背景介紹

近年來自動駕駛技術(shù)是汽車制造商和供貨商的發(fā)展重點，而許多全球大學則是透過參與國際學生方程式賽車，讓學生提早接觸自動駕駛的技術(shù)。其中，希臘亞里士多德大學的電動無人駕駛賽車隊Aristurtle則是采用德承DS-1202嵌入式電腦做為其無人賽車的運算核心，強大的運算效能有效協(xié)助其團隊獲得優(yōu)秀的賽事成績。

Aristurtle賽車隊的成員結(jié)合跨領域的學生，從電子、機械、物理到經(jīng)濟系。在電動賽車的設計上已有 9年的歷史，并在過去國際學生方程式賽車大賽中拿下許多的好成績。

德承為Aristurtle提供了強大的電腦視覺硬件平臺 DS-1202。 DS-1202是無人駕駛車的核心，透過實時數(shù)據(jù)分析和信號有效轉(zhuǎn)換完成競速的關鍵任務。

客戶需求

電腦視覺

擔任無人車「眼睛」的攝像頭和光學雷達，提供了汽車周圍環(huán)境的清晰圖像。透過傳感器幫助汽車感知周圍物體的位置、速度和 3D形狀。在此專案中，學生們選擇 NVIDIA? GeForce? GTX 1650 GPU顯卡來處理傳感器獲得的數(shù)據(jù)，以執(zhí)行機器學習推理和優(yōu)化模型預測的能力。

豐富的 I/O

為打造自動駕駛系統(tǒng) APU (Autonomous Processing Unit)，Aristurtle的學生們需要一臺擁有豐富I/O的電腦來連接周邊設備，如：連接攝像頭的 USB、用于串口通訊的COM、連接光學雷達和遙測設備的以太網(wǎng)口、用于連接APU的 CAN控制板和無線連接的Mini-PCIe擴展槽，以及透過DIO連接外部LED以便顯示重要的 ROS訊號，如速度和硬件狀態(tài)。

散熱和抗震

由于CPU和GPU的密集運算，電腦的散熱設計至關重要，以避免降頻的問題發(fā)生。除了散熱問題外，電腦本身還需要高抗振和耐沖擊的保護，以承受車輛內(nèi)的劇烈振動。

為何選擇德承？

穩(wěn)定的 GPU運算

德承DS-1200系列采用Intel? 9/8代 Core?/ Pentium?/ Celeron?處理器。DS-1202則可提供 PCIe x2可擴展NVIDIA? GPU顯卡（功率達 75 W），適合自動駕駛、視覺檢測、監(jiān)控、深度學習等 AI應用。此外針對顯卡的散熱，還可選擇頂部外置風扇，讓散熱過程中的氣流和冷卻性能極大化。

豐富 I/O和模塊化擴展

DS-1200系列具備豐富的 I/O端口，包括 2x GbE、8x USB、1x DVI-I、2x DisplayPort、2x RS-232/422/485和1x遠程電源開關。透過 Cincoze獨家的 CMI和 CFM模塊技術(shù)，可靈活額外擴展 I/O和功能，包含 GbE網(wǎng)口、網(wǎng)口供電PoE、串口、DIO和智能點火控制功能。還提供 3個全尺寸 Mini-PCIe插槽，用于無線連接或擴展CAN-BUS車輛通信。此外，DS系列還提供具備一個PCIe擴展槽的DS-1201和二個PCIe擴展槽的DS-1202機種可供選擇。

強固設計

DS-1200系列以強固的鋁擠外殼包覆。具有無風扇、無跳線、無線材設計，提供-40°C至70°C的寬工作溫度范圍、9V至 48V的寬壓、高振動/沖擊至5G / 50G。且通過行業(yè)標準EN50155（EN50121-3-2）和IEC/EN62368-1的產(chǎn)品安全要求。

除了 DS-1200系列，德承近期還推出了 DS-1300系列，擁有好的運算效能及強大的擴展性。搭載Intel? 10代 Xeon?/Core?處理器，并支持至多二個 PCI/PCIe擴展槽，適用于各種嚴苛環(huán)境下需要高效能電腦的應用環(huán)境。

審核編輯 黃昊宇