產(chǎn)品簡介
這是一款兼容Arduino的有6自由度傳感器擴(kuò)展板,它使用了一個ADXL345三軸加速器和一個ITG-3200三軸螺旋儀。這款慣導(dǎo)擴(kuò)展板內(nèi)有xbee接口。因此只需要兼容Xbee接口的藍(lán)牙,WiFi或Zigbee無線通信模塊可以很容易提供無線擴(kuò)展功能。這款產(chǎn)品擁有編碼器、馬達(dá)驅(qū)動接口和4個模擬輸入接口。
它是專為自平衡機(jī)器人或移動平臺所設(shè)計的一款產(chǎn)品。編碼器和馬達(dá)驅(qū)動器是您機(jī)器人的必備零件,可以通過該擴(kuò)展板輕松接入Arduino。只需把旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器插入模擬接口中,你就能快速的調(diào)試出所需的參數(shù)。
應(yīng)用
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運(yùn)動功能游戲控制器
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個人導(dǎo)航設(shè)備
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平衡機(jī)器人
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工業(yè)測量儀表
產(chǎn)品規(guī)格
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工作電壓:5伏或3.3伏
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接口:I2C(SCL,SDA)
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接口:
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使用D2,D3,D8和D9的雙向編碼連接器
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使用D4,D5,D6和D7的雙向馬達(dá)驅(qū)動器
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4向模擬連接器(A0~A3)
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內(nèi)置有ADXL345加速器和ITG-3200螺旋儀
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能支持Xbee形式的WiFi,藍(lán)牙和射頻模塊
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與Arduino Uno, DFRduino UNO,Arduino Leonardo兼容
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在編程時,編程開關(guān)能斷開無線通信
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體積:65x55x20mm
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