濾波電路又稱為濾波器，是一種選頻電路，能夠使特定頻率范圍的信號通過，而使其它頻率的信號大大衰減即阻止其通過。按其工作頻率范圍的不同，濾波電路可分為低通濾波器、高通濾波器、帶通濾波器、帶阻濾波器和全通濾波器。僅由電阻、電容、電感這些無源元件組成的濾波電路稱為無源濾波器。如果濾波電路中含有有源元件，如集成運放等，則稱為有源濾波器。與無源濾波器相比，有源濾波器具有體積小、效率高、帶負(fù)載能力強、頻率特性好，而且在濾波的同時還可以將有用信號放大等一系列優(yōu)點，因而得到廣泛應(yīng)用。

　　低通濾波（Low-pass filter） 是一種過濾方式，規(guī)則為低頻信號能正常通過，而超過設(shè)定臨界值的高頻信號則被阻隔、減弱。但是阻隔、減弱的幅度則會依據(jù)不同的頻率以及不同的濾波程序（目的）而改變。

　　圖1（a）所示電路為一階有源低通濾波電路。

　　為改善濾波效果，使f》fo時，信號衰減的更快，一般在圖1（a）所示的一階低通濾波器的基礎(chǔ)上再增加一級RC電路就構(gòu)成二階有源低通濾波器，如圖2所示。

　　一階低通濾波器公式

　　一階濾波，又叫一階慣性濾波，或一階低通濾波。是使用軟件編程實現(xiàn)普通硬件RC低通濾波器的功能。

　　一階低通濾波的算法公式為：

　　Y（n）=αX（n） （1-α）Y（n-1）

　　式中：α=濾波系數(shù)；X（n）=本次采樣值；Y（n-1）=上次濾波輸出值；Y（n）=本次濾波輸出值。

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　　一階低通濾波法采用本次采樣值與上次濾波輸出值進(jìn)行加權(quán)，得到有效濾波值，使得輸出對輸入有反饋作用。

　　一階低通濾波器原理