3、C語言描述的這個計算模塊算法?？煞旁谕ㄐ诺牧硪欢?，對通信的正確性進(jìn)行驗(yàn)證：

　　DWORD dwPolynomial 0x04c11db7;

　　DWORD cal_crc（DWORD *ptr， int len）

　　{

　　DWORD xbit;

　　DWORD data;

　　DWORD CRC 0xFFFFFFFF; // init

　　while （len--）

　　{

　　xbit 1 《《 31;

　　data *ptr++;

　　for （int bits 0; bits 《 32; bits++）

　　{

　　if （CRC & 0x80000000）

　　{

　　CRC 《《 1;

　　CRC ^ dwPolynomial;

　　}else

　　CRC 《《 1;

　　if （data & xbit）

　　CRC ^ dwPolynomial;

　　xbit 》》 1;

　　}

　　}

　　return CRC;

　　}

　　注意：

　　1）、上述算法中變量CRC，在每次循環(huán)結(jié)束包含了計算的余數(shù)，它始終是向左移位（既從最低位向最高位移動），溢出的數(shù)據(jù)位被丟棄。

　　2）、輸入的數(shù)據(jù)始終是以32位為單位，如果原始數(shù)據(jù)少于32位，需要在低位補(bǔ)0，當(dāng)然也可以高位補(bǔ)0。

　　3）、假定輸入的DWORD數(shù)組中每個分量是按小端存儲。

　　4）、輸入數(shù)據(jù)是按照最高位最先計算，最低位最后計算的順序進(jìn)行。

　　例如：

　　如果輸入0x44434241，內(nèi)存中按字節(jié)存放的順序是：0x41， 0x42， 0x43， 0x44。計算的結(jié)果是：0xCF534AE1

　　如果輸入0x41424344，內(nèi)存中按字節(jié)存放的順序是：0x44， 0x43， 0x42， 0x41。計算的結(jié)果是：0xABCF9A63

　　IAR

　　1、IAR環(huán)境下如果鏈接工程文件，出現(xiàn)堆棧溢出錯誤，該如何處理？

　　打開鏈接文件lnkarm_flash.xcl或者是lnkarm_ram.xcl

　　//*****************************

　　// Stack and heap segments.

　　//*****************************

　　-D_CSTACK_SIZE400 《---------------修改這里

　　注：該修改方式僅適合IAR for ARM 4.xx版本。

　　2、IAR編譯輸出HEX格式的目標(biāo)文件

　　1）、Options-》C/C++ Compiler-》Output-》Generate debug information 選項(xiàng)前的鉤去掉

　　2）、Options-》Assembler-》Output-》Generate debug information 選項(xiàng)前的鉤去掉

　　3）、Options-》Linker-》Output-》Output File-》Override default 選項(xiàng)前的鉤選上并把文件名的后綴改成.hex

　　4）、Options-》Linker-》Output-》Output File-》Format-》Other 選項(xiàng)前的鉤選上并把Output格式改為intel-extended

　　經(jīng)過以上設(shè)置，在Rebuld All之后會在/Debug/Exe下生成.hex格式目標(biāo)文件

　　3、IAR編譯輸出BIN格式的目標(biāo)文件

　　1）、Options-》C/C++ Compiler-》Output-》Generate debug information 選項(xiàng)前的鉤去掉

　　2）、Options-》Assembler-》Output-》Generate debug information 選項(xiàng)前的鉤去掉

　　3）、Options-》Linker-》Output-》Output File-》Override default 選項(xiàng)前的鉤選上并把文件名的后綴改成.bin

　　4）、Options-》Linker-》Output-》Output File-》Format-》Other 選項(xiàng)前的鉤選上并把Output格式改為row-binary

　　經(jīng)過以上設(shè)置，在Rebuld All之后會在/Debug/Exe下生成.bin格式目標(biāo)文件

　　1、在MDK代碼編輯環(huán)境下不能使用Goto Definition（用于查找某個變量的類型及定義）、Goto Reference（用于查找某個函數(shù)申明的原型）功能？

　　解決：打開Project-》Target-Options-》Output，將Browse Information復(fù)選框勾上。

　　2、當(dāng)使用STM32固件庫與RTX Kernel時，使用isr_evt_set（），事件無響應(yīng)？

　　解決：編輯STM32固件庫的“stm32f10x_vector.s”文件：

　　IMPORT SVC_Handler ;name changed according to RTX usage

　　IMPORT DebugMonitor

　　IMPORT PendSV_Handler ;修改加入

　　IMPORT SysTick_Handler ;name changed according to RTX usage

　　DCD SVC_Handler

　　DCD DebugMonitor

　　DCD 0 ; Reserved

　　DCD PendSV_Handler ;修改加入

　　DCD SysTick_Handler