針對傳統(tǒng)全球定位系統(tǒng)（ GPS）接收機在高動態(tài)環(huán)境下跟蹤性能不理想，提出一種基于載波頻率輔助相位的GPS信號跟蹤算法。利用鎖頻環(huán)（FLL）輔助鎖相環(huán)（PLL）的方式代替?zhèn)鹘y(tǒng)單一跟蹤環(huán)路，通過卡爾曼（Kalman）濾波器對接收機各跟蹤通道中頻信號進行綜合處理。根據(jù)多條跟蹤通道的偽距和偽距率殘差對系統(tǒng)狀態(tài)參量進行綜合估計，并搭建Kalman濾波器的狀態(tài)方程和量測方程，給出了跟蹤環(huán)路反饋量，與傳統(tǒng)標(biāo)量跟蹤模式下的跟蹤性能進行了對比。仿真結(jié)果表明，基于載波頻率輔助相位的CPS信號跟蹤算法進入穩(wěn)態(tài)時間減小了100 ms，位置誤差精度提高了5m，速度誤差精度提高了近3m/s，在接收機用戶快速運動的環(huán)境下，能夠很好地處理高動態(tài)信號。