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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機器人>水下機器人前景可期,核心技術(shù)是發(fā)展關(guān)鍵

水下機器人前景可期,核心技術(shù)是發(fā)展關(guān)鍵

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分享一下水下機器人的電機控制(針對的是直流無刷電機+雙向電調(diào)的模式)。其實一句話就說明白了,頻率50hz的方波,1.5毫秒占空比是初始化;假如1~1.5毫秒正轉(zhuǎn),1.5~2毫秒反轉(zhuǎn),反之亦然。1.5
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如何設計水下機器人嵌入式控制系統(tǒng)?

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現(xiàn)代機器人中有什么傳感器?

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現(xiàn)在做機器人行業(yè)有前途嗎?

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機器人實現(xiàn)智能的關(guān)鍵技術(shù)到底是什么?

機器人實現(xiàn)智能的關(guān)鍵技術(shù)到底是什么?這些技術(shù)在最近十年會發(fā)展到什么程度?整個產(chǎn)業(yè)的應用前景將會如何?
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為推動智能服務機器人在家庭安防中的應用,對其核心技術(shù)進行研究。智能服務機器人在家庭安防中應具有的核心技術(shù)主要包括:聲源識別技術(shù)、人臉識別技術(shù)和圖像識別技術(shù)、語音識
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技術(shù)到應用面臨幾道坎 我國水下機器人需乘勢而上

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如何將水下機器人浮力、姿態(tài)和控制做好

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水下機器人發(fā)展現(xiàn)狀,虛假繁榮還是水下機器人元年

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為了實現(xiàn)對水下機器人周圍環(huán)境的監(jiān)測,提出了一種基于PC104與C8051F120的水下機器人環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)設計方案,并完成系統(tǒng)的軟硬件設計。
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一種水下機器人的水面平臺控制系統(tǒng)設計

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一文看懂水下機器人發(fā)展及應用

從“上天”到“下?!?,水下機器人作為機器人新形態(tài)的出現(xiàn)也為人工智能的發(fā)展拓寬了領(lǐng)域,而作為發(fā)展的新方向,其也應“大有可為”。
2018-05-26 10:35:0020912

水下機器人作為機器人新形態(tài)的出現(xiàn)也為人工智能的發(fā)展拓寬了領(lǐng)域

反觀當下,雖然消費級的水下智能機器人已開始在國內(nèi)上開始流行,并主要用于潛水運動、海釣捕魚、水下攝影,但國內(nèi)品牌的水下機器人產(chǎn)品卻始終不能在海內(nèi)外的中高端民用市場獲得用戶青睞。畢竟,其應用空間在危險的海洋,無論是使用環(huán)境還是使用壽命都必須承受嚴酷的考驗。
2018-05-23 18:24:144574

這些水下機器人你見過嗎?一些水下機器人產(chǎn)品的介紹

水下機器人也稱無人遙控潛水器,是一種工作于水下的極限作業(yè)機器人。由于水下環(huán)境惡劣危險,人的潛水深度有限,所以水下機器人成為開發(fā)海洋的重要工具。水下機器人都有哪些鮮為人知的“十八般武藝”?一起來看看吧。
2018-07-07 09:28:3014474

人工智能助力水下機器人適應各種極端環(huán)境

美國科研人員正在利用人工智能幫助水下機器人適應各種極端環(huán)境,以完成勘察水中建筑安全狀況的任務。
2018-07-28 09:46:443498

南方電網(wǎng)水下機器人項目完成驗收,可保障電網(wǎng)的安全可靠運行

近日,南方電網(wǎng)調(diào)峰調(diào)頻發(fā)電有限公司水下機器人項目完成最終驗收,該機器人能在水下隧洞遠距離航行檢測,可排查水工設施安全隱患,為后續(xù)水下作業(yè)提供支撐,大大降低電廠安全檢查成本,保障了電網(wǎng)的安全可靠運行。
2018-08-07 11:04:117297

中國高校首次在世界頂級水下機器人大賽上獲得冠軍

水下環(huán)境復雜多變,性能優(yōu)良、操作靈活的水下機器人是當今進行深海作業(yè)必需的設備。此次代表中國參賽的哈爾濱工程大學E唯協(xié)會的成員,帶著水下機器人第八次參賽。他們從2011年開始參加比賽,2012年獲得第四名,2013年第五名,2016年第六名,2017年第四名。
2018-08-08 15:12:534438

哈工大斬獲第21屆“國際水下機器人大賽”冠軍

8月6日,第21屆國際水下機器人競賽在美國圣迭戈落幕,哈爾濱工程大學E唯代表隊奪得冠軍。這是我國高校首次在世界頂級水下機器人大賽中奪冠。
2018-08-08 16:43:405215

2020年中國民用水下機器人市場規(guī)模將達到580.65億元

隨著技術(shù)的逐漸成熟和消費水平的提升,人們對水下領(lǐng)域的探測需求持續(xù)持續(xù)增長,民用水下機器人市場將持續(xù)穩(wěn)定增長。數(shù)據(jù)顯示,2020年中國民用水下機器人市場規(guī)模將達到580.65億元,其中資源勘查類水下機器人
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深入探討人工智能與水下機器人關(guān)鍵技術(shù)和前沿方向

9月3日,由國家自然科學基金委等主辦的“人工智能與水下機器人高峰論壇”在遼寧大連舉行。
2018-09-06 15:59:125051

我國水下機器人關(guān)鍵技術(shù)研究領(lǐng)域,還需不斷發(fā)展突破

水下機器人的工作環(huán)境是不同的水域,水下狀況多變,對機器人技術(shù)要求提出了更高的挑戰(zhàn)。水下機器人制造技術(shù)密集性高,主要包括仿真、智能控制、水下目標探測與識別、水下定位、通信、能源系統(tǒng)六大技術(shù)。與發(fā)達國家相比,我國水下機器人制造的一些關(guān)鍵材料與技術(shù)研究領(lǐng)域仍有一定的差距,還需不斷發(fā)展突破。
2018-09-08 09:44:131395

Aquanaut:結(jié)合ROV和AUV特性的水下機器人,目前處于設計階段

據(jù)報道,當涉及到水下機器人時,基本上有兩種類型 - 在自行巡航時收集數(shù)據(jù)的自主水下航行器(AUV)以及可以在實時被控制并同時執(zhí)行任務的遙控水下機器人 (ROV)??偛课挥诘驴怂_斯州的Houston Mechatronics公司的Aquanaut將上述兩種產(chǎn)品相結(jié)合。
2018-09-17 15:02:223145

全球首款五驅(qū)微型水下機器人:擁有模型船的造型,能深潛至水下100米

據(jù)報道,全球首款五驅(qū)微型水下機器人“鮫GLADIUS MINI”19日在2018云棲大會上首發(fā)。它擁有模型船的造型,能深潛至水下100米,即時拍攝并傳送照片至手機上。
2018-09-20 09:41:451770

“海星6000”有纜遙控水下機器人再創(chuàng)最大下潛深度紀錄

日前,由我國自主研制的“海星6000”有纜遙控水下機器人完成首次科考應用任務,并在多個海域獲取了環(huán)境樣品和數(shù)據(jù)資料。期間,“海星6000”最大下潛深度突破6000米,再創(chuàng)我國有纜遙控水下機器人(ROV)的最大下潛深度紀錄。
2018-11-01 09:43:582073

與安防應用目標和環(huán)境密切相關(guān)的關(guān)鍵核心技術(shù)淺析

安防機器人是一種專門應用于安保巡邏和服務的移動機器人,它除了需要解決移動機器人關(guān)鍵共性技術(shù)外,還需要解決以下與安防應用目標和環(huán)境密切相關(guān)的關(guān)鍵核心技術(shù)。
2018-12-04 10:54:48612

淺談十項機器人核心技術(shù)

人工智能的發(fā)展成為趨勢已是必然,機器人領(lǐng)域也將隨之大放異彩,今天我們就來盤點未來機器人領(lǐng)域的10項核心技術(shù)。看看有沒有你所從事的方向,或許機會已經(jīng)到你身邊了。排名不分先后,如有雷同,純屬巧合。
2019-01-01 11:22:002601

機器人領(lǐng)域最全技術(shù)年終盤點

人工智能的發(fā)展成為趨勢已是必然,機器人領(lǐng)域也將隨之大放異彩,那么在機器人領(lǐng)域有哪些核心技術(shù)呢?今天我們就來盤點下機器人領(lǐng)域的10項核心技術(shù)
2019-02-12 10:36:292630

水下機器人在我國核電行業(yè)應用的廣闊前景

本文結(jié)合水下機器人(ROV)在陽江核電廠取水口海生物監(jiān)測中的應用實例,介紹了ROV的原理、系統(tǒng)組成、主要功能、作業(yè)流程,總結(jié)出國產(chǎn)水下機器人( ROV)用于核電廠冷源取水口海生物監(jiān)測的優(yōu)勢,同時展望水下機器人在我國核電行業(yè)應用的廣闊前景。
2019-05-08 09:38:425969

人工智能已是機器人核心技術(shù) 助力開拓機器人新空間的發(fā)展

“想讓機器人彈出優(yōu)美的鋼琴曲,擬人機器人、機械臂不是最佳方案,對鋼琴進行AI改造即可?!?月9日,在2019第六屆中國機器人峰會上,中國工程院院士潘云鶴表示,人工智能已是機器人核心技術(shù),對機器人的概念認識,也發(fā)展為了對現(xiàn)有機械進行自主化、智能化的改造升級。
2019-05-10 17:05:33822

水下機器人水下勘察不再難

隨著人工智能的快速發(fā)展,在惡劣的工作環(huán)境下,用機器人替代人工的做法越來越廣泛,在2019數(shù)博會人工智能全球大賽武漢分賽區(qū)比賽中脫穎而出的大智若魚——子母型多功能水下機器人便是其中之一。
2019-05-16 10:32:11962

世界智能水下機器人挑戰(zhàn)賽在天津濱海高新區(qū)技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)渤龍山莊舉辦

本屆智能水下機器人挑戰(zhàn)賽還將邀請水下智能機器人領(lǐng)域和海洋科技領(lǐng)域的國內(nèi)外知名學者參加,圍繞國內(nèi)外水下智能機器人領(lǐng)域的科技前沿、技術(shù)應用和發(fā)展方向等開展深入研討和交流,展示水下智能機器人領(lǐng)域的最新科技成果,本次參賽內(nèi)容分為三大板塊。
2019-05-16 17:17:333014

“藍鯨”水下機器人引圍觀 消防救援開啟無人救援時代

6月26日,“2019中國(北京)消防技術(shù)與設備展覽會”在北京國家會議中心舉行,深之藍攜全系列水下機器人產(chǎn)品亮相。
2019-07-02 15:16:335186

水下機器人如何適應極端環(huán)境

利用人工智能幫助水下機器人適應各種極端環(huán)境,以完成勘察水中建筑安全狀況的任務。
2019-07-11 15:52:18913

水下機器人亟待解決的關(guān)鍵技術(shù)問題

水下機器人是高技術(shù)的集成,雖然水下機器人本體的各種材料及相關(guān)技術(shù)已基本成熟,但隨著水下機器人向大范圍、大深度、長續(xù)航、多功能的發(fā)展,一些關(guān)鍵技術(shù)還需研究解決
2019-07-17 16:15:2512531

全球首款超級水下機器人正式發(fā)布

中車株洲所旗下的SMD公司,在英國阿伯丁舉行的SPE Offshore Europe展會上,發(fā)布了一款具有超強作業(yè)能力、綠色環(huán)保工作級電驅(qū)動水下機器人(簡稱ROV)——QUANTUM/EV。
2019-09-05 09:36:26716

隨著應用領(lǐng)域的不斷擴大 水下機器人未來前景可期

“東有大海,溺水浟浟只?!焙Q蟾采w了地球表面70%的面積,但人類對它的了解,仍然還在起步階段。在中國,綿延長達3.2萬公里的海岸線,近300萬平方公里的海域面積,為水下機器人提供了廣闊的活動空間?!昂I辖z綢之路”計劃的提出,也讓海洋開發(fā)力度再次得到加強。
2019-12-25 09:11:07564

隨著應用領(lǐng)域的不斷擴大 水下機器人未來前景可期

“東有大海,溺水浟浟只?!焙Q蟾采w了地球表面70%的面積,但人類對它的了解,仍然還在起步階段。在中國,綿延長達3.2萬公里的海岸線,近300萬平方公里的海域面積,為水下機器人提供了廣闊的活動空間?!昂I辖z綢之路”計劃的提出,也讓海洋開發(fā)力度再次得到加強。
2019-12-25 09:11:07418

水下機器人想要發(fā)展關(guān)鍵是什么

水下機器人是一種技術(shù)密集性高、系統(tǒng)性強的工程,隨著應用領(lǐng)域的不斷擴大,水下機器人會向著體積更小、兼容性更強、智能化程度更高的方向發(fā)展。
2020-01-24 16:59:00752

新發(fā)明利用波浪能為水下機器人進行海底無線充電

水下機器人在海洋開發(fā)、勘探水下環(huán)境以及未來水下戰(zhàn)爭中發(fā)揮著重要的作用,但是它的續(xù)航能力有限,因此在海底建設供電系統(tǒng)是十分有必要的。
2020-02-04 16:08:052294

智能機器人需要解決哪三大核心技術(shù)問題才能突破

如今我國人口結(jié)構(gòu)正在變化,人口紅利逐年下降,在“機器換人”的趨勢下,我國智能機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模迅速增長,毫無疑問,中國在未來有很大紀律成為是全球最大的機器人市場。然而,智能機器人核心技術(shù)一直以來都是歐美廠商占絕對主導地位。那么,智能機器人要想突破必須解決哪三大核心技術(shù)問題?
2020-02-06 17:13:4213330

韓國計劃采用水下機器人清潔船體 將節(jié)省高達40%的成本

韓國媒體稱,日前,韓國最大的集裝箱航運公司現(xiàn)代商船(HMM)宣布,計劃利用水下機器人清潔船體。
2020-03-04 08:49:10448

韓國集裝箱航運公司欲采用水下機器人清潔船體,可節(jié)省高達大量成本

HMM方面表示,在與韓國水下機器人制造商TAS Global簽署合作協(xié)議后,將使用水下自動機器人清潔船體水下部分表面。
2020-03-04 11:47:412287

水下機器人將可能會成為下一代水下交通工具

有一天,水下機器人可能會非常逼真地模仿魚一樣的生物,它們不僅能騙過真正的動物本身,也會騙過人類。這種能力可以獲得各種信息,從魚類的健康狀況到外國船只的位置。
2020-03-23 10:54:22549

水下機器人將引來新發(fā)展 “新基建”將賦能水下機器人?

相對于陸地,人類在水下環(huán)境工作的困難程度和危險程度都要更高。特別是海洋環(huán)境更為復雜,也更容易遇到意外風險,所以一些水下作業(yè)用水下機器人取得人類來進行是必要的。
2020-05-10 15:14:55554

2020年全國水下機器人大賽在湛江圓滿落幕

此次現(xiàn)場賽主要針對海洋環(huán)境監(jiān)測、海上防險救生等需求,在真實開放的海洋環(huán)境條件下對水下機器人作業(yè)性能進行評測:針對水下機器人巡航與智能能力(感知、控制、驅(qū)動、通訊)進行考察
2020-06-10 16:20:132093

IT7600助力水下機器人作業(yè)

地球約有71%的面積覆蓋著水,在水下蘊藏著豐富的資源。但全球海洋的平均深度超過3000米,人類難以在此環(huán)境下長期生存,使用機器人來探索、開發(fā)這些水下資源成為一個更好的選擇。遙控水下機器人ROV是一種
2020-07-09 18:04:37651

水下作業(yè)需求增大,加快我國水下機器人產(chǎn)業(yè)化、規(guī)?;M程

隨著國內(nèi)海洋石油工程、海洋科考、海洋打撈等領(lǐng)域?qū)?b class="flag-6" style="color: red">水下機器人使用需求的不斷擴大,相關(guān)政府部門在項目立項與實施方面水下機器人的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展給予政策傾斜,未來我國水下機器人產(chǎn)業(yè)化、規(guī)?;M程將會進一步加快。
2020-08-18 10:04:343245

2020全國水下機器人大賽在遼寧大連開幕

本屆大賽歷時3天,大賽期間還將舉辦“人工智能與水下機器人高峰論壇”,將邀請數(shù)名國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域的中國工程院院士以及百余名相關(guān)領(lǐng)域知名專家學者、產(chǎn)業(yè)界代表,共同針對人工智能和水下機器人領(lǐng)域的尖端課題展開探討。
2020-09-21 17:52:241806

關(guān)鍵核心技術(shù)是國之重器

建設科技強國是一場新的長征,補上關(guān)鍵核心技術(shù)短板需要持之以恒,久久為功!要發(fā)揮我國社會主義制度能夠集中力量辦大事的優(yōu)勢,優(yōu)化配置優(yōu)勢資源,推動重要領(lǐng)域關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)。習近平總書記在科學家座談會
2020-09-29 15:14:043961

水下機器人為世界最繁忙的港口及水道保駕護航幾乎適合所有任務

港口安全監(jiān)視、水雷對抗和水下搜救都是非常危險的任務,不應再危及生命和船舶安全。在需要持續(xù)任務關(guān)鍵水下檢查或勘探的地方,水下機器人 (ROV) 是維持安全、支持打撈工作和揭開海洋秘密最安全、最有效的方式。
2021-03-16 16:02:411199

博雅工道多款水下機器人相繼問世

音圈模組水下機器人為生命護航。大家都知道海洋底有很多奇妙的神武等著我們?nèi)ヌ剿骱桶l(fā)現(xiàn),而且一些水底救援工作要開展,人們潛入到水底是很危險的事情,因此水下機器人就橫空出世了。是能代替人類作業(yè)的水下救援及巡檢機器人。
2021-03-24 14:49:00748

深之藍水下機器人完成2200米高海拔水下檢查項目

門槽及門葉水下檢查和尾水管檢修閘門及門葉水下檢查。 在現(xiàn)場,武漢長江航道救助打撈局技術(shù)人員操作水下機器人下潛80米,圓滿完成壩前某機組檢修閘門和事故閘門檢查的任務。 據(jù)悉,本次任務圓滿完成,得到了業(yè)主的一致認可,水下機器
2021-04-09 17:06:302164

現(xiàn)代智能機器人前景技術(shù)

作為現(xiàn)代計算技術(shù)和IT技術(shù)的延伸,機器人正在逐漸走進我們的生活,而高度智能化和特性化正成為個人機器人的鮮明特征。本文針對現(xiàn)代智能機器人的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢進行總結(jié),提出了下一代智能機器人關(guān)鍵技術(shù)——基于經(jīng)驗的記憶學習。文章最后一部分指出了智能機器人發(fā)展趨勢。
2021-05-06 15:52:4110

全面解讀水下機器人

水下機器人行業(yè)主要集中在北美、歐洲、中國、日本等國家和地區(qū)。目前,中國是最大的生產(chǎn)地區(qū)。從消費端來看,2018年中國水下機器人行業(yè)占全球銷量的25.07%,中國巨大的市場需求和增長潛力,吸引了幾乎所有國際巨頭在中國開展相關(guān)業(yè)務。
2022-06-08 11:35:226619

水下機器人如何構(gòu)建精確的地圖

海洋包含著一片似乎無邊無際的有待探索的領(lǐng)土,在全球范圍內(nèi)繪制這些未知水域的地圖是一項艱巨的任務。自主水下機器人艦隊可能是幫助繪制地圖的寶貴工具,但這些機器人需要能夠在保持高效和準確的同時導航這一雜亂的區(qū)域。
2022-08-23 10:15:42880

水下機器人貨船排放水中油實時測變送器

水下機器人貨船排放水中油實時測變送器 傳統(tǒng)的河流、湖泊的水質(zhì)監(jiān)測工作,需要人工定期駕船采集,或建立水體檢測抄表站,成本高、效率低、實時性差。潛水俠針對該需求,為水務局、*等政府機構(gòu),提供基于物聯(lián)網(wǎng)
2023-04-11 16:26:38222

水下機器人供電系統(tǒng)干擾改善方案淺析

下面分享某水下機器人供電干擾改善案例,從外圍電路中關(guān)鍵的接地部分出發(fā),簡單分析故障干擾成因,簡化干擾傳播路徑模型并提出相應的改善方案。
2023-06-08 09:22:45510

水下機器人開源構(gòu)建

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《水下機器人開源構(gòu)建.zip》資料免費下載
2023-07-11 10:45:521

水下機器人的設計與實現(xiàn)

這個“長著三個觸角”的水下機器人看上去是不是很萌?它使用的是一種新型的由三個球形磁耦合矢量推進器組成的推進系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的水下機器人使用多個固定推進器來實現(xiàn)多自由度(DOF)推進相比,矢量推進器具有多自由度、寄生推力小,以及效率高等優(yōu)勢。
2023-08-24 11:21:41913

鰭源水下機器人為5G+海洋牧場帶來科技助力!

近些年隨著技術(shù)發(fā)展,我國智慧海洋建設飛速發(fā)展,目前正推動海洋傳統(tǒng)行業(yè)數(shù)字化、綠色化、智能化新升級。鰭源科技引領(lǐng)時代發(fā)展,與華為、中國移動等伙伴攜手,將AI智能水下機器人與5G網(wǎng)絡相結(jié)合,推出全新
2023-09-08 14:18:58242

功率放大器模塊在水下機器人中的應用有哪些

功率放大器模塊是一種電子設備,它可以將輸入信號的功率轉(zhuǎn)換為輸出信號的功率。在水下機器人中,功率放大器可以起到驅(qū)動電機、傳感器等負載的作用,是實現(xiàn)水下機器人功能的重要組成部分之一。下面將詳細介紹
2023-12-18 16:25:26165

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