面對(duì)車輛開發(fā)周期的不斷縮短、項(xiàng)目的快速迭代和新能源車輛的滲透，工程師對(duì)于車輛在實(shí)驗(yàn)室、場(chǎng)地和道路試驗(yàn)的數(shù)據(jù)記錄提出了更多的要求。數(shù)據(jù)記錄儀需要有滿足用戶試驗(yàn)的諸多需求，例如不同的車輛總線類型和組合、休眠與喚醒、多種協(xié)議、無人值守和高魯棒性等等。同時(shí)，完整的工具鏈、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸、云端存儲(chǔ)和數(shù)據(jù)分析，也逐漸成為常見的功能要求。

GL數(shù)據(jù)記錄儀能夠滿足廣泛的用戶需求，被國(guó)內(nèi)外眾多的用戶采用。本文將對(duì)GL數(shù)據(jù)記錄儀進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹。

PART/1

GL 家族

圖1：GL產(chǎn)品系列

車輛總線多種多樣，包括CAN、CAN FD、LIN、FlexRay、MOST以及100/1000BASE- T1/TX。為了滿足以上總線類型以及不同通道數(shù)量的要求，GL家族提供多種產(chǎn)品供用戶選擇：GL1000/GL2000/GL3000/GL4000/GL5000（如圖1所示），從支持記錄2*CAN和2*LIN總線數(shù)據(jù)的GL1000；到支持記錄24*CAN（含CAN FD）、20*100BASE-T1、6*1000BASE-T1以及LIN和FlexRay的GL5370/GL5450。用戶可以根據(jù)不同的測(cè)試需求，選擇合適的產(chǎn)品型號(hào)。

圖2：GLX504\VoCAN\Host CAM

在GL數(shù)據(jù)記錄儀的基礎(chǔ)上，Vector還提供擴(kuò)展設(shè)備，例如擴(kuò)展CAN FD通道的GLX504，擴(kuò)展LIN通道的GLX415等。除此之外，音頻、視頻、GPS等（如圖2所示）數(shù)據(jù)信息也可以記錄在GL設(shè)備中。

PART/2

GL產(chǎn)品主要功能

在記錄車輛總線信息時(shí)，數(shù)據(jù)可以保存為原始數(shù)據(jù)報(bào)文，也可記錄為物理信號(hào)（需要加載數(shù)據(jù)庫(kù)文件，例如DBC文件）。在測(cè)試研發(fā)階段，獲取ECU內(nèi)部變量是常見的需求，在使用GL產(chǎn)品時(shí)可以通過加載A2L或XML文件，解析ECU內(nèi)部變量信息。這些操作可以通過VLS（Vector Logger Suite）配置工具實(shí)現(xiàn)。

VLS簡(jiǎn)單易用且功能豐富（如圖3所示）。通過VLS可以導(dǎo)入多種數(shù)據(jù)庫(kù)文件，如DBC和A2L，也可以加載診斷數(shù)據(jù)庫(kù)文件CDD和ODX等，完成診斷功能的請(qǐng)求和數(shù)據(jù)記錄。

圖3：VLS配置流程示意圖

VLS可以靈活實(shí)現(xiàn)對(duì)GL數(shù)據(jù)記錄儀的配置和管理，包括：

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GL記錄儀的配置和文件上傳/下載

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GL記錄儀的休眠和喚醒

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設(shè)置觸發(fā)條件，記錄滿足一定條件的數(shù)據(jù)

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報(bào)文或信號(hào)的過濾

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數(shù)據(jù)分區(qū)管理

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模擬量和數(shù)字量的輸入輸出配置

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數(shù)據(jù)打點(diǎn)，Mark標(biāo)簽

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數(shù)據(jù)壓縮

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編輯并發(fā)送虛擬CAN報(bào)文

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數(shù)據(jù)儲(chǔ)存文件的導(dǎo)出及轉(zhuǎn)化等等

基于圖形用戶界面的操作可以滿足常見的應(yīng)用場(chǎng)景需求。在特殊情況下，當(dāng)用戶有個(gè)性化的或更深層次的記錄要求時(shí)，還可以通過LTL腳本語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的應(yīng)用。

導(dǎo)出的數(shù)據(jù)文件支持多種格式，例如BLF/MDF/TXT/MAT/CSV/IMG等。這些數(shù)據(jù)可以在CANoe/CANalyzer或CANape/vSignalyzer中進(jìn)行無縫數(shù)據(jù)分析和處理；同時(shí)也支持第三方工具，例如Excel。

PART/3

數(shù)據(jù)無線傳輸與Cloud

數(shù)據(jù)無線傳輸功能得到越來越多的用戶的青睞。GL數(shù)據(jù)記錄儀可以通過WiFi或者4G/5G，將數(shù)據(jù)上傳到云端或者企業(yè)服務(wù)器（如圖4示意圖）。觸發(fā)上傳的條件可靈活配置，例如定時(shí)上傳、外部命令觸發(fā)上傳等等。

圖4：數(shù)據(jù)無線傳輸示意圖

對(duì)于進(jìn)入到云端或服務(wù)器的數(shù)據(jù)，可以進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理，包括數(shù)據(jù)清洗、Metadata提取、數(shù)據(jù)分類等；對(duì)于存儲(chǔ)的海量數(shù)據(jù)，根據(jù)用戶的不同需求，借助腳本或高級(jí)語(yǔ)言可以完成數(shù)據(jù)的深入分析、挖掘和生成報(bào)告，這些任務(wù)都可以自動(dòng)化完成。

Vector結(jié)合自身多年的經(jīng)驗(yàn)，可以為用戶提供SaaS服務(wù)。關(guān)于這部分的詳細(xì)介紹請(qǐng)關(guān)注后續(xù)話題或者聯(lián)系我們。

PART/4

小結(jié)

針對(duì)當(dāng)前汽車開發(fā)驗(yàn)證、生產(chǎn)及售后階段的數(shù)據(jù)記錄要求，GL數(shù)據(jù)記錄儀通過不同的產(chǎn)品型號(hào)和多種組合，豐富的產(chǎn)品功能，完善的數(shù)據(jù)分析處理軟件，以及基于云端的大數(shù)據(jù)分析處理，為用戶提供靈活高效的解決方案。歡迎聯(lián)系我們探討和交流更多技術(shù)細(xì)節(jié)。