最近在用STM8的過程中需要用到一個頻率檢測的功能，還好STM8S207的定時器中自帶有輸入捕獲功能，之前還想著用定時器計數(shù)方式來實現(xiàn)的，但既然人家提供了該功能，那就試試吧，由于硬件里面接的是PC1引腳就只看了Timer1，其他的定時器應該也是類似的，看了資料之后發(fā)現(xiàn)STM8的輸入捕獲其實與STC12C5A60S2中的PCA捕獲模式很類似，但是看資料沒有后者清晰易懂。。。

　　在捕獲模式中，基本上只用到了讀進程，在STM8中有一個影子寄存器，但對于我們來說是看不到的，我們僅操作預裝載寄存器即可。而且需要注意的是無論是計數(shù)器還是捕獲/比較寄存器都是先讀/寫高8位，后讀/寫低8位數(shù)據(jù)。

　　在文檔中給出了一個輸入捕獲模式的流程

　　按著這個流程來就可以完成我們的輸入捕獲

　　文檔中首先提到將TIM1_CCMR1寄存器的CC1S位寫01，將端口配置為輸入，但在TIM1_CCMR1的寄存器中有說明CC1S位的更改需在通道關閉時（TIM1_CCER1寄存器的CC1E=0）才可寫入，

　　因此在配置中先將TIM1_CCER1寄存器的CC1E位寫0，然后將TIM1_CCMR1的CC1S位寫01，

　　［cpp］ view plain copyTIM1_CCER1 &= （unsigned char）~0x01;//清零TIM1_CCER1中的CC1E位，之后才可配置TIM1_CCMR1

　　TIM1_CCMR1 = 0x01;//配置TIM1_CCMR1中的CC1S位為1，CC1通道配置為輸入，IC1映射到TI1FP1上

　　//無濾波器、無預分頻器（捕獲輸入口上檢測到的每一個邊沿都觸發(fā)一次捕獲）

　　TIM1_CCMR1寄存器有兩種功能，分別對應捕獲模式和比較模式，只需要捕獲模式即可

　　濾波器是用來避免頻率波動的直接寫0即可，無濾波器，分頻器我們也寫00不用分頻器，當然也可以使用分頻器，提高準確率。

　　接著是設置觸發(fā)方式，我們選擇上升沿觸發(fā)

　?。踓pp］ view plain copyTIM1_CCER1 &= （unsigned char）~0x02;//上升沿或者高電平觸發(fā)

　　最后使能捕獲功能，設置TIM1_CCER1寄存器的CC1E位=1，由于我們采用中斷方式因此也將TIM1_IER寄存器的CC1IE位置1，允許中斷請求。

　　完整的初始化代碼

　?。踓pp］ view plain copyvoid signal_capture_Init（void）

　　{

　　TIM1_CNTRH = 0x00;//清零計數(shù)器高8位

　　TIM1_CNTRL = 0x00;//清零計數(shù)器低8位

　　TIM1_PSCRH = 0x00;//計數(shù)器時鐘分頻高8位

　　TIM1_PSCRL = 0x10;//計數(shù)器時鐘分頻低8位16分頻

　　TIM1_CCER1 &= （unsigned char）~0x01;//清零TIM1_CCER1中的CC1E位，之后才可配置TIM1_CCMR1

　　TIM1_CCMR1 = 0x01;//配置TIM1_CCMR1中的CC1S位為1，CC1通道配置為輸入，IC1映射到TI1FP1上

　　//無濾波器、無預分頻器（捕獲輸入口上檢測到的每一個邊沿都觸發(fā)一次捕獲）

　　TIM1_CCER1 &= （unsigned char）~0x02;//上升沿或者高電平觸發(fā)

　　TIM1_IER |= 0x02;//CC1IE=1，使能捕獲/比較1中斷

　　TIM1_CCER1 |= 0x01;//捕獲使能

　　TIM1_CR1 |= 0x01;//使能定時/計數(shù)器

　　}

　　當發(fā)生一個輸入捕獲時，計數(shù)器的值被傳送到TIM1_CCR1寄存器中，計時器的時鐘源在程序中我們設置為16分頻

　　分頻過后計數(shù)器的頻率為1MHz，這里采用分頻主要是避免計數(shù)器溢出，這樣同時也降低了精度，同時設置計數(shù)器的初值為0，計數(shù)器默認計數(shù)方式是向上計數(shù)，計到最大值后又從0開始計數(shù)，

　　中斷處理代碼如下

　　［cpp］ view plain copy@far @interrupt void signal_capture_irq （void）

　　{

　　if（TIM1_SR1&0x02）

　　{

　　TIM1_SR1 &= （unsigned char）~0x02;//清除CC1IF標志

　　if（vsync_cap_data_old == 0x00）

　　{//第一次捕獲中斷來臨

　　vsync_cap_data_old = TIM1_CCR1H;//先讀取高8位數(shù)據(jù)

　　vsync_cap_data_old = （unsigned int）（vsync_cap_data_old《《8） + TIM1_CCR1L;//再讀取低8位數(shù)據(jù)

　　}

　　else

　　{

　　//第二次捕獲中斷來臨

　　vsync_cap_data_new = TIM1_CCR1H;//先讀取高8位數(shù)據(jù)

　　vsync_cap_data_new = （unsigned int）（vsync_cap_data_new《《8） + TIM1_CCR1L;//再讀取低8位數(shù)據(jù)

　　TIM1_IER &= （unsigned char）~0x02;//禁止通道1捕獲/比較中斷

　　TIM1_CR1 &= （unsigned char）~0x01;//停止計數(shù)器

　　if（vsync_cap_data_new 》 vsync_cap_data_old）

　　vsync_period = （vsync_cap_data_new - vsync_cap_data_old）;

　　else

　　vsync_period = 0xFFFF + vsync_cap_data_new - vsync_cap_data_old;

　　vsync_cap_data_old = 0x00;

　　isCaptureOver = 1;

　　}

　　}

　　}

　　我們捕獲兩次中斷計算時間差，

　?。踓pp］ view plain copyif（isCaptureOver）

　　{

　　//如果捕獲完成則對數(shù)據(jù)進行處理

　　cmd_puts（“period：”）;

　　cmd_hex（（unsigned char）（vsync_period》》8））;

　　cmd_hex（（unsigned char）vsync_period）;

　　TIM1_CNTRH = 0x00;//清零計數(shù)器高8位

　　TIM1_CNTRL = 0x00;//清零計數(shù)器低8位

　　TIM1_IER |= 0x02;//CC1IE=1，使能捕獲/比較1中斷

　　TIM1_CR1 |= 0x01;//使能定時/計數(shù)器

　　isCaptureOver = 0;

　　}

　　這里只從串口輸出了周期，結(jié)果如下

　　可以看到周期在一個范圍內(nèi)波動我們?nèi)∫粋€值0x79ED來計算，它所對應的頻率f=1000000/0x79ED=32.0379Hz還是比較接近我們的實際輸入頻率30Hz，誤差是大了些，可以通過代碼繼續(xù)改進