圖7. 該圖為PCB橫截面（與圖5類似），表示用于計(jì)算微帶線阻抗的結(jié)構(gòu)。為評估引線長度的影響，確定引線寄生參數(shù)對理想電路的去諧效應(yīng)更實(shí)用。本例中，我們討論雜散電容和電感。用于微帶線的特征電容標(biāo)準(zhǔn)方程為：舉例說明，假設(shè)PCB厚度為0.0625in （h = 62.5 mil），1盎司覆銅引線（t = 1.35 mil），寬度為0.01in （w = 10 mil），采用FR-4電路板。注意，F(xiàn)R-4的εr典型值為4.35法拉/米（F/m），但范圍可從4.0F/m至4.7F/m。本例計(jì)算得到的特征值為Z0 = 134Ω，C0 = 1.04pF/in，L0 = 18.7nH/in。對于ISM-RF設(shè)計(jì)中，電路板上布局長度為12.7mm （0.5in）的引線，可產(chǎn)生大約0.5pF和9.3nH的寄生參數(shù)（圖8）。這一等級的寄生參數(shù)對于接收器諧振槽路的影響（LC乘積的變化），可能產(chǎn)生 315MHz ±2%或433.92MHz ±3.5%的變化。由于引線寄生效應(yīng)所產(chǎn)生的附加電容和電感，使得315MHz振蕩頻率的峰值達(dá)到312.17MHz，433.92MHz振蕩頻率的峰值 達(dá)到426.61MHz。圖8. 一個(gè)緊湊的PCB布局，寄生效應(yīng)會對電路產(chǎn)生影響。另外一個(gè)例子是Maxim的超外差接收機(jī)（MAX7042）的諧振槽路，推薦使用的元件在315MHz時(shí)為1.2pF和30nH；433.92MHz時(shí)為0pF和16nH。利用方程計(jì)算諧振電路振蕩頻率：評估板諧振電路應(yīng)包括封裝和布局的寄生效應(yīng)，計(jì)算315MHz諧振頻率時(shí)，寄生參數(shù)分別為7.3pF和7.5pF。注意，LC乘積表現(xiàn)為集總電容。綜上所述，布板須遵循以下原則：保持引線長度盡可能短。關(guān)鍵電路盡量靠近器件放置。根據(jù)實(shí)際布局寄生效應(yīng)對關(guān)鍵元件進(jìn)行補(bǔ)償。少數(shù)幾個(gè)常見原因4：接地與填充處理#e#接地與填充處理接地或電源層定義了一個(gè)公共參考電壓，通過低阻通路為系統(tǒng)的所有部件供電。按照這種方式均衡所有電場，產(chǎn)生良好的屏蔽機(jī)制。直流電流總是傾向于沿著低阻通路流通。同理，高頻電流也是優(yōu)先流過最低電阻的通路。所以，對于地層上方的標(biāo)準(zhǔn)PCB微帶線，返回電流試圖流入引線正下方的接地區(qū)域。按照上述引線耦合部分所述，割斷的接地區(qū)域會引入各種噪聲，進(jìn)而通過磁場耦合或匯聚電流而增大串?dāng)_（圖9）。圖9. 盡可能保持地層完整，否則返回電流會引起串?dāng)_。填充地也稱為保護(hù)線，通常將其用于電路中很難鋪設(shè)連續(xù)接地區(qū)域或需要屏蔽敏感電路的設(shè)計(jì)（圖10）。通過在引線兩端，或者是沿線放置接地過孔（即過孔陣列），增大屏蔽效應(yīng)8。請不要將保護(hù)線與設(shè)計(jì)用來提供返回電流通路的引線相混合，這樣的布局會引入串?dāng)_。圖10. RF系統(tǒng)設(shè)計(jì)中須避免覆銅線浮空，特別是需要鋪設(shè)銅皮的情況下。覆銅區(qū)域不接地（浮空）或僅在一端接地時(shí)，會制約其有效性。有些情況下，它會形成寄生電容，改變周圍布線的阻抗或在電路之間產(chǎn)生“潛在”通 路，從而造成不利影響。簡而言之，如果在電路板上鋪設(shè)了一塊覆銅（非電路信號走線），來確保一致的電鍍厚度。覆銅區(qū)域應(yīng)避免浮空，因?yàn)樗鼈儠绊戨娐吩O(shè) 計(jì)。最后，確?？紤]天線附近任何接地區(qū)域的影響。任何單極天線都將接地區(qū)域、走線和過孔作為系統(tǒng)均衡的一部分，非理想均衡布線會影響天線的輻射效率和方向（輻射模板）。因此，不應(yīng)將接地區(qū)域直接放置在單極PCB引線天線的下方。綜上所述，應(yīng)該遵循以下原則：盡量提供連續(xù)、低阻的接地區(qū)域。填充線的兩端接地，并盡量采用過孔陣列。RF電路附近不要將覆銅線浮空，RF電路周圍不要鋪設(shè)銅皮。如果電路板包括多個(gè)地層，信號線從一側(cè)過度另一側(cè)時(shí)，最好鋪設(shè)一個(gè)接地過孔。晶體電容過大寄生電容會使晶振的工作頻率偏離目標(biāo)值9。因此，須遵循一些常規(guī)準(zhǔn)則，降低晶體引腳、焊盤、走線或與RF器件連接的雜散電容。應(yīng)遵循以下原則：晶體與RF器件之間的連線盡可能短。相互之間的走線盡可能保持隔離。如果并聯(lián)寄生電容太大，則去除晶體下方的接地區(qū)域。平面走線電感不建議使用平面走線或PCB螺旋電感，典型PCB制造工藝具有一定的不精確性，例如寬度、空間容差，從而對元件值精度影響非常大。因此，大 多數(shù)受控和高Q值電感均為繞線式。其次，可以選擇多層陶瓷電感，多層片式電容廠商也提供這種產(chǎn)品。盡管如此，有些設(shè)計(jì)者還是在不得已的情況下選擇了螺線電 感。計(jì)算平面螺旋電感的標(biāo)準(zhǔn)公式通常采用惠勒公式10：避免使用這種電感的原因有很多，它們通常受空間限制而導(dǎo)致電感值減小。避免使用平面電感的主要原因是受限制的幾何尺寸，以及對臨界尺寸的控 制較差，從而無法預(yù)測電感值。此外，PCB生產(chǎn)過程中很難控制實(shí)際電感值，電感還會將噪聲耦合到電路的其它部分的趨向（參見上文中的引線耦合部分）?？偠灾瑧?yīng)該：避免使用平面走線電感。盡量使用繞線片式電感?？偨Y(jié)如上所述，幾種常見的PCB布局陷阱會造成ISM-RF設(shè)計(jì)問題。然而，注意電路的非理想特性，您完全可避免這些缺陷。補(bǔ)償這些不希望的影 響需要適當(dāng)處理表面上無關(guān)緊要的事項(xiàng)，例如元件方向、走線長度、過孔布置，以及接地區(qū)域的用法。遵守以上的指導(dǎo)原則，您可明顯節(jié)省浪費(fèi)在修正錯(cuò)誤方面的時(shí)間和金錢。

對其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。那么關(guān)于伺服電機(jī)有哪些需要知道的呢？下面小編總結(jié)了伺服電機(jī)的21個(gè)你可能不知道問題，一起來看一下吧。1.如何正確選擇伺服電機(jī)

不可不知的嵌入式工程師經(jīng)驗(yàn)（總結(jié)篇）

圖1是最經(jīng)典的電路,優(yōu)點(diǎn)是可以在電阻R5上并聯(lián)濾波電容.電阻匹配關(guān)系為R1=R2,R4=R5=2R3;可以通過更改R5來調(diào)節(jié)增益圖2優(yōu)點(diǎn)是匹配電阻少,只要求R1=R2圖3的優(yōu)點(diǎn)是輸入高阻抗,匹配電阻要求R1=R2,R4=2R3圖4的匹配電阻全部相等,還可以通過改變電阻R1來改變增益.缺點(diǎn)是在輸入信號的負(fù)半周,A1的負(fù)反饋由兩路構(gòu)成,其中一路是R5,另一路是由運(yùn)放A2復(fù)合構(gòu)成,也有復(fù)合運(yùn)放的缺點(diǎn).圖5 和 圖6 要求R1=2R2=2R3,增益為1/2,缺點(diǎn)是:當(dāng)輸入信號正半周時(shí),輸出阻抗比較高,可以在輸出增加增益為2的同相放大器隔離.另外一個(gè)缺點(diǎn)是正半周和負(fù)半周的輸入阻抗不相等,要求輸入信號的內(nèi)阻忽略不計(jì)圖7正半周,D2通,增益=1+(R2+R3)/R1;負(fù)半周增益=-R3/R2;要求正負(fù)半周增益的絕對值相等,例如增益取2,可以選R1=30K,R2=10K,R3=20K圖8的電阻匹配關(guān)系為R1=R2圖9要求R1=R2,R4可以用來調(diào)節(jié)增益,增益等于1+R4/R2;如果R4=0,增益等于1;缺點(diǎn)是正負(fù)半波的輸入阻抗不相等,要求輸入信號的內(nèi)阻要小,否則輸出波形不對稱.圖10是利用單電源運(yùn)放的跟隨器的特性設(shè)計(jì)的,單電源的跟隨器,當(dāng)輸入信號大于0時(shí),輸出為跟隨器;當(dāng)輸入信號小于0的時(shí)候,輸出為0.使用時(shí)要小心單電源運(yùn)放在信號很小時(shí)的非線性.而且,單電源跟隨器在負(fù)信號輸入時(shí)也有非線性.圖7,8,9三種電路,當(dāng)運(yùn)放A1輸出為正時(shí),A1的負(fù)反饋是通過二極管D2和運(yùn)放A2構(gòu)成的復(fù)合放大器構(gòu)成的,由于兩個(gè)運(yùn)放的復(fù)合(乘積)作用,可能環(huán)路的增益太高,容易產(chǎn)生振蕩.精密全波電路還有一些沒有錄入,比如高阻抗型還有一種把A2的同相輸入端接到A1的反相輸入端的,其實(shí)和這個(gè)高阻抗型的原理一樣,就沒有專門收錄,其它采用A1的輸出只接一個(gè)二極管的也沒有收錄,因?yàn)樵谶@個(gè)二極管截止時(shí),A1處于開環(huán)狀態(tài).結(jié)論:雖然這里的精密全波電路達(dá)十種,仔細(xì)分析,發(fā)現(xiàn)優(yōu)秀的并不多,確切的說只有3種,就是前面的3種.圖1的經(jīng)典電路雖然匹配電阻多,但是完全可以用6個(gè)等值電阻R實(shí)現(xiàn),其中電阻R3可以用兩個(gè)R并聯(lián).可以通過R5調(diào)節(jié)增益,增益可以大于1,也可以小于1.最具有優(yōu)勢的是可以在R5上并電容濾波.圖2的電路的優(yōu)勢是匹配電阻少,只要一對匹配電阻就可以了.圖3的優(yōu)勢在于高輸入阻抗.其它幾種,有的在D2導(dǎo)通的半周內(nèi),通過A2的復(fù)合實(shí)現(xiàn)A1的負(fù)反饋,對有些運(yùn)放會出現(xiàn)自激. 有的兩個(gè)半波的輸入阻抗不相等,對信號源要求較高.兩個(gè)單運(yùn)放型雖然可以實(shí)現(xiàn)整流的目的,但是輸入\輸出特性都很差.需要輸入\輸出都加跟隨器或同相放大器隔離.各個(gè)電路都有其設(shè)計(jì)特色,希望我們能從其電路的巧妙設(shè)計(jì)中,吸取有用的.例如單電源全波電路的設(shè)計(jì),復(fù)合反饋電路的設(shè)計(jì),都是很有用的設(shè)計(jì)思想和方法,如果能把各個(gè)圖的電路原理分析并且推導(dǎo)每個(gè)公式,會有受益的.更多整流電路知識請進(jìn)：https://bbs.elecfans.com/jishu_293569_1_1.html

。 　　迷思一：分辨率=測量精度嗎　　市面上12位分辨率的數(shù)據(jù)采集卡的精度都是一樣的嗎？這個(gè)問題困擾了不知多少工程師，而其實(shí)質(zhì)就是分辨率與精度的概念區(qū)別。 　　分辨率通常指的是最大的信號經(jīng)采樣后可以被分成的最小

的系統(tǒng)，強(qiáng)制空氣冷卻也許不可行，這意味著必須采用成本高昂的大表面積薄型散熱器來實(shí)現(xiàn)散熱管理?！　C/DC電源就是輸入為交流，輸出為直流的電源模塊。其中在這模塊內(nèi)部包含有整流濾波電路，降壓電路和穩(wěn)壓

1.創(chuàng)建特殊矩陣命令格式diag（a，k）輸出矩陣a主對角線右移k列時(shí)其元素構(gòu)成的列向量；k=0時(shí)可以省略。magic（n）輸出n階魔方陣（各行各列及主對角線元素和均為（n3+n/2））tril(a) （trilu（a）） 輸出矩陣a的主對角線下方（上方）元素構(gòu)成的下（上）三角矩陣2.變換矩陣結(jié)構(gòu)的常用命令flipud（a）輸出矩陣A上下翻轉(zhuǎn)后的矩陣fliplr（a）輸出矩陣a左右翻轉(zhuǎn)后的矩陣rot90（A，k）輸出矩陣A沿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)k個(gè)90度后的矩陣，k為正負(fù)整數(shù)rot(A)2.數(shù)值矩陣的維數(shù)查詢size（a）或size（a，r）r可取1或2。當(dāng)r=1時(shí)輸出a的行數(shù)，當(dāng)a=2時(shí)輸出矩陣a的列數(shù)。求矩陣共軛的轉(zhuǎn)置的命令若A為實(shí)數(shù)矩陣，則用“ ' ”若A為復(fù)數(shù)矩陣，用conj（A`）或conj（A）` 表示3.矩陣的基本運(yùn)算兩個(gè)矩陣相乘時(shí)，他們的維數(shù)必須相等，即左矩陣的列數(shù)，必須等于右矩陣的行數(shù)，可用a*b,或者mtimes（a，b）表示進(jìn)行方陣的a的n次冪運(yùn)算時(shí)a^n,mpower(a,n)4.數(shù)組算法length（a）輸入變量a為向量時(shí)，則輸出向量的維數(shù)，若為m*n階矩陣時(shí)，則輸出行數(shù)和列數(shù)中的最大值。5.向量的點(diǎn)積和叉積 5.1 點(diǎn)積（數(shù)量積）dot（a，b）5.2 叉積（向量積）c=cross（a，b）6.矩陣的逆運(yùn)算 6.1 inv（A） A必須為方陣且方陣A的行列式不為0 6.2 pinv（A)(偽逆矩陣)A為長矩陣7.矩陣的秩rank(a)由于正在學(xué)習(xí)階段，難免有錯(cuò)誤，望大家不吝賜教。{:4_95:}

請問壇里各位大佬，NI采集卡可不可以輸出頻率連續(xù)變化的脈沖信號呀？，我這變想用有個(gè)NI采集卡，想用它來仿真頻率連續(xù)變化的脈沖信號用于輸出，可不知道怎么弄

最近想用labview做一個(gè)動(dòng)態(tài)圖像識別，不知道labview可不可以識別動(dòng)態(tài)圖像呢？請高手指點(diǎn)

`《FPGA三國論戰(zhàn)》FPGA全解析—不可不看的故事【長篇巨著】 3萬字長篇作品 電子發(fā)燒友網(wǎng)獨(dú)家整理傾情奉獻(xiàn)不可不看的故事在這個(gè)論壇里，看到多數(shù)朋友在討論技術(shù)問題。但是關(guān)乎產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的帖子相對來說

運(yùn)放的內(nèi)部其實(shí)是一個(gè)多級的放大器，因此，不可避免的對系統(tǒng)引入了極點(diǎn)使得電路需要進(jìn)行相位補(bǔ)償。通常采用超前補(bǔ)償、滯后補(bǔ)償和滯后-超前補(bǔ)償。 所謂的超前補(bǔ)償就是相移減小的補(bǔ)償，通俗的講就是使電路出現(xiàn)零點(diǎn)

買筆記本電腦不可不知道的10個(gè)熱點(diǎn)問題

linux內(nèi)核：1.linux內(nèi)核目錄結(jié)構(gòu)開發(fā)板的配置信息文件存放位置：linux-2.6.32.2/arch/arm/configs內(nèi)核映像默認(rèn)存放位置：linux-2.6.32.2/arch/arm/boot板級存放位置：linux-2.6.32.2/arch/arm/mach-s3c2440CPU平臺相關(guān)文件存放位置：linux-2.6.32.2/arch/arm/plat-s3clinux-2.6.32.2/arch/arm/plat-s3c34xx常用文件系統(tǒng)：cramfs,fat,nfs,ntfs,proc,sysfs[內(nèi)存]，yaffs,jffs2,ext2,ext3,ext4.2.linux裁剪方法1)修改交叉編譯器：打開頂層Makefie，搜索ARCH,CROSS_COMPILE,修改如下： 183 ARCH= arm 184 # CROSS_COMPILE = arm-linux- 185 CROSS_COMPILE= arm-none-linux-gnueabi-2）配置，裁剪功能。a.參考相近的配置文件，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行修改。[root@dhua linux-2.6.32.2]# make help 把所有配置都列出來只列出包含2440的配置文件[root@dhua linux-2.6.32.2]# make help | grep 2440mini2440_defconfig - Build for mini2440b.備份配置好的文件，把.config文件保存為config_back[這步的前提是你配置好過內(nèi)核] [root@dhua linux-2.6.32.2]# cp .config config_backc.4種配置方法：(1)make config:詢問式的(2)make xconfig:窗口模式，比較適合使用鼠標(biāo)的人使用(3)make menuconfig:終端中顯示菜單，比較適合熟悉鍵盤的人使用(4)直接使用vi編輯器/文本編輯器修改.config文件===========================================================================================參考mini2440_defconfig,把mini2440_defconfig的配置文件覆蓋.config,[root@dhua linux-2.6.32.2]# make mini2440_defconfigHOSTLDscripts/kconfig/conf## configuration written to .config#[root@dhua linux-2.6.32.2]# make menuconfig改版本號：在General setup 后面的local.....里加system type--ARM system type選對--s3c2440 machines--SMDK2440kernel features--Memory split選3G/1G選上EABIboot options--kernel execute-in-place for rom在u-boot那里的那一場串環(huán)境變量userspace binary for---kernel support for ELF binaries重點(diǎn)配置對象：device drivers---網(wǎng)卡支持：network device support--10 or 100--dm9000---character--ledlbeep---graphices support--LCD:幀緩沖設(shè)備--s3c2410 lcdlcd select-----企鵝Bootup logo[console display d support--framebuffer console support]u盤u*** support--u*** mass storge support文件系統(tǒng)file system---network file system--語言native language support--簡體中文 NLS UTF-8選上==============================================================================================make -j2然后在u-boot-1.3.4/tools/將mkimage拷到系統(tǒng)的bin目錄下或者交叉編譯器的目錄下去，然后：make uImage,編譯出uIamge內(nèi)核鏡像3.linux內(nèi)核映像制作4.添加菜單每一個(gè)目錄都有一個(gè)Kconfig和Makefile,Kconfig管理本層菜單，Makefile管理相應(yīng)的c文件。有子菜單的選項(xiàng)使用menu作為關(guān)鍵字，如下：上層菜單包含下層菜單的Kconfigmenu "Device Drivers"source "drivers/base/Kconfig"source "drivers/connector/Kconfig"一下是內(nèi)部子菜單的書寫格式：menu "Generic Driver Options"#菜單名#子菜單關(guān)鍵字是string ，表示菜單式輸文字的 config UEVENT_HELPER_PATH#菜單對于宏string "path to uevent helper"#子菜單名depends on HOTPLUG#依賴條件default "/***in/hotplug"#默認(rèn)值help#幫組信息Path to uevent helper program forked by the kernel forevery uevent.#子菜單關(guān)鍵字是bool ，表示這個(gè)選項(xiàng)只有選中和不選中兩中狀態(tài)。config DEVTMPFSbool "Create a kernel maintained /dev tmpfs (EXPERIMENTAL)"depends on HOTPLUG && SHMEM && TMPFShelpThis creates a tmpfs filesystem, and mounts it at bootupand mounts it at /dev. The kernel driver core creates devicenodes for all registered devices in that filesystem. All devicenodes are owned by root and have the default mode of 0600.Userspace can add and delete the nodes as needed. This isintended to simplify bootup, and make it possible to delaythe initial coldplug at bootup done by udev in userspace.It should also provide a simpler way for rescue systemsto bring up a kernel with dynamic major/minor numbers.Meaningful symlinks, permissions and device ownership muststill be handled by userspace.If unsure, say N here.#關(guān)鍵字是tristate，有3種選擇，分別是編譯進(jìn)內(nèi)核[*]，編譯出模塊[M],不選中[]。config LEDS_S3C2440tristate "LED Support for S3C2440 GPIO LEDs"depends onARCH_S3C2410default y if ARCH_S3C2410helpThis option enables support for LEDs connected to GPIO lineson S3C2440 boards.-------------------------------------------------------------Kconfig和.config的關(guān)系：每選中一項(xiàng)會在.config文件中把生成一個(gè)宏名：CONFIG_加上Kconfig對應(yīng)菜單宏名比如Kconfig有如下選項(xiàng)：config LEDS_S3C2440tristate "LED Support for S3C2440 GPIO LEDs"depends onARCH_S3C2410#CONFIG_ARCH_S3C2410也是Kconfig中的一個(gè)菜單宏名，如果ARCH_S3C2410選中，這項(xiàng)菜單才會顯示出來，default y if ARCH_S3C2410#顯示出來的默認(rèn)狀態(tài)：y 顯示 * ；m 顯示 M ，n 顯示不選中helpThis option enables support for LEDs connected to GPIO lineson S3C2440 boards.選中時(shí)（*）后，對應(yīng).config的名字為：CONFIG_LEDS_S3C2440=y選中時(shí)（M）后，對應(yīng).config的名字為：CONFIG_LEDS_S3C2440=m不選中時(shí)，對應(yīng).config的名字為：#CONFIG_LEDS_S3C2440 is not set深圳專業(yè)嵌入式技術(shù)實(shí)訓(xùn)，咨詢QQ754634522-----------------------------------------------------------.config和Makefie的關(guān)系：在driver/char/Makefie有以下語句：############################################################################obj-$(CONFIG_LEDS_S3C2440)+= s3c2440_leds.o#$為在后面累加字符串obj-$(CONFIG_S3C2440_BUTTONS)+= s3c2440_buttons.oobj-$(CONFIG_S3C2440_BUZZER)+= s3c2440_pwm.oobj-$(CONFIG_S3C2440_ADC)+= s3c2440_adc.o

對于DSP入門學(xué)習(xí)者。不可不知的常見問題，此處有解答。

1、寫好LabVIEW程序不可不知的利器（一）：模塊化功能 VI2、寫好LabVIEW程序不可不知的利器（二）：State Machine3、寫好LabVIEW程序不可不知的利器（三）：進(jìn)階應(yīng)用4、寫好LabVIEW程序不可不知的利器（四）：Event Producer/Consumer

前兩篇主要想傳達(dá)一個(gè)寫 LabVIEW 程序的概念，也就是要將常用到的功能包成Sub VI 。寫程序不再只是將所有程序碼寫進(jìn)一個(gè) Loop 里面，而是開始寫程序前會先規(guī)畫好需要哪些程序功能，以及適合運(yùn)用哪種 Design Pattern 的架構(gòu)。今天要談的是更進(jìn)階的方法，不僅將程序模塊化，連程序功能也一起加進(jìn)去。 除了 Data Flow 的概念，在 LabVIEW 里面另外一個(gè)很重要的概念就是 Shift Register 。一般初學(xué)者在學(xué)到 Shift Register 的時(shí)候，只知道 Shift Register 可以用來傳遞資料到下一次循環(huán)，以及程序執(zhí)行一開始要先對 Shift Register 初始化，否則 Shift Register 內(nèi)部會保留上一次程序執(zhí)行結(jié)束的資料。但其實(shí) Shift Register 只是 LabVIEW 幫我們預(yù)先規(guī)畫好的存儲器區(qū)塊，我們可以隨時(shí)隨地去初始化、寫入或讀取里面的資料，進(jìn)階的用法就是 Functional Global Variable 。將上圖的程序架構(gòu)包成 Sub VI 就是一個(gè)可隨時(shí)隨地被呼叫使用的 Functional Global Variable ，其有以下特點(diǎn)：(1) 只執(zhí)行一次的 Loop 。(2) 未初始化的 Shift Register 。(3) Enum Control 和 Case Structure 。 (4) 禁止 Reentrant execution 。看起來 Functional Global Variable 和一般常用的 Local Variable 或 Global Variable 的功能很像。但不同的是 Functional Global Variable 本身就是一個(gè) Sub VI ，所以在 VI Properties 中的 Execution 可以去設(shè)定是否允許 Reentrant execution ，而預(yù)設(shè)值是取消的，如下圖。在禁止 Reentrant execution 的狀態(tài)下， Sub VI 可以隨時(shí)隨地使用，但如果同時(shí)有兩個(gè)人在呼叫它的時(shí)候，并不會同時(shí)寫入資料，而是會排隊(duì)等先呼叫的人執(zhí)行完，另一個(gè)人才能進(jìn)去使用它。如此可避免同時(shí)去讀寫資料而造成 Race Condition ，甚至可以在程序里面增加功能去紀(jì)錄資料是在何時(shí)何地被讀寫的。接下來同樣沿用前兩篇的紅綠燈程序來做為范例，在開始寫程序之前，先規(guī)劃一下會需要用到那些功能模塊。首先是要有一個(gè)可以寫入紅綠燈狀態(tài)并且可以讀取顯示的模塊，另外就是要有一個(gè)計(jì)時(shí)功能的模塊，設(shè)定好時(shí)間后，會等到時(shí)間到了再執(zhí)行下一個(gè)動(dòng)作。下面我會將這兩個(gè)模塊先寫成 Functional Global Variable ，如下圖。上圖是 Timing Module 的程序，在 Reset 的狀態(tài)中，會將輸入的 Wait Time (s) 以及將目前時(shí)間當(dāng)作 Start Time 寫入 Shift Register 中。在 Check 的狀態(tài)中，每次會等待 50ms ，并將目前的時(shí)間減掉 Start Time 計(jì)算經(jīng)過時(shí)間，再與一開始設(shè)定的 Wait Time 相比較，輸出為是否到達(dá)時(shí)間 Done ?上圖是 Traffic Light Module 的程序，其中 Shift Register 內(nèi)存放的是紅綠燈的狀態(tài)， State Control 指定執(zhí)行的方法，最后會輸出下一次要執(zhí)行的狀態(tài) Next State ，以及目前狀態(tài)要等待的時(shí)間 Wait Time (s) 。當(dāng)執(zhí)行 Read 狀態(tài)時(shí)，會將 Shift Register 中的資料讀取出來并輸出。 上圖是紅綠燈執(zhí)行的流程，一開始會先初始化紅綠燈，接下來亮紅燈并停留 2 秒，接著亮黃燈并停留 1 秒，最后亮綠燈并停留 3 秒?？吹竭@邊大家應(yīng)該會有似曾相識的感覺，沒錯(cuò)這是 State Machine 的寫法，但是又會困惑為何循環(huán)每次只執(zhí)行一次。因?yàn)榻酉聛硪痉兜氖?State Machine 的另外一種寫法－ Queued State Machine 。主程序如上圖所示，是由 Queue 所架構(gòu)而成的，其所傳遞的 element 為主程序執(zhí)行的狀態(tài) Queue State 以及 Traffic Light State 所包成的 Cluster 。而在程序一開始就預(yù)先 Enqueue element 進(jìn)去一筆 Write 的指令，將 Traffic Light Module 狀態(tài)設(shè)定為 Start 。當(dāng)程序執(zhí)行 Write 指令時(shí)，會將 TL State 寫入前面所寫好的 Traffic Light Module ，并且將 Wait Time 設(shè)定于 Timing Module 。再將 Read 的指令以及 Write 設(shè)定紅綠燈的 Next State 的指令先后排入 Queue 里面。接下來執(zhí)行 Read 指令時(shí)，會讀取目前紅綠燈的狀態(tài)并且更新界面上的 Indicator 。此時(shí)在 Queue 里面還有一筆 Write 的指令，是要將紅綠燈的 Next State 寫入。但我們必須等 Wait Time 到達(dá)時(shí)才能執(zhí)行，所以就要使用 Enqueue Element At Opposite End 將 Wait 的指令插隊(duì)排到 Write 之前來執(zhí)行。而在 Wait 的狀態(tài)中，會去 Check 時(shí)間是否到達(dá) Wait Time 了？如上圖，如果時(shí)間還沒到，同樣將一筆 Wait 的指令插隊(duì)排入 Queue 里面。當(dāng)時(shí)間到達(dá)時(shí)，才不將 Wait 的指令排入，此時(shí)先前排入 Queue 里面 Write 指令就會在下一次循環(huán)執(zhí)行。整個(gè)程序的流程就會是 Write (更新紅綠燈) -> Read (讀取紅綠燈) -> Wait until time done -> Write …… 循環(huán)。而在這次的程序中所寫的兩個(gè) Functional Global Variable 除了可以儲存資料外，它還可以將一些程序的功能或方法寫進(jìn)去，程序?qū)懫饋磔^為彈性，像這次就把 State Machine 給一并寫了進(jìn)去。轉(zhuǎn)載

參與開源共建，你不可不知的貢獻(xiàn)技巧近期，在“戰(zhàn)碼先鋒，PR征集令”活動(dòng)中，上百位開發(fā)者們熱情踴躍地參與了活動(dòng)，以提PR的方式為OpenHarmony項(xiàng)目貢獻(xiàn)自己的力量。但對于開源新手來說，剛開始接觸

本帖最后由 Nancyfans 于 2019-10-22 18:07 編輯 學(xué)電機(jī)不可不知道的44個(gè)常識1 .單相變壓器空載時(shí)的電流與主磁通不同相位，存在一個(gè)相位角度差aFe，因?yàn)榇嬖阼F耗電

使用示波器測量腦電波。描述示波器的用途是沒有止境的。如何選擇和評判一個(gè)示波器的優(yōu)劣也成了工程師們一個(gè)不可不知的常識，玩轉(zhuǎn)好示波器不可不知一些很基本但很重要的知識。接下來先對示波器的三大關(guān)鍵指標(biāo)進(jìn)行簡單

工程師不可不知的開關(guān)電源關(guān)鍵設(shè)計(jì)（二）(4)

工程師不可不知的開關(guān)電源關(guān)鍵設(shè)計(jì)（三）(4)

工程師不可不知的開關(guān)電源關(guān)鍵設(shè)計(jì)（五）(4)

工程師不可不知的開關(guān)電源關(guān)鍵設(shè)計(jì)（四）(4)

工程師不可不知的開關(guān)電源關(guān)鍵設(shè)計(jì)（一）(4)

轉(zhuǎn)帖芯片是智能產(chǎn)品的核心，以FPGA來實(shí)現(xiàn)智能應(yīng)用，具有非常大的優(yōu)勢，可以很輕松地進(jìn)行各種修改或升級，以便在最短時(shí)間內(nèi)支持新的智能算法。隨著智能產(chǎn)品的廣泛應(yīng)用，F(xiàn)PGA進(jìn)入嶄新的黃金時(shí)代。那么，如何選擇FPGA器件？FPGA器件的選用同其它通用邏輯器件不同，除考慮器件本身的性能外，軟件工具也很重要。目前市場上已有的FPGA器件生產(chǎn)廠家有20多個(gè)，而設(shè)計(jì)軟件除生產(chǎn)廠家自行研制的軟件外還有50多種。FPGA器件的價(jià)格已經(jīng)不菲，更不用說設(shè)計(jì)軟件的價(jià)格，所以如何選用合適的FPGA器件，不只是一件一次性的工作，還涉及到設(shè)計(jì)軟件的選用以及今后進(jìn)一步下作的開展。首先，工程師應(yīng)該根據(jù)自身的技術(shù)環(huán)境、技術(shù)條件、使用習(xí)慣等選擇一種合適的軟件工具，同時(shí)要兼顧EDA技術(shù)的發(fā)展。其次，工程師可根據(jù)設(shè)計(jì)的需要確定選擇哪一類FPGA器件。如果用于航天、軍事領(lǐng)域，反熔絲技術(shù)的一次編程型FPGA是首選；如果要完成多種算術(shù)運(yùn)算，或是要求在較高速度下，F(xiàn)PGA/CPLD是較好的選擇；而對于功能復(fù)雜的時(shí)序邏輯電路而言，標(biāo)準(zhǔn)門陣列單元型的FPGA具有集成度高、保持靈活和功耗低的優(yōu)點(diǎn)。再者，選定某一廠家的產(chǎn)品，生產(chǎn)同類器件的廠家很多，一般依據(jù)以下準(zhǔn)則進(jìn)行選擇。1、選擇有設(shè)計(jì)軟件支持的廠家的芯片，這樣可減少資本投入，降低成本；2、選擇產(chǎn)品設(shè)計(jì)性能改進(jìn)有余量的。如果所選擇的芯片是某一廠家產(chǎn)品中容量最大，或是速度最高的，那么一但設(shè)計(jì)需要改進(jìn)，則有可能在該廠家的芯片中再選不出合適的來了；3、設(shè)計(jì)應(yīng)用的延續(xù)性和可擴(kuò)展性。如果所選廠家的產(chǎn)品具有很大的局限性，則有可能僅僅適用于很少一部分設(shè)計(jì)，從而造成設(shè)計(jì)軟件投入上的浪費(fèi)；4、選擇性能價(jià)格比最優(yōu)的。盡管像Xilinx 、Altera（已經(jīng)被Intel收購）這樣的器件生產(chǎn)廠家都在通過降價(jià)來作市場宣傳，大多數(shù)FPGA芯片的價(jià)格還是比較高的，所有在滿足上述準(zhǔn)則的情況下適當(dāng)考慮價(jià)格也是有必要的。FPGA器件的發(fā)展非?？欤厦娴慕ㄗh是從市場的角度出發(fā)對市場份額較大、行業(yè)內(nèi)目前處于領(lǐng)先地位的部分廠家進(jìn)行的，具有一定的代表性，但不是十分全面。只有不斷跟蹤這一領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展和市場動(dòng)態(tài)才能對FPGA產(chǎn)品有更加全面、不斷更新的認(rèn)識，在今后的設(shè)計(jì)中更好地利用FPGA，以提高產(chǎn)品的設(shè)計(jì)水平。另外，筆者覺得盡量選擇一個(gè)公司的產(chǎn)品很重要。如果在整個(gè)電子系統(tǒng)中需要多個(gè)FPGA器件，那么盡量選擇一個(gè)公司的產(chǎn)品。這樣的好處不僅可以降低成本，而且降低開發(fā)難度。因?yàn)殚_發(fā)環(huán)境和工具是一致的，芯片接口電平和特性也一致，便于互聯(lián)互通。很多第一次接觸FPGA的設(shè)計(jì)師在芯片選型的時(shí)候都有過這個(gè)疑問。其實(shí)Altera與Xilinx位于美國的同一座城市，人員和技術(shù)交流都很頻繁，因此產(chǎn)品各有的優(yōu)勢和特色，很難說清楚誰好誰壞。在全球不同的地區(qū)，這兩家公司的FPGA芯片產(chǎn)品的市場表現(xiàn)會有所差別。在中國市場，兩家公司可以說是平分秋色，在高校里面Altera的客戶會略多一些。針對特定的應(yīng)用，兩個(gè)廠家的產(chǎn)品目錄里面都可以找到適合的系列或者型號。比如，針對低成本應(yīng)用，Altera公司的Cyclone系列和Xilinx公司的Spartan3系列是對應(yīng)的。針對高性能應(yīng)用，Altera公司的StraTIx系列和Xilinx公司的Virtex系列是對應(yīng)的。所以，最終選擇那個(gè)公司的產(chǎn)品還是看開發(fā)者的使用習(xí)慣。FPGA市場前景如何？工程師都知道FPGA由六部分組成：可編程輸入/輸出單元、基本可編程邏輯單元、嵌入式塊RAM、豐富的布線資源、底層嵌入功能單元和內(nèi)嵌專用硬核。自Xilinx在1984年創(chuàng)造出FPGA以來，這種可編程邏輯器件憑借性能、上市時(shí)間、成本、穩(wěn)定性和長期維護(hù)方面的優(yōu)勢，在通信、醫(yī)療、工控和安防等領(lǐng)域占有一席之地，在過去幾年也有極高的增長率。而近幾年，由于云計(jì)算、高性能計(jì)算和人工智能的繁榮，擁有先天優(yōu)勢的FPGA的關(guān)注度更是到達(dá)了前所未有的高度。2014年，全球FPGA市場總規(guī)模達(dá)到50億美金，其中，中國的市場份額有15億美金，中國市場占全球市場的三分之一。分析機(jī)構(gòu)預(yù)計(jì)2015年至2020年全球FPGA市場的年復(fù)合增長率為9%，到2020年，全球FPGA市場規(guī)模將達(dá)84億美金。目前FPGA正處于一個(gè)加速增長的市場勢態(tài)中，增長幅度遠(yuǎn)大于其他芯片市場；同時(shí)，F(xiàn)PGA行業(yè)平均毛利可觀，據(jù)市場數(shù)據(jù)分析表明其行業(yè)平均毛利大于60%。FPGA行業(yè)也需要更大的市場規(guī)模，以吸引更多的使用者。隨著FPGA產(chǎn)量逐步增加，成本的進(jìn)一步降低，其市場份額將會持續(xù)增大。借助由GPU、FPGA和其他智能引擎等協(xié)處理器與CPU一起組成的異構(gòu)計(jì)算平臺來提升計(jì)算性能，已成為當(dāng)下學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的研究熱點(diǎn)。異構(gòu)計(jì)算作為一種特殊的并行計(jì)算方式，能夠根據(jù)每個(gè)計(jì)算子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為其分配不同的計(jì)算任務(wù)，在提高計(jì)算性能、能效比和實(shí)時(shí)性保障方面體現(xiàn)出傳統(tǒng)架構(gòu)所不具備的優(yōu)勢，逐漸在各種計(jì)算需求量較大的場合得到應(yīng)用。比如英特爾通過Xeon+FPGA平臺和XeonPhi系列產(chǎn)品來推動(dòng)異構(gòu)計(jì)算的實(shí)施。新的Arria10系列FPGA和SoC功耗比前一代FPGA和SoC低40%，具有業(yè)界唯一的硬核浮點(diǎn)數(shù)字信號處理（DSP）模塊，其速率高達(dá)每秒1.5萬億次浮點(diǎn)運(yùn)算（1.5TFLOPS）。小結(jié)隨著人工智能領(lǐng)域的演進(jìn)非?？焖?，具備可重組以及支持所有形式鏈接等優(yōu)勢的FPGA，可以很輕松地進(jìn)行各種修改或升級，以便在最短時(shí)間內(nèi)支持新的人工智能算法。一些大規(guī)模工作負(fù)載的擴(kuò)展（如機(jī)器學(xué)習(xí)，某些網(wǎng)絡(luò)功能）吸引了越來越多的人關(guān)注。

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有些資料的文字層有很多文字框，且文字框到線路PAD 間距不滿足制程能力時(shí)；當(dāng)資料有大面積銅箔覆蓋，線路或PAD與銅皮的距離不在制作要求之內(nèi)，且外型尺寸又較大時(shí)...可借鑒本文的處理方法

機(jī)器人后市場指的是機(jī)器人銷售之后的維修保養(yǎng)、二手機(jī)器人買賣與再制造、機(jī)器人金融與租賃等一系列市場。中國機(jī)器人后市場尚在萌芽之中，其中的機(jī)會不可限量。本文分析了中國機(jī)器人后市場可能的機(jī)會，并參照其他行業(yè)后市場，推測幾種可能的商業(yè)模式。

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就像很遙遠(yuǎn)年代的人們思想還很保守，固守著自己一方凈土獨(dú)享著一份安逸?？傉J(rèn)為天圓地方一直在平淡而充實(shí)的生活，又

IC測試機(jī)因?yàn)槭歉叨藴y量，會受到內(nèi)部開關(guān)，引線，pcb板等影響，所以最小電流量程一般為1UA左右；JUNO機(jī)等一些分立器件專用測試機(jī)，采用低端測量，加上特殊的布線等方式可以達(dá)到NA級。我們這里討論的是采用一種簡單通用的方式，實(shí)現(xiàn)NA級或NA級以下電流的測試。

當(dāng)無漏電流或漏電流達(dá)不到動(dòng)作電流時(shí)，零序電流以感應(yīng)出的電壓不足以觸發(fā)可控硅G 極（控制極），此時(shí)A極（陽極）與K極（陰極）之間相當(dāng)于一個(gè)大電阻達(dá)1M（1M=1000000歐姆）以上，脫扣器線圈一般為幾十歐姆（30-60歐姆左右），脫扣器線圈與可控硅等效于串聯(lián)狀態(tài)。

室內(nèi)安裝明線，環(huán)境溫度不應(yīng)高于35c。在電線安全載流內(nèi)選用電線，電線不會發(fā)生過熱。但用電量超過電線的安全載流時(shí)，電線會發(fā)熱，電線的發(fā)熱量和電流強(qiáng)度的平方成正比，如果電流強(qiáng)度增加2倍，發(fā)熱量就比原來增加4倍，會造成電線過熱，容易引起火災(zāi)。

Linux命令行吸引了大多數(shù)Linux愛好者。一個(gè)正常的Linux用戶一般掌握大約50-60個(gè)命令來處理每日的任務(wù)。Linux命令和它們的轉(zhuǎn)換對于Linux用戶、Shell腳本程序員和管理員來說是最有價(jià)值的寶藏。有些Linux命令很少人知道，但不管你是新手還是高級用戶，它們都非常方便有用。

在交流UPS系統(tǒng)蓄電池組電氣短路的起因中，蓄電池漏液造成對電池架短路或絕緣度下降，造成正負(fù)極通過電池架間接短路，一直是發(fā)生幾率較高、最為難以判斷和發(fā)現(xiàn)，但后果卻非常嚴(yán)重的疑難故障。

雖然現(xiàn)在的很多智能手機(jī)擁有快充功能，然而大家還是抱怨手機(jī)充電速度太慢、手機(jī)耗電速度太快！手機(jī)充電問題似乎成為了大家關(guān)注的重點(diǎn)，那么如何充電能夠加快充電速度呢？

區(qū)塊鏈?zhǔn)墙鹑陬I(lǐng)域業(yè)界人士特別看重的地方。區(qū)塊鏈的報(bào)導(dǎo)一篇接著一篇，可真正能讀懂它的人卻是十分的少。區(qū)塊鏈本身意義就是交易信用和交易成本的問題，比如說比特幣是就是區(qū)塊鏈的一種典型應(yīng)用范例。

隨著物聯(lián)網(wǎng)、人工智能技術(shù)的發(fā)展越來越快，我們所面臨的挑戰(zhàn)也越來越多，全是數(shù)據(jù)的物聯(lián)網(wǎng)怎么把入侵者擋在門外？這五大隱憂不可不提防。

示波器是目前應(yīng)用十分廣泛的測試儀器，本文介紹了它的12種功能。

一個(gè)好的精密電阻，必須具備老化小、溫飄小、偏差小的特點(diǎn)，同時(shí)最好具備可靠性高、功率余量大溫升小、噪音低、串聯(lián)電感分布電容小、電壓系數(shù)小、焊接、振動(dòng)及拉伸不容易變化等。

從功能上來說，IGBT就是一個(gè)電路開關(guān)，用在電壓幾十到幾百伏量級、電流幾十到幾百安量級的強(qiáng)電上的。（相對而言，手機(jī)、電腦電路板上跑的電電壓低，以傳輸信號為主，都屬于弱電。）可以認(rèn)為就是一個(gè)晶體管，電壓電流超大而已。

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不可不知的海思方案安防產(chǎn)品標(biāo)配DC/DCMP1494和MP1495是兩款高頻同步整流降壓型開關(guān)模式轉(zhuǎn)換器，內(nèi)置功率MOSFET。它提供了一個(gè)非常緊湊的解決方案，可在寬輸入電源范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)2A/3A連續(xù)

圖中精密全波整流電路的名稱，純屬本人命的名，只是為了區(qū)分；除非特殊說明，增益均按1設(shè)計(jì)。

本文主要詳細(xì)闡述了PCB板工藝不可不知的小原則。

本文主要匯總了電氣人不可不知的45個(gè)電機(jī)知識，具體的跟隨小編一起來了解一下。

【工程師小貼士】兩點(diǎn)不可不知的多層陶瓷電容器和獨(dú)石電陶瓷的區(qū)別｜量度螺口直徑的檢測結(jié)過都是低于規(guī)格書所寫 ？

作為業(yè)內(nèi)唯一專注于提供一站式傳感解決方案的公司，ams移動(dòng)應(yīng)用產(chǎn)品涵蓋眾多，可分為3D傳感、顯示管理、成像增強(qiáng)、顏色匹配、生命體征監(jiān)測、音頻解決方案等多類。

目前，智能鎖價(jià)格在2000~4000元可以輕松入手，不過選擇智能鎖有三個(gè)門道，你不可不知。

輸入檢查是利用輸入LED指示燈識別，或用寫入器構(gòu)成的輸入監(jiān)視器檢查。當(dāng)輸入LED不亮?xí)r，可初步確定是外部輸入系統(tǒng)故障，再配合萬用表檢查。如果輸出電壓不正常，就可確定是輸入單元故障。當(dāng)LED亮而內(nèi)部監(jiān)視器無顯示時(shí)，則可認(rèn)為是輸入單元、CPU單元或擴(kuò)展單元的故障。

國產(chǎn)PLC的價(jià)格也比進(jìn)口的PLC便宜1/3左右。當(dāng)然進(jìn)口的PLC，特別是一些國際上知名的大公司生產(chǎn)的PLC，尤其是大型或超大型PLC，在重大工程上還是首選對象。 3.選擇性能相當(dāng)?shù)臋C(jī)型PLC選型中還有一個(gè)重要問題就是性能要相當(dāng)。

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你聽說過晶體管微縮嗎?晶體管微縮是什么情況?作為硬件工程師，不可不知。半導(dǎo)體行業(yè)中，“微縮(Scaling)”是一個(gè)經(jīng)

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簡單說就是因?yàn)镾TC單片機(jī)的IO有好多都帶有復(fù)用功能，在單片機(jī)上電復(fù)位后，這些復(fù)用功能引腳的默認(rèn)狀態(tài)有一些特殊的規(guī)定或處理辦法，若你不知曉，很有可能出現(xiàn)災(zāi)難性的問題，下面我們就來具體說說這些特殊的IO的用法。

IO的特殊用法是什么鬼？簡單說就是因?yàn)镾TC單片機(jī)的IO有好多都帶有復(fù)用功能，在單片機(jī)上電復(fù)位后，這些復(fù)用功能引腳的默認(rèn)狀態(tài)有一些特殊的規(guī)定或處理辦法，若你不知曉，很有可能出現(xiàn)災(zāi)難性的問題，下面我們就來具體說說這些特殊的IO的用法。

1、芯片發(fā)熱 這主要針對內(nèi)置電源調(diào)制器的高壓驅(qū)動(dòng)芯片。假如芯片消耗的電流為2mA，300V的電壓加在芯片上面，芯片的功耗為0.6W，當(dāng)然會引起芯片的發(fā)熱。驅(qū)動(dòng)芯片的最大電流來自于驅(qū)動(dòng)功率MOS管的消耗，簡單的計(jì)算公式為I=cvf。 考慮充電的電阻效益，實(shí)際I=2cvf，其中c為功率MOS管的cgs電容，v為功率管導(dǎo)通時(shí)的gate電壓，所以為了降低芯片的功耗，必須想辦法降低c、v、f。如果c、v、...

當(dāng)前，無論是多層板的層數(shù)還是通孔的孔徑，無論是布線寬度還是線距，都趨于細(xì)微化。由于絕緣距離的縮短以及電子設(shè)備便攜化的影響，導(dǎo)致電路板容易發(fā)生吸濕現(xiàn)象，進(jìn)而發(fā)生離子遷移。

在之前寫Verilog時(shí)，位拼接符是一個(gè)很常見的東西，今天來看下在SpinalHDL中常見的位拼接符的使用。

水晶頭之所以被稱為水晶頭，是因?yàn)樗耐獗砭К撏噶?，作為一種最基礎(chǔ)、最不起眼的周邊配套部件，但功能和作用可不小!它適用于設(shè)備間或水平子系統(tǒng)的現(xiàn)場端接。常見的水晶頭有RJ45網(wǎng)絡(luò)水晶頭和RJ11電話水晶頭兩種。

碳化硅 (SiC) 是一種由硅 (Si) 和碳 (C) 組成的半導(dǎo)體化合物，屬于寬帶隙 (WBG) 材料系列。它的物理結(jié)合力非常強(qiáng)，使半導(dǎo)體具有很高的機(jī)械、化學(xué)和熱穩(wěn)定性。寬帶隙和高熱穩(wěn)定性允許 SiC器件在高于硅的結(jié)溫下使用，甚至超過 200°C。碳化硅在功率應(yīng)用中的主要優(yōu)勢是其低漂移區(qū)電阻，這是高壓功率器件的關(guān)鍵因素。 得益于出色的物理和電子特性，基于 SiC 的功率器件正在推動(dòng)電力電子設(shè)備的

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撓性印制電路板（FlexPrintCircuit，簡稱“FPC”），是使用撓性的基材制作的單層、雙層或多層線路的印制電路板。它具有輕、薄、短、小、高密度、高穩(wěn)定性、結(jié)構(gòu)靈活的特點(diǎn)，除可靜態(tài)彎曲外，還能作動(dòng)態(tài)彎曲、卷曲和折疊等。

??大家好，我是你們的小助手，今天我們要聊一聊【[配網(wǎng)故障定位]】這個(gè)技術(shù)活。是不是經(jīng)常聽到"配網(wǎng)故障",但是卻不知道它具體指的是什么？別急，我在這里一一為你揭曉。 首先，讓我們來明確一下