工作的前提。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，環(huán)境監(jiān)測(cè)越來(lái)越趨于智能化，無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)、微波輻射技術(shù)、ZigBee等技術(shù)都被運(yùn)用到環(huán)境檢測(cè)中來(lái)。本文就將為大家介紹一些基于現(xiàn)代技術(shù)的環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
2020-04-26 09:16:52
這是我根據(jù)C8051F120 的PDF資料寫(xiě)的FLASH讀和寫(xiě)的程序，但是就是讀不對(duì)，還把原來(lái)程序的內(nèi)容給覆蓋掉了： ////////////FLASH讀寫(xiě)操作調(diào)試程序
2012-01-02 11:04:26
問(wèn)一下各位朋友，是不是只要是C8051F120單片機(jī)，不管后面跟多少字符，功能都是C8051F120。例如我要買(mǎi)C8051F120DCS0SU1050
2011-05-08 00:14:27
C8051F120的AGND、DGND與電源地是什么關(guān)系？AGND與DGND用萬(wàn)用表測(cè)是通的，需要處理么？AGND、DGND與電源地之間需要處理么？怎么處理？
2014-02-14 09:47:13
c8051f120單片機(jī)怎么點(diǎn)亮第一個(gè)發(fā)光二極管啊？我引腳圖看...
2012-10-31 20:30:07
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開(kāi)始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)制定行程計(jì)劃或軌跡以開(kāi)始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
比如說(shuō)下面的文字模擬一下機(jī)器學(xué)習(xí)過(guò)程：我：昨天我喝醉了。機(jī)器人：原來(lái)，人可以喝醉。我：但我摔了一跤。機(jī)器人：摔跤是好事嗎？我：是壞事。機(jī)器人：那么，人不可以喝醉。因?yàn)樽砹藭?huì)摔跤。……我：昨天我喝醉
2016-03-09 14:29:12
、環(huán)境監(jiān)測(cè)，再到現(xiàn)在熱門(mén)的智能手機(jī)領(lǐng)域，智能家居行業(yè)等等都可以感受到它的廣泛運(yùn)用。典型應(yīng)用：模塊特點(diǎn)：● 掃地機(jī)器人● VCC:3.3V, 5.0V 標(biāo)準(zhǔn)電壓● 航空航天 ● 輸出：航向角yaw；Z
2019-05-11 11:49:13
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:05 編輯
水下機(jī)器人水面控制臺(tái)通?；谟?jì)算機(jī)平臺(tái)，體積較為龐大，不便于移動(dòng)。但在某些情況下，如水下機(jī)器人水面回收或者水面測(cè)試載體各種航行
2011-03-08 14:21:34
工程訓(xùn)練綜合能力大賽——水下機(jī)器人管道巡檢組賽后總結(jié)前言一、水下機(jī)器人管道巡檢組內(nèi)容簡(jiǎn)述二、功能實(shí)現(xiàn)1.巡檢管道2.識(shí)別吸附物總結(jié)前言前段時(shí)間參加了工程訓(xùn)練綜合能力大賽——水下機(jī)器人管道巡檢組，非常
2022-01-11 06:51:45
東哥好，請(qǐng)教一個(gè)問(wèn)題：我在用CPLD做數(shù)字采集卡，AD芯片采集了的數(shù)據(jù)放到fifo里面，然后通過(guò)半滿(mǎn)信號(hào)告訴pc104總線(xiàn)取數(shù)據(jù)，二者之間加了hct245，可是控制hct245的傳輸數(shù)據(jù)方向的管腳DIR和PC104總線(xiàn)的讀數(shù)據(jù)的信號(hào)不怎么匹配的好，請(qǐng)教有什么好的解決辦法么？謝謝。。。
2013-07-22 10:12:25
。另一些情況下，水下機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境潮濕并且有腐蝕性物質(zhì)，對(duì)此，TDK-Lambda的電源也提供了惡劣環(huán)境應(yīng)對(duì)解決方案。
2019-08-16 11:15:31
C8051F120DK-U開(kāi)發(fā)工具包含了開(kāi)發(fā)C8051F120, F121,F122,F123 MCUs應(yīng)用系統(tǒng)的一切所需。開(kāi)發(fā)工具包含如下部件： &
2009-08-18 13:30:57
公司以前都使用pc104單板作為處理器，但是功耗和成本都偏高而我們使用時(shí)對(duì)資源的要求又不高，想用更低功耗的處理平臺(tái)但是我們公司沒(méi)有專(zhuān)業(yè)開(kāi)發(fā)嵌入式平臺(tái)的隊(duì)伍問(wèn)各位達(dá)人如何？
2009-02-04 15:06:29
項(xiàng)目名稱(chēng)：水下智能機(jī)器人試用計(jì)劃：1.對(duì)BeagleBone Black硬件資源進(jìn)行測(cè)評(píng)2.通過(guò)燒寫(xiě)ubuntu系統(tǒng) 結(jié)合硬件資源進(jìn)行軟硬件測(cè)試3.基于ubuntu，stm32，電力貓三個(gè)硬件構(gòu)建水下機(jī)器人4.項(xiàng)目開(kāi)陣。按時(shí)間完成計(jì)劃5項(xiàng)目調(diào)試 資源分享。預(yù)計(jì)成果：發(fā)表帖子分享項(xiàng)目開(kāi)展過(guò)程，結(jié)果，經(jīng)驗(yàn)。
2017-07-04 16:55:05
摘要：本文主要介紹如何根據(jù)國(guó)外開(kāi)源項(xiàng)目（OpenROV）開(kāi)始自己DIY一個(gè)水下機(jī)器人。關(guān)鍵詞：水下機(jī)器人 DIY背景水下無(wú)人機(jī)在近兩年大熱，經(jīng)常出現(xiàn)在各種眾籌平臺(tái)，在大學(xué)生的挑戰(zhàn)杯等比賽上也能見(jiàn)到其
2017-07-25 20:23:28
項(xiàng)目名稱(chēng)：漁業(yè)衛(wèi)士-基于圖像識(shí)別的多自由度水下機(jī)器人試用計(jì)劃：1、申請(qǐng)理由希望早日接觸、應(yīng)用國(guó)產(chǎn)的鴻蒙系統(tǒng)。2、項(xiàng)目名稱(chēng)漁業(yè)衛(wèi)士-基于圖像識(shí)別的多自由度水下機(jī)器人3、計(jì)劃（1）約三個(gè)月時(shí)間，應(yīng)用該款
2020-09-25 10:11:50
系統(tǒng)，滿(mǎn)足水下機(jī)器人對(duì)水底情況的探測(cè)要求3、類(lèi)似的產(chǎn)品的使用經(jīng)驗(yàn)?zāi)壳斑€只有樹(shù)莓派對(duì)項(xiàng)目的簡(jiǎn)單應(yīng)用。之前實(shí)驗(yàn)室老師開(kāi)會(huì)的時(shí)候，就介紹過(guò)友善之臂的Nano Pi ,知道它的強(qiáng)大。我也有信心能用將它在我們的項(xiàng)目上做應(yīng)用開(kāi)發(fā)。
2017-06-01 09:45:11
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
分享一下水下機(jī)器人的電機(jī)控制（針對(duì)的是直流無(wú)刷電機(jī)+雙向電調(diào)的模式）。其實(shí)一句話(huà)就說(shuō)明白了，頻率50hz的方波，1.5毫秒占空比是初始化；假如1～1.5毫秒正轉(zhuǎn)，1.5～2毫秒反轉(zhuǎn)，反之亦然。1.5
2021-09-16 08:43:15
韓國(guó)先進(jìn)科技學(xué)院設(shè)計(jì)。這個(gè)機(jī)器人是仿照蟑螂制作的，它可以用于搜救或環(huán)境監(jiān)測(cè)任務(wù)。它圓形的外殼允許它像真正的蟑螂那樣通過(guò)障礙物。它是由加州大學(xué)伯克利分校的研究者設(shè)計(jì)的。這個(gè)長(zhǎng)得像蜥蜴的機(jī)器人
2016-08-24 10:33:05
#基于 ARM 的環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)#這是我的課程設(shè)計(jì)題目，在下是學(xué)生，跪求大神指教，我到底該怎么入手
2014-12-08 22:25:07
了一種輪式移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案。該機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用超聲傳感器、光敏傳感器、碰撞傳感器采集外部環(huán)境信息，采用PTR2000實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人與計(jì)算機(jī)通信，從而實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)信息的反饋和計(jì)算機(jī)控制命令的發(fā)送。
2020-05-11 06:39:04
誰(shuí)有基于Matlab串行通信的環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，51單片機(jī)對(duì)溫度和濕度的采集，在GUI界面顯示?。。。。?！
2013-04-04 11:37:08
及環(huán)境監(jiān)測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)能夠通過(guò)高清攝像頭實(shí)時(shí)監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，通過(guò)外接溫、濕度傳感器等來(lái)采集設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)的濕度溫度、有害氣體濃度等信息，通過(guò)4G、5G上傳至云端；(2) 全自動(dòng)巡檢根據(jù)自身時(shí)間設(shè)定或云端遠(yuǎn)程
2023-04-12 15:49:23
智能水下機(jī)器人在海洋石油開(kāi)發(fā)、礦物資源開(kāi)采、打撈和軍事等方面都有廣泛的應(yīng)用前景[1][2][3]。水下機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始取代過(guò)去由載人潛器和潛水員所承擔(dān)的工作,尤其是在大深度和危險(xiǎn)區(qū)域發(fā)揮了更大的優(yōu)勢(shì)。
2019-10-29 07:22:16
PC104是嵌入式工控機(jī)的一種，其外部總線(xiàn)接口為PC104總線(xiàn)。使用堆疊的方式可以將多個(gè)PC104主板結(jié)合到一起，并通過(guò)螺栓固定，保證系統(tǒng)的牢固可靠，應(yīng)對(duì)惡劣的使用環(huán)境。由于PC104具有功耗低，體積小，擴(kuò)展性高，功能強(qiáng)大等優(yōu)點(diǎn)，其已經(jīng)在航空航天、軍用武器裝備、工業(yè)控制等領(lǐng)域得到了廣泛的使用。
2019-09-27 06:30:40
怎樣去設(shè)計(jì)一種基于STM32F103C8T6的戶(hù)外環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)呢？
2022-01-19 07:34:39
目前，我國(guó)環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備已經(jīng)有了長(zhǎng)足的發(fā)展，例如應(yīng)用衛(wèi)星遙感技術(shù)進(jìn)行環(huán)境監(jiān)測(cè)，采用GPRS系統(tǒng)對(duì)地下水監(jiān)測(cè)等，各種環(huán)境采樣器也更加精確。但是大部分監(jiān)測(cè)站的儀器裝備技術(shù)含量較低，功能單一，穩(wěn)定性和可靠性
2020-03-10 06:32:25
智能環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，本系統(tǒng)設(shè)計(jì)是從低成本、低功耗、高效率等概念出發(fā)，采用32位單片機(jī)STM32F103C8T6為處理核心，在數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)端控制一系列的傳感器（如DS18B20、DHT11
2021-08-09 06:48:15
組成部分，在生活中的作用越來(lái)越重要?；赟TM32的機(jī)器人保姆系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，該方案模擬智能家居環(huán)境，簡(jiǎn)化了定位方式，有效地利用了ZigBee技術(shù)低成本、低功耗的特點(diǎn)[3]，設(shè)計(jì)出一個(gè)合適大小的輪式機(jī)器人
2020-09-04 16:10:50
期，發(fā)展至今，機(jī)器人已能廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、非制造業(yè)以及服務(wù)人類(lèi)，產(chǎn)品種類(lèi)包括：水下機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、掃地機(jī)器人等等。目前，家庭清潔機(jī)器人是使用數(shù)量最多、應(yīng)用范圍最廣的一類(lèi)家務(wù)服務(wù)機(jī)器人
2017-05-27 13:31:20
溫濕度和環(huán)境監(jiān)測(cè)、無(wú)線(xiàn)通信、躲避障礙物以及無(wú)線(xiàn)遙控等功能。此智能監(jiān)控機(jī)器小車(chē)與目 前已有的同類(lèi)設(shè)計(jì)相比，有性?xún)r(jià)比高、操作方便、可靠性好、功耗小等優(yōu)點(diǎn)。
2019-10-14 07:37:52
基于c8051f120的0-5v電壓采集并在液晶屏320240上顯示，同時(shí)采用實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片pcf8563t顯示時(shí)間
2013-05-27 18:42:48
第七屆工訓(xùn)賽水中機(jī)器人電控方案設(shè)計(jì)
2021-11-12 07:00:21
求c8051f120的資料，非常感謝
2011-04-21 21:02:11
上看過(guò)很多預(yù)測(cè)，關(guān)于這個(gè)球的預(yù)測(cè)大家也是眾說(shuō)紛紜。那么現(xiàn)在就根據(jù)預(yù)測(cè)的最多的一種情況--球形機(jī)器人，來(lái)進(jìn)行簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)方案分析。準(zhǔn)備材料 三個(gè)直流電機(jī)，一個(gè)舵機(jī)，飛輪一片，空心透明亞克力球(直徑在20~30cm)，TB6612電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊兩片，STM32F1最小系統(tǒng)板一塊，杜邦線(xiàn)若...
2021-09-01 06:33:20
瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院 Pascal Buholzer 和他的學(xué)生設(shè)計(jì)的Sepios水下仿生機(jī)器人，解決螺旋槳推進(jìn)器的水草纏繞和噪音問(wèn)題。
2015-01-13 15:52:06
用keil進(jìn)行51單片機(jī)編程如何添加C8051F120芯片
2019-07-03 20:32:52
聊天機(jī)器人+微信平臺(tái)檢測(cè)環(huán)境，方案分享回饋論壇的幫助，也順便給自己拉拉票，第一季創(chuàng)客作品征集大賽，求點(diǎn)贊！！這是鏈接，有項(xiàng)目介紹：http://hljzzgx.com/project
2017-02-22 19:46:45
請(qǐng)問(wèn)下c8051f120可以用keil編譯嗎
2011-04-21 21:06:05
C8051F120/C8051F121/C8051F123/C8051F124/C8051F125/C8051F126/C8051F127和C8051F13x 系列器件是完全集成的混合信號(hào)片上系統(tǒng)型MCU 芯片，具有64 個(gè)數(shù)字I/O 引腳（100 腳TQFP 封裝）或32 個(gè)數(shù)字I/O 引腳（64
2008-07-20 21:15:03
422 針對(duì)自治水下機(jī)器人(AUV)所處的真實(shí)海洋環(huán)境，通過(guò)分析長(zhǎng)距離航行時(shí)AUV局部規(guī)劃必須考慮的各種因素和可能產(chǎn)生的影響，設(shè)計(jì)一種局部規(guī)劃器的結(jié)構(gòu)，提出基于模糊邏輯的解決方案
2009-04-18 09:50:4231 描述了Paradigm C++ IDE 嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工具的功能和應(yīng)用范圍，并介紹了PC104嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的性能和特點(diǎn)，重點(diǎn)說(shuō)明了在Paradigm 環(huán)境下開(kāi)發(fā)基于PC104 的應(yīng)用系統(tǒng)的存儲(chǔ)空間
2009-05-30 08:58:4215 描述了Paradigm C++ IDE 嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工具的功能和應(yīng)用范圍，并介紹了PC104嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的性能和特點(diǎn)，重點(diǎn)說(shuō)明了在Paradigm 環(huán)境下開(kāi)發(fā)基于PC104 的應(yīng)用系統(tǒng)的存儲(chǔ)空間
2009-05-30 10:44:5029 針對(duì)北極冰下海洋參數(shù)監(jiān)測(cè)的使命要求，對(duì)水下機(jī)器人控制系統(tǒng)進(jìn)行了相關(guān)研究，將PC104 總線(xiàn)與CAN 總線(xiàn)應(yīng)用到自主/遙控水下機(jī)器人中，實(shí)現(xiàn)了一種分布式與集中式相結(jié)合的水下
2009-12-19 15:21:1019 提出一種分層路徑規(guī)劃算法來(lái)解決大范圍海洋環(huán)境下的智能水下機(jī)器人（AUV）的全局路徑規(guī)劃問(wèn)題。該算法將
2010-03-03 14:52:0118 為了實(shí)現(xiàn)同一套環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)能應(yīng)用于不同的污染源，使環(huán)境監(jiān)測(cè)更方便、快捷，提出一種遠(yuǎn)程環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，該方案采用嵌入式系統(tǒng)和無(wú)線(xiàn)遠(yuǎn)程通信技術(shù)相結(jié)合的設(shè)計(jì)思
2010-11-24 18:36:2532 本文設(shè)計(jì)利用工控機(jī)上的PC104總線(xiàn)，通過(guò)共享雙端口RAM的方式，實(shí)現(xiàn)工控機(jī)與DSP之間的高速數(shù)據(jù)交換。本文詳細(xì)介紹了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本思路，PC104與雙口RAM的硬件連接方式及其設(shè)計(jì)要點(diǎn)。
2011-04-15 15:02:2291 深度模擬器根據(jù)設(shè)定指令產(chǎn)生期望的壓力輸出，用來(lái)模擬水下航行器在不同深度所承受的水壓。利用PC104 總線(xiàn)產(chǎn)品體積小、嵌入式的特點(diǎn)，研制基于PC104 總線(xiàn)的小型化車(chē)載型深度模擬器
2011-06-17 17:30:4330 針對(duì)某型導(dǎo)彈隨動(dòng)裝置在實(shí)際應(yīng)用中的測(cè)試需求，設(shè)計(jì)了一種基于 PC104 嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)的高可靠、高精度、小體積的檢測(cè)系統(tǒng)，詳細(xì)介紹了該系統(tǒng)各功能模塊的硬件電路設(shè)計(jì)，同時(shí)
2011-07-12 16:39:1544 為了解決某裝置故障診斷的難題，提出了一種基于PC104總線(xiàn)的便攜式故障診斷裝置的設(shè)計(jì)方案。分析了采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的硬件，介紹了利用多媒體技術(shù)實(shí)現(xiàn)的專(zhuān)家系統(tǒng)。
2011-08-30 10:47:13
1546 
介紹了一個(gè)基于PC104的數(shù)據(jù)采集與檢測(cè)電路的設(shè)計(jì)，它完成A/D數(shù)據(jù)采集、D/A數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換、數(shù)字量輸入/輸出、信號(hào)顯示卡以及LCD顯示器的控制等功能。PC104總線(xiàn)信號(hào)檢測(cè)電路對(duì)于改進(jìn)裝
2011-09-19 15:32:1829 基于PC104總線(xiàn)的旋轉(zhuǎn)變壓器電路圖基于PC104總線(xiàn)的旋轉(zhuǎn)變壓器電路圖
2015-10-28 14:25:130 水下機(jī)器人是建設(shè)海洋強(qiáng)國(guó)、捍衛(wèi)國(guó)家安全和實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展必需的利器。我國(guó)水下機(jī)器人研制經(jīng)過(guò)多年追趕，部分技術(shù)已與國(guó)外看齊，亟待進(jìn)一步整合產(chǎn)業(yè)鏈條資源，積極推動(dòng)水下機(jī)器人成果轉(zhuǎn)化，應(yīng)對(duì)新一代全海深、全海域、組合化水下機(jī)器人研發(fā)。
2016-12-22 09:40:121167 自治水下機(jī)器人自適應(yīng)滑膜控制_吳寶舉
2017-01-30 23:17:315 依靠NI myRIO控制的4塊鰭，敏捷的水下機(jī)器人Sepios能夠向6個(gè)方向移動(dòng) 這個(gè)方案將向您演示一個(gè)采用NI MyRIO控制的4鰭水下機(jī)器人方案，這個(gè)由學(xué)生制造的Sepios水下機(jī)器人依靠
2017-02-08 20:24:38474 無(wú)人機(jī)來(lái)源于航模，航模有很多開(kāi)源的項(xiàng)目，而水下機(jī)器人開(kāi)源的項(xiàng)目非常少，如果要從事水下機(jī)器人的創(chuàng)業(yè)，很多設(shè)計(jì)都需要從零開(kāi)始。
2017-09-22 07:29:2614016 隨著人工智能大潮的逐漸滲透，近年來(lái)各個(gè)國(guó)家對(duì)海洋資源越來(lái)越看重，紛紛加大了水下機(jī)器人的研發(fā)投入。美國(guó)、日本、法國(guó)作為最早一批研制水下機(jī)器人的國(guó)家，如今早已掌握了先進(jìn)的水下機(jī)器人技術(shù)。
2017-09-27 15:10:42875 執(zhí)行任務(wù)的關(guān)鍵之一。本課題針對(duì)AUV的體系結(jié)構(gòu)和實(shí)際應(yīng)用，為其設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)一套高可靠性，通信靈活，簡(jiǎn)單易用，具有模塊化特點(diǎn)的監(jiān)控系統(tǒng)軟件。水下機(jī)器人實(shí)現(xiàn)實(shí)際應(yīng)用的前提條件是具備自主導(dǎo)航能力，自主導(dǎo)航主要研究移動(dòng)機(jī)器人在已知的環(huán)境當(dāng)中，如何從指定起始位姿運(yùn)動(dòng)到指定目
2017-10-25 11:46:351 在慣性坐標(biāo)下的6 自由度空間動(dòng)力學(xué)方程，并給出水下機(jī)器人期望狀態(tài)的約束條件，獲取水下機(jī)器人濾波跟蹤誤差及水下機(jī)器人系統(tǒng)的誤差動(dòng)力學(xué)方程，以此實(shí)現(xiàn)控制器的抗干擾設(shè)計(jì)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所提方法下水下機(jī)器人控制器的控制
2017-10-28 13:04:499 和在PCM-5825上驗(yàn)證接口設(shè)計(jì)的X86匯編語(yǔ)言程序。 關(guān)鍵詞 DSP HPI PC104總線(xiàn) FPGA VHDL源代碼 在一款嵌入式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，采用TMS320VC54
2017-11-06 14:30:423 PC104總線(xiàn)是專(zhuān)為嵌入式控制系統(tǒng)定義的一種工業(yè)控制線(xiàn)，其應(yīng)用廣泛，但是內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，出現(xiàn)故障不易檢測(cè)。設(shè)計(jì)了一種基于FPGA的PC104總線(xiàn)故障自動(dòng)監(jiān)控平臺(tái)，對(duì)PC104總線(xiàn)信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和故障檢測(cè)。
2017-11-06 18:24:599140 
類(lèi)比已經(jīng)趨于成熟的空中無(wú)人機(jī)市場(chǎng)，水中機(jī)器人未來(lái)消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)規(guī)?？蛇_(dá)百億級(jí)。在2015年，商業(yè)嗅覺(jué)敏銳的黃俊平看中了水下機(jī)器人這片藍(lán)海，組建了一個(gè)研發(fā)能力強(qiáng)、能根據(jù)市場(chǎng)反饋快速迭代的技術(shù)驅(qū)動(dòng)型團(tuán)隊(duì)
2017-11-30 15:57:206563 ，提出了一種基于LahVIEW的ROV水下機(jī)器人的水面平臺(tái)控制系統(tǒng)，利用實(shí)驗(yàn)水池對(duì)水下機(jī)器人的人機(jī)交互界面和攝像頭拍攝圖像進(jìn)行了測(cè)試。研究結(jié)果表明，該系統(tǒng)能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)水下機(jī)器人的各項(xiàng)性能數(shù)據(jù)，能夠?qū)崿F(xiàn)通訊連接、機(jī)體狀態(tài)顯
2018-03-14 15:36:246 隨著海洋資源的不斷開(kāi)發(fā)，水下機(jī)器人作為一種先進(jìn)的探索被不斷應(yīng)用到該領(lǐng)域，得到了快速的發(fā)展以及高度的重視。
2018-07-25 17:11:008305 從“上天”到“下?！?，水下機(jī)器人作為機(jī)器人新形態(tài)的出現(xiàn)也為人工智能的發(fā)展拓寬了領(lǐng)域，而作為發(fā)展的新方向，其也應(yīng)“大有可為”。
2018-05-26 10:35:0020912 水下機(jī)器人也稱(chēng)無(wú)人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人。由于水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人成為開(kāi)發(fā)海洋的重要工具。水下機(jī)器人都有哪些鮮為人知的“十八般武藝”？一起來(lái)看看吧。
2018-07-07 09:28:3014472 美國(guó)科研人員正在利用人工智能幫助水下機(jī)器人適應(yīng)各種極端環(huán)境，以完成勘察水中建筑安全狀況的任務(wù)。
2018-07-28 09:46:443498 水下機(jī)器人的工作環(huán)境是不同的水域，水下狀況多變，對(duì)機(jī)器人的技術(shù)要求提出了更高的挑戰(zhàn)。水下機(jī)器人制造技術(shù)密集性高，主要包括仿真、智能控制、水下目標(biāo)探測(cè)與識(shí)別、水下定位、通信、能源系統(tǒng)六大技術(shù)。與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)水下機(jī)器人制造的一些關(guān)鍵材料與技術(shù)研究領(lǐng)域仍有一定的差距，還需不斷發(fā)展突破。
2018-09-08 09:44:131395 本文結(jié)合水下機(jī)器人（ROV）在陽(yáng)江核電廠(chǎng)取水口海生物監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用實(shí)例，介紹了ROV的原理、系統(tǒng)組成、主要功能、作業(yè)流程，總結(jié)出國(guó)產(chǎn)水下機(jī)器人（ ROV）用于核電廠(chǎng)冷源取水口海生物監(jiān)測(cè)的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)展望水下機(jī)器人在我國(guó)核電行業(yè)應(yīng)用的廣闊前景。
2019-05-08 09:38:425967 隨著人工智能的快速發(fā)展，在惡劣的工作環(huán)境下，用機(jī)器人替代人工的做法越來(lái)越廣泛，在2019數(shù)博會(huì)人工智能全球大賽武漢分賽區(qū)比賽中脫穎而出的大智若魚(yú)——子母型多功能水下機(jī)器人便是其中之一。
2019-05-16 10:32:11962 利用人工智能幫助水下機(jī)器人適應(yīng)各種極端環(huán)境，以完成勘察水中建筑安全狀況的任務(wù)。
2019-07-11 15:52:18913 水下機(jī)器人是高技術(shù)的集成，雖然水下機(jī)器人本體的各種材料及相關(guān)技術(shù)已基本成熟，但隨著水下機(jī)器人向大范圍、大深度、長(zhǎng)續(xù)航、多功能的發(fā)展，一些關(guān)鍵技術(shù)還需研究解決
2019-07-17 16:15:2512530 由于水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人已成為開(kāi)發(fā)海洋的重要工具。20世紀(jì)后半葉誕生的水下機(jī)器人，在機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域?qū)儆诜?wù)機(jī)器人中的特種機(jī)器人類(lèi)別。
2019-12-26 10:36:552413 水下機(jī)器人是一種技術(shù)密集性高、系統(tǒng)性強(qiáng)的工程，隨著應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大，水下機(jī)器人會(huì)向著體積更小、兼容性更強(qiáng)、智能化程度更高的方向發(fā)展。
2020-01-24 16:59:00752 相對(duì)于陸地，人類(lèi)在水下環(huán)境工作的困難程度和危險(xiǎn)程度都要更高。特別是海洋環(huán)境更為復(fù)雜，也更容易遇到意外風(fēng)險(xiǎn)，所以一些水下作業(yè)用水下機(jī)器人取得人類(lèi)來(lái)進(jìn)行是必要的。
2020-05-10 15:14:55554 此次現(xiàn)場(chǎng)賽主要針對(duì)海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)、海上防險(xiǎn)救生等需求，在真實(shí)開(kāi)放的海洋環(huán)境條件下對(duì)水下機(jī)器人作業(yè)性能進(jìn)行評(píng)測(cè)：針對(duì)水下機(jī)器人巡航與智能能力（感知、控制、驅(qū)動(dòng)、通訊）進(jìn)行考察
2020-06-10 16:20:132093 地球約有71％的面積覆蓋著水，在水下蘊(yùn)藏著豐富的資源。但全球海洋的平均深度超過(guò)3000米，人類(lèi)難以在此環(huán)境下長(zhǎng)期生存，使用機(jī)器人來(lái)探索、開(kāi)發(fā)這些水下資源成為一個(gè)更好的選擇。遙控水下機(jī)器人ROV是一種
2020-07-09 18:04:37650 音圈模組水下機(jī)器人為生命護(hù)航。大家都知道海洋底有很多奇妙的神武等著我們?nèi)ヌ剿骱桶l(fā)現(xiàn)，而且一些水底救援工作要開(kāi)展，人們潛入到水底是很危險(xiǎn)的事情，因此水下機(jī)器人就橫空出世了。是能代替人類(lèi)作業(yè)的水下救援及巡檢機(jī)器人。
2021-03-24 14:49:00746 基于A(yíng)RIMA模型的環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
2021-06-30 11:23:3411 水下機(jī)器人行業(yè)主要集中在北美、歐洲、中國(guó)、日本等國(guó)家和地區(qū)。目前，中國(guó)是最大的生產(chǎn)地區(qū)。從消費(fèi)端來(lái)看，2018年中國(guó)水下機(jī)器人行業(yè)占全球銷(xiāo)量的25.07%，中國(guó)巨大的市場(chǎng)需求和增長(zhǎng)潛力，吸引了幾乎所有國(guó)際巨頭在中國(guó)開(kāi)展相關(guān)業(yè)務(wù)。
2022-06-08 11:35:226616 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《水下機(jī)器人開(kāi)源構(gòu)建.zip》資料免費(fèi)下載
2023-07-11 10:45:521 這個(gè)“長(zhǎng)著三個(gè)觸角”的水下機(jī)器人看上去是不是很萌?它使用的是一種新型的由三個(gè)球形磁耦合矢量推進(jìn)器組成的推進(jìn)系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的水下機(jī)器人使用多個(gè)固定推進(jìn)器來(lái)實(shí)現(xiàn)多自由度(DOF)推進(jìn)相比，矢量推進(jìn)器具有多自由度、寄生推力小，以及效率高等優(yōu)勢(shì)。
2023-08-24 11:21:41909 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《基于PC104的實(shí)時(shí)信號(hào)采集處理系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf》資料免費(fèi)下載
2023-10-10 09:37:541 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《基于μC/OS-Ⅱ的遠(yuǎn)程環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案.pdf》資料免費(fèi)下載
2023-10-18 10:36:510 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《基于PC104的放線(xiàn)車(chē)檢測(cè)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì).pdf》資料免費(fèi)下載
2023-10-24 10:54:260
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