來源:芯傳感 ,謝謝
編輯:感知芯視界 Link
近日,一條“激光雷達燒壞地庫攝像頭”的視頻在網(wǎng)絡傳播。視頻顯示,一輛搭載有激光雷達的汽車經過后,攝像頭因拍到車頂?shù)募す饫走_,畫面在一番閃爍后呈現(xiàn)雪花狀,后續(xù)無法再正常使用。
隨著視頻受到更多關注,網(wǎng)絡上也出現(xiàn)了兩個問題,攝像頭的損壞與激光雷達有何關系?激光雷達又是否會對人眼造成傷害?
對于第一個問題,目前已有專業(yè)人士進行了解答,其表示:或許是因為地庫攝像頭沒裝紅外濾光片(全稱叫光學低通濾波器),所以被激光射壞了CCD感光元件。
而對于第二個問題,實際上早在激光雷達大規(guī)模上車之前,就得到過廣泛討論。結論是,能應用到車上的激光雷達,都要根據(jù)國際電工委員會的規(guī)定設計,理應不會對眼睛造成傷害。
根據(jù)IEC60825標準,激光器會根據(jù)其最大允許暴露(MPE)進行分類。MPE是在給定波長和給定持續(xù)時間內,在不引起生物組織損傷的情況下,每單位面積允許的最大激光能量。
從眾多激光雷達廠商的產品上也可以看到,大家都會注明自己的產品為CLASS 1。
但另一方面,目前車載激光雷達按波長分為了905nm和1550nm兩種類型,這兩種不同類型的產品,是否對眼睛的影響有差異呢?
答案是有,不同波長的激光,會對眼睛的不同部位(主要是晶狀體和角膜)造成影響。
·180 nm–315 nm (紫外-B和紫外-C) 和 3000 nm–1 mm (IR C):
只能到達角膜。
·315 nm–400 nm (紫外-A) 和 1400 nm–3000 nm(紅外-B):
可以照射到角膜和房水,但不能穿過晶狀體。
·400 nm–1400 nm(可見和近紅外/IR A):
可以穿透角膜、房水和晶狀體,一直照射到視網(wǎng)膜。
可以看出,不同波長的激光能照射到眼睛的部位不同,其中905nm的激光能照到視網(wǎng)膜,也即可能會對視網(wǎng)膜造成損傷。
而1550nm的激光不能穿過晶狀體,可能會造成角膜損傷。
那么,如果加大功率,905nm和1550nm誰更容易對眼睛造成損傷呢?
這點通過對比905nm和1550nm的MPE值(激光最大允許暴露值)可以獲悉。依照IEC60825標準中用不同脈寬的激光器做的MPE實驗(如下圖),橫軸代表不同波長的光,縱軸是人眼的MPE(安全閾值),不同顏色的線代表不同脈寬的激光器。
在曲線圖中,任一脈寬的1550nm激光器的MPE值都比905nm激光器的MPE更高,也就意味著人眼能夠承受更大能量的1550nm激光的照射。所以,1550nm相較于905nm確實對人眼更加友好。
不過據(jù)相關人士稱,在實際使用中,1550nm探測器的功率遠大于905nm探測器,這是因為1550nm探測器使用銦鎵砷材料,其靈敏度遠小于905nm單光子探測器(硅材料)。而由于探測器的效率較低,則需要更大的激光發(fā)射功率(能量)來保證激光雷達的遠距離感知。
此外,在成本上,1550nm探測器也更昂貴,目前市面上還是905nm產品較普遍。而關于未來的發(fā)展方向,據(jù)芯傳感了解,很多企業(yè)都在研發(fā)1550nm的產品。
最后,可以明確的是,只要產品都遵守相關規(guī)定,對人眼的傷害就理應不存在。
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