3）、在RCC的中斷處理程序中，再對HSE和PLL進行相應的處理。

　　注意：一旦CSS被激活，當HSE時鐘出現(xiàn)故障時將產(chǎn)生CSS中斷，同時自動產(chǎn)生 NMI。NMI將被不斷執(zhí)行，直到CSS中斷掛起位被清除。因此，在NMI的處理程序中 必須通過設(shè)置時鐘中斷寄存器（RCC_CIR）里的CSSC位來清除CSS中斷。

　　2、SysTick工作原理

　　Cortex-M3的內(nèi)核中包含一個SysTick時鐘。SysTick 為一個24位遞減計數(shù)器，SysTick設(shè)定初值并使能后， 每經(jīng)過1個系統(tǒng)時鐘周期，計數(shù)值就減1。計數(shù)到0時， SysTick計數(shù)器自動重裝初值并繼續(xù)計數(shù)，同時內(nèi)部的 COUNTFLAG標志會置位，觸發(fā)中斷（如果中斷使能）。

　　3、內(nèi)部時鐘輸出PA.8（MCO）

　　STM32的PA.8引腳具有復用功能——時鐘輸出（MCO）， 該功能能將STM32內(nèi)部的時鐘通過PA.8輸出。

　　操作流程：

　　1）、設(shè)置PA.8為復用Push-Pull模式。

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_8;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_AF_PP;

　　GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;

　　2）、選擇輸出時鐘源。

　　時鐘的選擇由時鐘配置寄存器（RCC_CFGR）中的MCO［2:0］位控制。

　　RCC_MCOConfig（RCC_MCO）;

　　參數(shù)RCC_MCO為要輸出的內(nèi)部時鐘：

　　RCC_MCO_NoClock --- 無時鐘輸出

　　RCC_MCO_SYSCLK --- 輸出系統(tǒng)時鐘（SysCLK）

　　RCC_MCO_HSI --- 輸出內(nèi)部高速8MHz的RC振蕩器的時鐘（HSI）

　　RCC_MCO_HSE --- 輸出高速外部時鐘信號（HSE）

　　RCC_MCO_PLLCLK_Div2 --- 輸出PLL倍頻后的二分頻時鐘（PLLCLK/2）

　　注：由于STM32 GPIO輸出管腳的最大響應頻率為50MHz，如果輸出頻率超過50MHz，則輸出的波形會失真。

　　4、可編程電壓監(jiān)測器（PVD）

　　STM32內(nèi)部自帶PVD功能，用于對MCU供電電壓VDD進行監(jiān)控。通過電源控制寄存器中的PLS［2:0］位可以用來設(shè)定監(jiān)控電壓的閥值，通過對外部電壓進行比較來監(jiān)控電源。當條件觸發(fā)，需要系統(tǒng)進入特別保護狀態(tài)，執(zhí)行緊急關(guān)閉任務(wù)：對系統(tǒng)的一些數(shù)據(jù)保存起來，同時對外設(shè)進行相應的保護操作。

　　操作流程：

　　1）、系統(tǒng)啟動后啟動PVD，并開啟相應的中斷。

　　PWR_PVDLevelConfig（PWR_PVDLevel_2V8）; // 設(shè)定監(jiān)控閥值

　　PWR_PVDCmd（ENABLE）; // 使能PVD

　　EXTI_StructInit（&EXTI_InitStructure）;

　　EXTI_InitStructure.EXTI_Line EXTI_Line16; // PVD連接到中斷線16上

　　EXTI_InitStructure.EXTI_Mode EXTI_Mode_Interrupt; //使用中斷模式

　　EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger EXTI_Trigger_Raising;//電壓低于閥值時產(chǎn)生中斷

　　EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd ENABLE; // 使能中斷線

　　EXTI_Init（&EXTI_InitStructure）; // 初始

　　EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger的賦值可選項：

　　EXTI_Trigger_Rising---表示電壓從高下降到低于設(shè)定閥值時產(chǎn)生中斷；

　　EXTI_Trigger_Falling---表示電壓從低上升到高于設(shè)定閥值時產(chǎn)生中斷；

　　EXTI_Trigger_Rising_Falling---表示電壓上升或下降越過設(shè)定閥值時都產(chǎn)生中斷。

　　2）、當工作電壓低于設(shè)定閥值時，將產(chǎn)生PVD中斷，在中斷程序中進行相應的處理：

　　void PVD_IRQHandler（void）

　　{

　　EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line16）;

　　…… // 用戶添加緊急處理代碼處

　　}

　　5、STM32上不使用外部晶振，OSC_IN和OSC_OUT的接法

　　1）、對于100腳或144腳的產(chǎn)品，OSC_IN應接地，OSC_OUT應懸空。

　　2）、對于少于100腳的產(chǎn)品，有2種接法：

　　2.1）、OSC_IN和OSC_OUT分別通過10K電阻接地。

　　此方法可提高EMC性能。

　　2.2）、分別重映射OSC_IN和OSC_OUT至PD0和PD1，再配置PD0和PD1為推挽輸出并輸出‘0’。

　　此方法可以減小功耗并（相對上面2.1），并節(jié)省2個外部電阻。

　　Interrupt/Evens

　　占先式優(yōu)先級 （pre-emption priority）：

　　高占先式優(yōu)先級的中斷事件會打斷當前的主程序/中斷程序運行— —搶斷式優(yōu)先響應，俗稱中斷嵌套。

　　副優(yōu)先級（subpriority）：

　　在占先式優(yōu)先級相同的情況下，高副優(yōu)先級的中斷優(yōu)先被響應；

　　在占先式優(yōu)先級相同的情況下，如果有低副優(yōu)先級中斷正在執(zhí)行， 高副優(yōu)先級的中斷要等待已被響應的低副優(yōu)先級中斷執(zhí)行結(jié)束后才 能得到響應——非搶斷式響應（不能嵌套）。

　　2、判斷中斷是否會被響應的依據(jù)

　　首先是占先式優(yōu)先級，其次是副優(yōu)先級；

　　占先式優(yōu)先級決定是否會有中斷嵌套；

　　Reset、NMI、Hard Fault 優(yōu)先級為負（高于普通中斷優(yōu)先級）且不可調(diào)整。

　　3、STM32中用到的Cortex-M3寄存器說明

　　在STM32中用到了Cortex-M3定義的三組寄存器，有關(guān)這三組寄存器的說明不在STM32的技術(shù)手冊中，需要參考ARM公司發(fā)布的Cortex-M3 Technical Reference Manual （r2p0）。

　　在STM32的固件庫中定義了三個結(jié)構(gòu)體與這三個寄存器組相對應，這三個結(jié)構(gòu)體與ARM手冊中寄存器的對應關(guān)系如下：

　　1）、NVIC寄存器組

　　STM32的固件庫中有如下定義：

　　typedef struct

　　{

　　vu32 ISER［2］;

　　u32 RESERVED0［30］;

　　vu32 ICER［2］;

　　u32 RSERVED1［30］;

　　vu32 ISPR［2］;

　　u32 RESERVED2［30］;

　　vu32 ICPR［2］;

　　u32 RESERVED3［30］;

　　vu32 IABR［2］;

　　u32 RESERVED4［62］;

　　vu32 IPR［11］;

　　} NVIC_TypeDef;