2020年，雖然多家車企均喊話將量產(chǎn)搭載V2X功能的新車，但最終真正推出了量產(chǎn)車型，并且可以直接供用戶下單訂購的，只有上汽通用，更確切地說是2021款別克GL8 Avenir艾維亞。

12月10日，別克GL8 Avenir艾維亞重磅上市，新車全系提供V2X智能交通技術(shù)選配，能夠?qū)崿F(xiàn)車與車（V2V）、車與道路基礎(chǔ)設(shè)施（V2I）之間的信息交互及共享。別克GL8 Avenir艾維亞也因此成為業(yè)內(nèi)首批搭載V2X技術(shù)的量產(chǎn)車型。

為了讓市場對艾維亞所搭載的V2X技術(shù)有一個更全面的認(rèn)識，1月13日上汽通用汽車邀請蓋世汽車等眾多媒體對已量產(chǎn)的V2X技術(shù)進(jìn)行了首次公共示范道路體驗?；顒蝇F(xiàn)場據(jù)上汽通用智能網(wǎng)聯(lián)平臺車聯(lián)項目經(jīng)理陳天楨介紹，別克GL8 Avenir目前可以提供8項V2X應(yīng)用，分別是緊急制動預(yù)警EBW、異常車輛提醒AVW、車輛失控預(yù)警CLW、交叉路口碰撞預(yù)警ICW 4項V2V功能，和限速預(yù)警SLW、闖紅燈預(yù)警SVW、道路危險狀況提示HLW、綠波車速引導(dǎo)GLOSA 4項V2I功能。

以異常車輛提醒AVW為例，當(dāng)遠(yuǎn)車在行駛中打開雙跳燈、靜止或慢速時，主車可通過V2X功能收到前車的信號，并及時識別出其屬于異常車輛，一旦確認(rèn)可能影響本車行駛路線，會立即對主車駕駛員進(jìn)行提醒。

當(dāng)前方車輛出現(xiàn)ABS制動防抱死系統(tǒng)、ESP車身穩(wěn)定性系統(tǒng)以及TCS牽引力控制系統(tǒng)等功能觸發(fā)時，若主車根據(jù)收到的消息識別出該車屬于車輛失控，且可能影響自身行駛路線時，會對主車駕駛員進(jìn)行提醒，這即是車輛失控預(yù)警CLW。

而綠波車速引導(dǎo)GLOSA主要用于十字路口場景。當(dāng)主車駛向信號燈 交叉路口，路測單元RSU可根據(jù)檢測到的主車車速及信號燈狀態(tài)等信息，對主車駕駛員給予綠波車速區(qū)間建議，以便車輛不停車通過信號燈路口，大大提升駕駛體驗，同時優(yōu)化路口通行效率。

這里特別值得一提的是限速預(yù)警，據(jù)陳天楨介紹，目前車上的限速預(yù)警主要有三個信息來源，分別是高德、百度等導(dǎo)航地圖上提供的限速信息，基于ADAS攝像頭探測到的限速信息，以及V2X路測單元播發(fā)的限速信息。其中導(dǎo)航地圖的限速提示由于是提前輸入的，與實時信息可能會存在誤差，比如某個位置新增了限速要求，可能無法及時更新。而ADAS攝像頭拍攝，會面臨攝像頭無法正常工作的情況，比如在大霧天氣或者有前車遮擋的情況下。

“因此，在ADAS的處理邏輯里面， V2X限速預(yù)警邏輯優(yōu)先級高于ADAS攝像頭，再高于車機(jī)地圖的限速邏輯，這樣才可以更好地避免一些與車子相關(guān)的風(fēng)險?！?陳天楨指出。

事實上，不僅僅是在限速預(yù)警應(yīng)用上，在很多智能駕駛場景中，V2X都具有至關(guān)重要的作用。尤其在雨雪霧等惡劣天氣條件下，以及前車遮擋、鬼探頭等典型場景中，普通傳感器如攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等均存在相應(yīng)的局限性，這時V2X的超視距能力可以很好地彌補前述傳感器在環(huán)境感知方面的不足，提升行車安全。有數(shù)據(jù)表明，通過V2X和ADAS的結(jié)合，可以避免96%的事故。

“不過現(xiàn)階段GL8 Avenir所搭載的V2X技術(shù)僅做提示、建議與預(yù)警功用，而不會對駕駛者的操作行為進(jìn)行主動干預(yù)?！?陳天楨強調(diào)。但他透露，目前在V2X與ADAS的融合方面，上汽通用也在開展初步的探索。比如除了V2X，GL8 Avenir同時還首次搭載了高級智能駕駛輔助系統(tǒng)，通過5個高性能毫米波雷達(dá)，配合使用Mobileye 4代圖像識別芯片的前向攝像頭，實現(xiàn)LCC車道居中智能巡航、TJA交通擁堵輔助等功能。

盡管GL8 Avenir已經(jīng)搭載了多項V2X應(yīng)用，但要真正發(fā)揮V2X應(yīng)用的功能，陳天楨認(rèn)為僅著眼于車端不夠，還需要政府從基建層面給予一定的支持，包括推進(jìn)路測單元的部署，甚至從整個城市交通網(wǎng)的層面，進(jìn)行車路云一體化系統(tǒng)的建設(shè)。

上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)中心有限公司洪源也認(rèn)為，之于自動駕駛僅談車本身的意義不大，而是應(yīng)該同時從車、路以及場景的復(fù)雜程度三個維度共同推進(jìn)，才能更好地實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化落地。

“比如將來道路或者場景也具備一定的智能化水平，那么企業(yè)就可以根據(jù)車輛所處環(huán)境的智能化等級，對車輛進(jìn)行智能化功能適配。以停車為例，如果一個停車場的智能化水平達(dá)到了5級，或與一輛L1或者L2的車就可以實現(xiàn)自動駕駛。”其中在路端的智能化方面，洪源透露目前上海市正在制定相關(guān)的智能化道路分級標(biāo)準(zhǔn)，預(yù)計很快就將推出。

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