GTS六自由度激光自動精準(zhǔn)跟蹤測量儀是高精度、便攜式的空間大尺寸坐標(biāo)測量機(jī)，是同時具高精度（μm級）、大工作空間（百米級）的高性能光電測量儀器，被廣泛應(yīng)用在飛機(jī)、汽車、船舶、航天、機(jī)器人、核電
2023-10-12 09:26:16
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《多自由度仿生假手嵌入式控制系統(tǒng)及其抓取策略.pdf》資料免費下載
2023-10-10 11:18:38
0 GTS6000激光跟蹤儀與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀，能夠根據(jù)合作目標(biāo)的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進(jìn)行快速、高精度的測量。
2023-07-21 10:58:58
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中圖儀器GTS激光跟蹤測量系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展出三自由度激光跟蹤儀和六自由度激光跟蹤儀家族系列，可以和多種形式的合作目標(biāo)測頭配合使用：1、GTS3000激光跟蹤儀與光學(xué)回射靶球配合組成三自由度激光跟蹤儀
2023-07-21 10:58:110 線性2自由度汽車模型是汽車操縱穩(wěn)定性分析中最簡單、最典型的模型。
2023-06-28 16:52:31541 
本期采用Simulink建立汽車2自由度動力學(xué)模型。為了便于掌握汽車穩(wěn)定性的基本特性，對汽車簡化為線性二自由度的汽車模型，忽略轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的影響，直接一前輪轉(zhuǎn)角作為輸入；忽略懸架的作用，認(rèn)為汽車車廂只作用于地面的平面運動。
2023-06-28 16:39:13443 
本文示例將實現(xiàn)4自由度并聯(lián)機(jī)器狗行走的功能。
2023-06-18 10:49:20316 
本文實例將實現(xiàn)2自由度并聯(lián)仿生腿模組運動起來，模擬實現(xiàn)狗腿行走的動作。
2023-06-18 10:35:20136 
1. 功能說明 ? ? ? ?本文示例將實現(xiàn)R328a樣機(jī)4自由度并聯(lián)機(jī)器狗下蹲的功能。 2. 結(jié)構(gòu)說明 ? ? ? 本樣機(jī)的并聯(lián)驅(qū)動結(jié)構(gòu)與 【R082】4自由度并聯(lián)四足 類似，兩款樣機(jī)可以
2023-06-09 11:10:51213 
人的手臂（腕關(guān)節(jié)到肩關(guān)節(jié)）有幾個自由度？我想絕大部分人都沒有想過，更別說去了解有哪幾個自由度，即使是學(xué)工科的人，也未必能解釋清楚。沒想到知乎上居然有人把這個問題回答的這么專業(yè)有內(nèi)涵，同時又那么有哲理，忍不住想要把這個答案分享一下。
2023-06-07 15:48:16529 
隨著機(jī)器人變得日益成熟，它們已經(jīng)能夠應(yīng)用到處理越來越多的工業(yè)工序。6自由度（6Dof）機(jī)器人能夠執(zhí)行復(fù)雜的動作，因而可以在許多復(fù)雜的工業(yè)任務(wù)當(dāng)中展示良好的性能，比如碼垛、搬運、涂膠和焊接等。6自由度機(jī)器人可以提舉和靈活地操縱重型載荷，并通過復(fù)雜的幾何運動對載荷進(jìn)行精確操控。
2023-05-18 17:34:21404 
基于三維模型的視覺定位通過在查詢圖像和三維模型間建立 2D-3D 對應(yīng)關(guān)系，估計相機(jī)六自由度的位姿。傳統(tǒng)的視覺定位方法通常采用人工設(shè)計的局部特征，如 SIFT，來實現(xiàn) 2D-3D 匹配，并結(jié)合圖像檢索技術(shù)，將匹配范圍限制在查詢圖像的可見區(qū)域，以適應(yīng)大規(guī)模場景的需求。
2023-04-20 10:07:05572 工業(yè)機(jī)器人自由度一般分為4個自由度，或者6個自由度，關(guān)節(jié)機(jī)器人主要是模仿人的手臂進(jìn)行設(shè)計的。
2023-03-16 12:20:30892 1、功能描述 ? ? ?R308樣機(jī)是一款擁有3自由度的串聯(lián)機(jī)械臂。本文提供的示例所實現(xiàn)的功能為：在3自由度串聯(lián)機(jī)械臂樣機(jī)上安裝電磁鐵，實現(xiàn)電磁鐵搬運物品的功能。 2、電子硬件 在這個示例中，我們
2023-03-09 08:31:06376 
多自由度精密定位技術(shù)在納米計量、顯微成像、精密機(jī)床、半導(dǎo)體制造等領(lǐng)域具有重要地位。
2023-03-06 14:08:05256 1. 運動功能說明 ? ? R204樣機(jī)是一款擁有4個自由度的串聯(lián)機(jī)械臂。本文示例實現(xiàn)4自由度串聯(lián)機(jī)械臂抓取物品、放下的功能。 2. 結(jié)構(gòu)說明 ? ?R204號樣機(jī)由4個串聯(lián)的 舵機(jī)關(guān)節(jié)模組 和1個
2023-03-03 17:35:42351 
一個微型的三自由度機(jī)械臂，您甚至可以記錄運動并循環(huán)它！
2022-12-07 14:00:370 汽車駕駛模擬器二自由度運動系統(tǒng)
2012-08-06 13:06:11
ADIS16489七自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
2021-06-02 15:02:583 ADIS16488：戰(zhàn)術(shù)級十自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
2021-05-27 18:24:5611 ADIS16497：戰(zhàn)術(shù)級六自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
2021-05-25 20:07:047 ADIS16495：戰(zhàn)術(shù)級六自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
2021-05-25 18:04:218 ADIS16385：六自由度慣性傳感器報廢數(shù)據(jù)表
2021-05-24 09:14:261 ADIS16365：六自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
2021-05-23 20:27:512 ADIS16485：戰(zhàn)術(shù)級六自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
2021-05-23 17:32:479 ADIS16334：低調(diào)六自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
2021-05-23 13:27:265 ADIS16367：六自由度慣性傳感器報廢數(shù)據(jù)表
2021-05-10 15:50:024 ADIS16407：十自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
2021-05-09 18:03:099 ADIS16486：六自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
2021-03-22 13:11:534 什么是六自由度壓電納米定位臺？ 六自由度壓電納米定位臺可產(chǎn)生X、Y、Z三軸直線運動以及x、y、z 三軸偏轉(zhuǎn)/旋轉(zhuǎn)角度運動的壓電平臺。六自由度壓電定位臺應(yīng)用舉例 -光纖對接調(diào)整 光纖裸纖一般分為三
2020-08-10 11:37:39845 三自由度飛機(jī)飛行姿態(tài)模擬實驗臺是集機(jī)械技術(shù)、控制技術(shù)和傳感器檢測技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)于一體的綜合性測試設(shè)備。它作為一種空間運動機(jī)構(gòu)是飛機(jī)進(jìn)行動態(tài)性能測試的關(guān)鍵設(shè)備，主要用于模擬飛機(jī)的運動姿態(tài)，為飛機(jī)提供
2020-04-12 17:17:00715 
小型廉價的6自由度機(jī)械臂，希望能圓大家一個玩機(jī)械手的夢！ DFLG6DOF機(jī)械手由6個微型伺服電機(jī)（舵機(jī)）組成，分別對應(yīng)于臂、肘、腕（2個自由度）、張合5個關(guān)節(jié)和1個旋轉(zhuǎn)底座，每個關(guān)節(jié)可在一定范圍內(nèi)運動，底座可以實現(xiàn)左右90度旋轉(zhuǎn)。通過上位
2020-01-14 10:48:393941 
二自由度DF05BB舵機(jī)云臺是一款5公斤大扭矩、高性價比的小型云臺，可以在水平和垂直方向做二自由度運動，方便安裝攝像頭，可以實現(xiàn)圖像監(jiān)控、圖像識別定位追蹤；加裝紅外傳感器或超聲波測距傳感器可以組合成一體化探測裝置，使機(jī)器人能感測周圍障礙物，從而實現(xiàn)機(jī)器人避障功能。
2019-12-04 14:21:343503 
這是一款兼容Arduino的有6自由度傳感器擴(kuò)展板，它使用了一個ADXL345三軸加速器和一個ITG-3200三軸螺旋儀。
2019-11-27 15:35:54831 
我希望這些照片對您有所幫助組裝您的4自由度機(jī)械臂。
2019-10-09 11:52:039029 
6自由度慣性傳感器—ADIS1633x,1636x，1637x和1638x
2019-07-19 06:03:002366 現(xiàn)在用的最多的工業(yè)機(jī)器人，一般都是六軸的，但是最近推出來的人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂，卻有7個自由度，一直想不明白為什么。
2019-03-17 09:23:0225476 積累和放大、位置反解容易等優(yōu)點， 與串聯(lián)機(jī)構(gòu)在應(yīng)用上形成了互補(bǔ)關(guān)系。目前， 對并聯(lián)機(jī)器人研究較多的是6 自由度（ 6DOF） 并聯(lián)機(jī)器人， 但在某些場合2～5 個自由度即可滿足使用要求， 這類少于6 自由度
2018-10-07 10:57:005266 
記者從中國科大獲悉，該校郭光燦院士團(tuán)隊李傳鋒、周宗權(quán)等人成功研制出多自由度并行復(fù)用的固態(tài)量子存儲器，在國際上首次實現(xiàn)跨越3個自由度的復(fù)用量子存儲，并展示了時間和頻率自由度的任意光子脈沖操作功能。該成果近日發(fā)表在國際期刊《自然·通訊》上。
2018-08-30 14:08:071832 基于牛頓歐拉法，針對一種采用非對稱液壓缸構(gòu)建的新型三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了完整的動力學(xué)建模，為該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)優(yōu)化打下基礎(chǔ)。運用非對稱閥控制非對稱缸負(fù)載匹配理論，給出了一定結(jié)構(gòu)參數(shù)和運動性能要求下的負(fù)載軌跡、最佳負(fù)載匹配曲線以及相關(guān)液壓參數(shù)，為液壓元件的選型提供設(shè)計依據(jù)。
2018-03-26 11:15:211 針對三自由度并聯(lián)氣動柔性執(zhí)行器的工作空間計算問題，對其T作空間的計算方法和評價標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了研究。對該類利用柔性結(jié)構(gòu)和壓縮空氣實現(xiàn)運動的新型執(zhí)行器進(jìn)行了運動學(xué)分析。通過對其3個氣動柔性元件以及兩個圓盤
2018-03-13 10:39:520 對接控制設(shè)備仿真試驗失重狀態(tài)模擬三自由度氣浮平臺是為某空間對接控制設(shè)備的全物理仿真模擬驗證試驗設(shè)計的。通過對平臺氣浮功能及運動功能的設(shè)計，確定了氣控系統(tǒng)工作原理及元件選型；在結(jié)構(gòu)方面，注重運動的平穩(wěn)
2018-03-01 10:25:190 現(xiàn)在用的最多的工業(yè)機(jī)器人，一般都是六軸的，但是最近推出來的人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂，卻有7個自由度，一直想不明白為什么。直到最近看到知乎上的一個問題：人的手臂（腕關(guān)節(jié)到肩關(guān)節(jié)）有幾個自由度？才發(fā)現(xiàn)，原來7個
2018-02-07 15:40:2517074 
機(jī)器人機(jī)構(gòu)能夠獨立運動的關(guān)節(jié)數(shù)目,稱為機(jī)器人機(jī)構(gòu)的運動自由度,簡稱自由度(Degree of Freedom),由DOF簡寫表示。
2018-01-17 10:03:2010842 為了解決三自由度Delta機(jī)器人工作空間的仿真問題，在總結(jié)已有的Delta機(jī)器人工作空間仿真方法的基礎(chǔ)上，基于Matlab和Catia提出了三種具有代表性的Delta機(jī)器人工作空間仿真方法，以實驗室
2018-01-05 16:13:291 對機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)的優(yōu)化設(shè)計可以使機(jī)器人具有更好的結(jié)構(gòu)性能與工作性能。以一種三自由度冗余驅(qū)動混聯(lián)機(jī)器人為研究對象，對該機(jī)器人尺寸參數(shù)無量綱化并分析該機(jī)器人可達(dá)的工作空間，進(jìn)而在混聯(lián)機(jī)器人工作空間中找出
2018-01-05 14:24:191 針對傳統(tǒng)內(nèi)?？刂品椒ú荒芗骖櫹到y(tǒng)跟隨性、抗干擾性和魯棒性的問題，提出了一種基于三自由度內(nèi)?？刂频挠来磐诫姍C(jī)矢量控制方法。該方法基于永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)，分析了系統(tǒng)實現(xiàn)穩(wěn)定性和魯棒性的條件，根據(jù)
2017-12-29 16:27:473 在慣性坐標(biāo)下的6 自由度空間動力學(xué)方程，并給出水下機(jī)器人期望狀態(tài)的約束條件，獲取水下機(jī)器人濾波跟蹤誤差及水下機(jī)器人系統(tǒng)的誤差動力學(xué)方程，以此實現(xiàn)控制器的抗干擾設(shè)計，實驗結(jié)果表明，所提方法下水下機(jī)器人控制器的控制
2017-10-28 13:04:499 三維移動和兩維轉(zhuǎn)動的5 個自由度。 少自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)其動平臺的獨立輸出運動數(shù)小于6。近十多年來，該類機(jī)構(gòu)成為研究的一個熱點。這是由于少自由度并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單、造價低，具有良好的應(yīng)用前最。在許多場合，非期望
2017-10-23 16:24:5015 六自由度液壓運動平臺的迭代學(xué)習(xí)控制_盧穎
2017-03-15 08:00:001 雙向中繼X信道的自由度研究_黨超
2017-03-04 18:07:530 六自由度機(jī)器人焊接軌跡研究_張用
2017-03-04 18:04:530 基于ARM的多自由度機(jī)械手設(shè)計_孫捷
2017-03-01 21:14:332 MIMO兩跳干擾信道自由度研究_田文獻(xiàn)
2017-02-28 20:32:020 基于模糊PD算法的三自由度機(jī)械臂遙操作雙邊控制_邱恒
2017-01-21 12:16:517 基于二自由度模型驅(qū)動PID的CFB鍋爐床溫控制_吳丹丹
2017-01-13 21:36:190 永磁轉(zhuǎn)子偏轉(zhuǎn)式三自由度電機(jī)電磁系統(tǒng)的建模與分析_李爭
2017-01-08 12:03:280 兩自由度直驅(qū)感應(yīng)電機(jī)優(yōu)化設(shè)計及特性分析_司紀(jì)凱
2017-01-08 11:28:380 多自由度超聲電機(jī)驅(qū)動電路研究_朱華
2017-01-08 11:20:203 軸向電磁軸承多自由度承載力理論與實驗研究_張云鵬
2017-01-07 18:39:174 一種高功率密度的二自由度電磁執(zhí)行器_常思勤
2017-01-04 22:01:463 二自由度行波型超聲波電機(jī)定子的優(yōu)化研究_傅平
2017-01-04 16:45:451 19自由度機(jī)器人_動作例程，感興趣的小伙伴們可以瞧一瞧。
2016-11-17 18:35:231 超聲波在六自由度測量定位系統(tǒng)中的應(yīng)用，有興趣的同學(xué)可以下載學(xué)習(xí)
2016-05-04 14:37:5313 大專生畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書《基于PLC的五自由度噴漆機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計》。
2016-03-18 14:03:5810 關(guān)于汽車在點頭與沉浮兩個自由度方向的問題，利用simulink進(jìn)行求解。
2016-02-16 17:18:060 臺燈是我們每個人夜晚學(xué)習(xí)看書的常用燈具，常見的臺燈雖然可以彎曲到一定的程度，但是有時還是不能夠滿足人們自由的需求。LED燈光之家這就是自由度非常高的LED臺燈，燈具模塊由
2012-07-19 10:10:313330 
針對典型的工業(yè)過程控制對象,提出了一種二自由度內(nèi)?？刂品椒?此方法可以使系統(tǒng)同時具有良好的目標(biāo)值跟蹤特性、干擾抑制特性和魯棒性,改進(jìn)了常規(guī)內(nèi)模控制的不足,而且控制算法簡
2011-05-23 15:12:4027 六自由度電磁跟蹤系統(tǒng)根據(jù)電磁感應(yīng)的原理來計算出目標(biāo)的六個自由度參數(shù)，從而唯一確定目標(biāo)的位置和姿態(tài)。怎樣由接收到的模擬信號計算得到目標(biāo)的位置和姿態(tài)參數(shù)是影響整個系統(tǒng)性能的關(guān)鍵所在。在一些早期的產(chǎn)品中對感應(yīng)天線接收信號的處理主要采用模擬電路和單
2011-01-25 00:11:021041 
1 ADISl6300簡介
ADISl6300四自由度(4DoF)IMU是一個完整的慣性測量傳感器，其內(nèi)置單軸陀螺儀和三軸加速計，每個傳感器都實現(xiàn)了iMEMS(Motion Sig-nal Processing Technology)技術(shù)與
2010-09-08 11:44:20849 
本文介紹了由計算機(jī)對步進(jìn)電機(jī)控制從而實現(xiàn)多自由度運動的系統(tǒng)的設(shè)計。同時詳細(xì)介紹了系統(tǒng)中的結(jié)構(gòu)組成、軟件的應(yīng)用和步進(jìn)電機(jī)的控制。該控制系統(tǒng)操作界面友好、簡單，動
2010-07-21 09:54:0512 設(shè)計自由度很大的二級直耦寬帶放大器
電路的功能
雖然很多單片IC也被稱為寬帶放大器，
2010-04-29 18:24:08996 
三自由度直升機(jī)的嵌入式控制系統(tǒng)
三自由度直升機(jī)可以應(yīng)用于飛行器控制系統(tǒng)的半實物仿真試驗和性能測試等場合，用以模擬橫列式直升機(jī)，即傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的直升機(jī)狀
2010-02-06 09:10:131179 
針對目前手動調(diào)整衛(wèi)星姿態(tài)運動仿真設(shè)備氣浮臺時，調(diào)節(jié)時間過長而且平臺浮起部分?jǐn)[動周期過短的問題，提出了三自由度氣浮臺自動平衡技術(shù)。本文重點推導(dǎo)了三自由度氣浮臺
2010-01-18 13:52:1719 針對二自由度PID 控制器參數(shù)整定困難的問題，提出了一種基于單親遺傳算法的二自由度參數(shù)整定方法。運用該算法分別對單自由度PID 控制器和二自由度控制器進(jìn)行了整定，并與
2009-12-26 13:56:4223 新型三自由度碟型磁浮馬達(dá)特性量測與改善本計劃將針對本校電機(jī)系所研制之新型三自由度碟型磁浮馬達(dá)進(jìn)行特性量測與改善。此碟型磁浮馬達(dá)是由具有18 個E型硅鋼片之三相交流
2009-11-17 18:13:3238 三自由度的機(jī)械爬蟲的運動原理隨著科學(xué)的發(fā)展，智能機(jī)器人在不知不覺中，逐步代替人類從事危險的工作，完成困難的任務(wù)：從深入火場救人，到探索無盡
2009-03-06 20:26:141871 
三自由度氣動機(jī)械手的PLC控制
一、實驗?zāi)康模和ㄟ^對一個三自由度氣動機(jī)械手的控制程序的設(shè)計，熟悉基于PLC的
2008-09-23 08:19:422987
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