基于多維影響因子的卡爾曼濾波算法
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標(biāo)簽:卡爾曼(12149)濾波算法(13672)
隨著數(shù)據(jù)流的廣泛運(yùn)用,數(shù)據(jù)流中異常數(shù)據(jù)的檢測問題也引起了更多的關(guān)注?,F(xiàn)有的卡爾曼濾波算法需要的歷史數(shù)據(jù)量雖然小,但只適用于單個異常點(diǎn)的檢測,對于復(fù)雜連續(xù)的異常值檢測效果較差。針對這個問題,提出一種水文傳感器分級標(biāo)注模型,并在此基礎(chǔ)上提出一種基于多維影響因子的卡爾曼濾波算法,加入空間、時間、起源三個維度的影響因子,在天氣和汛期等影響因素改變時,對系統(tǒng)模型的控制參數(shù)進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整,并且對測量噪聲進(jìn)行更加準(zhǔn)確的估計,提高異常檢測的準(zhǔn)確性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,所提算法在保證運(yùn)行時間相近的前提下,檢測的錯誤率遠(yuǎn)低于基于遺忘因子的卡爾曼(AKF)算法和基于小波的卡爾曼(WKF)算法。
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