DMA

　　1、DMA普通模式和循環(huán)模式的區(qū)別

　　循環(huán)模式：用于處理一個(gè)環(huán)形的緩沖區(qū)，每輪傳輸結(jié)束時(shí)數(shù)據(jù)傳輸 的配置會(huì)自動(dòng)地更新為初始狀態(tài)，DMA傳輸會(huì)連續(xù)不斷地進(jìn)行。

　　普通模式：在DMA傳輸結(jié)束時(shí)，DMA通道被自動(dòng)關(guān)閉，進(jìn)一步的 DMA請(qǐng)求將不被滿足。

　　2、DMA傳輸需要指定的條件：

　　傳輸源：DMA控制器從傳輸源讀出數(shù)據(jù)；

　　傳輸目標(biāo)：DMA控制器將數(shù)據(jù)傳輸?shù)哪繕?biāo)；

　　觸發(fā)信號(hào)：用于觸發(fā)一次數(shù)據(jù)傳輸?shù)膭?dòng)作，執(zhí)行一個(gè)單位的傳輸源至傳輸目標(biāo)的數(shù)據(jù)傳輸?？梢杂脕砜刂苽鬏?shù)膯?dòng)條件。

　　ADC

　　1、STM32的內(nèi)部溫度傳感器

　　STM32內(nèi)部溫度傳感器與ADC的通道16相連，與ADC配 合使用實(shí)現(xiàn)溫度測(cè)量。測(cè)量范圍–40~125℃，精度 ± 1.5℃

　　操作流程：

　　1）、設(shè)置ADC相關(guān)參數(shù)

　　// ADC1 configuration -----------------------------

　　ADC_InitStructure.ADC_Mode ADC_Mode_Independent;

　　ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode ENABLE;

　　ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode ENABLE;

　　ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv ADC_ExternalTrigConv_None;

　　ADC_InitStructure.ADC_DataAlign ADC_DataAlign_Right;

　　ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel 1;

　　ADC_Init（ADC1， &ADC_InitStructure）;

　　2）、選中ADC1的通道16作為輸入，設(shè)置采樣時(shí)間17.1us （ Ncycle × tADC 17.1靤 ）。

　　// ADC1 regular channel16 Temp Sensor configuration

　　ADC_RegularChannelConfig（ADC1， ADC_Channel_16， 1， ADC_SampleTime_55Cycles5）;

　　3）、設(shè)置寄存器ADC_CR2中的TSVREFE位激活溫度傳感器

　　// Enable the temperature sensor and vref internal channel

　　ADC_TempSensorVrefintCmd（ENABLE）;

　　4）、轉(zhuǎn)換采樣值為溫度

　　ADC轉(zhuǎn)換結(jié)束以后，讀取ADC_DR寄存器中的結(jié)果，轉(zhuǎn)換溫度值計(jì)算公式如下：

　　V25 - VSENSE

　　T（℃） ------------ + 25

　　Avg_Slope

　　V25： 溫度傳感器在25℃時(shí) 的輸出電壓，典型值1.43 V。

　　VSENSE：溫度傳感器的當(dāng)前輸出電壓，與ADC_DR 寄存器中的結(jié)果ADC_ConvertedValue之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系為：

　　ADC_ConvertedValue * Vdd

　　VSENSE --------------------------

　　Vdd_convert_value（0xFFF）

　　Avg_Slope：溫度傳感器輸出電壓和溫度的關(guān)聯(lián)參數(shù)，典型值4.3 mV/℃。

　　//Converted Temperature

　　Vtemp_sensor ADC_ConvertedValue * Vdd / Vdd_convert_value;

　　Current_Temp （V25 - Vtemp_sensor）/Avg_Slope + 25;

　　2、VDDA的電壓范圍

　　STM32的數(shù)據(jù)手冊(cè)規(guī)定，VDD與VDDA之間的壓差不能大于300mV。ADC的工作電壓范圍在2.4V～3.6V，供電電壓VDD范圍在2.0V～3.6V.

　　USB

　　1、STM32的USB中斷說明

　　STM32的USB模塊可產(chǎn)生三種中斷：USB喚醒中斷、USB高優(yōu)先級(jí)中斷和USB低優(yōu)先級(jí)中斷，這三種中斷對(duì)應(yīng)事件如下：

　　1）、USB喚醒中斷 － 在中斷向量表中的位置是42

　　這個(gè)中斷在USB設(shè)備從暫停模式喚醒時(shí)產(chǎn)生，喚醒事件由USB_ISTR寄存器的WKUP位標(biāo)識(shí)。

　　2）、USB高優(yōu)先級(jí)中斷 － 在中斷向量表中的位置是19

　　這個(gè)中斷僅由USB同步（Isochronous）模式傳輸或雙緩沖塊（Bulk）傳輸模式下的正確傳輸事件產(chǎn)生，正確傳輸事件由USB_ISTR寄存器的CTR位標(biāo)識(shí)。

　　3）、USB低優(yōu)先級(jí)中斷 － 在中斷向量表中的位置是20

　　這個(gè)中斷由所有其它的USB事件產(chǎn)生，例如正確傳輸（不包括同步模式和雙緩沖塊模式）、USB復(fù)位等，事件標(biāo)志位在USB_ISTR寄存器中。

　　在STM提供的STM32 USB 開發(fā)包中的例程包含了上述三種中斷的處理方法。例如在USB Speaker例程中，CTR_HP函數(shù)處理USB高優(yōu)先級(jí)中斷；在所有例子中都有USB_Istr（）函數(shù)處理USB低優(yōu)先級(jí)中斷。

　　bxCAN

　　1、CAN波特率的設(shè)定計(jì)數(shù)

　　Etherne

　　SPI

　　1、SPI外設(shè)的NSS引腳設(shè)置為通用IO口

　　由于SPI外設(shè)的SPI_CR1寄存器中SSM置1時(shí)，NSS引腳可被被釋放用于GPIO使用，因此無論是在SPI的主模式或是從模式下均可以將NSS引腳釋放，由軟件或硬件進(jìn)行NSS管理；

　　操作流程：

　　1）、初始化SPI外設(shè)，設(shè)置NSS由軟件管理：

　　SPI_InitStructure.SPI_NSS SPI_NSS_Soft;

　　2）、如果NSS引腳用于其他外設(shè)時(shí)，需要使能NSS輸出：

　　SPI_SSOutputCmd（SPIx， ENABLE）；

　　2、SPI 單線傳輸

　　此模式下限制：只能用作輸入或者輸出，或者工作在半雙工模式下。

　　I2C

　　USART

　　Device Signature

　　1、 STM32F10xxx系列MCU內(nèi)部含有一個(gè)出廠被固化的96bit唯一識(shí)別ID，該ID可以用于芯片加密、設(shè)備識(shí)別等一類特殊應(yīng)用。

　　讀取該ID的方法：

　　u32 DevID［3］;

　　DevID［0］ *（vu32*）（0x1ffff7e8）;

　　DevID［1］ *（vu32*）（0x1ffff7ec）;

　　DevID［2］ *（vu32*）（0x1ffff7f0）;

　　數(shù)組DevID［3］中即保存了MCU的ID。

　　注：256K Flash或以上容量的STM32，僅“Z”版本才有，之前的“A”版本沒有。

　　1、STM32對(duì)內(nèi)部Flash的保護(hù)措施

　　所有STM32的芯片都提供對(duì)Flash的保護(hù)，防止對(duì)Flash的非法訪問 - 寫保護(hù)和讀保護(hù)。

　　1）、讀保護(hù)即大家通常說的“加密”，是作用于整個(gè)Flash存儲(chǔ)區(qū)域。一旦設(shè)置了Flash的讀保護(hù)，內(nèi)置的Flash存儲(chǔ)區(qū)只能通過程序的正常執(zhí)行才能讀出，而不能通過下述任何一種方式讀出：

　　通過調(diào)試器（JTAG或SWD）；

　　從RAM中啟動(dòng)并執(zhí)行的程序；

　　2）、寫保護(hù)是以四頁（1KB/頁） Flash存儲(chǔ)區(qū)為單位提供寫保護(hù)，對(duì)被保護(hù)的頁實(shí)施編程或擦除操作將不被執(zhí)行，同時(shí)產(chǎn)生操作錯(cuò)誤標(biāo)志。

　　讀與寫設(shè)置的效果見下表：

　　讀保護(hù)　　寫保護(hù)　　 對(duì)Flash的操作功能

　　有效　　　有效　　　CPU只能讀，禁止調(diào)試和非法訪問。

　　有效　　　無效　　　CPU可以讀寫，禁止調(diào)試和非法訪問，頁0~3為寫保護(hù)。

　　無效　　　有效　　　CPU可讀，允許調(diào)試和非法訪問。

　　無效　　　無效　　　CPU可以讀寫，允許調(diào)試和非法訪問。

　　2、當(dāng)Flash讀保護(hù)生效時(shí)，CPU執(zhí)行程序可以讀受保護(hù)的Flash區(qū)，但存在兩個(gè)例外情況：

　　1）、調(diào)試執(zhí)行程序時(shí)；

　　2）、從RAM啟動(dòng)并執(zhí)行程序時(shí)

　　STM32還提供了一個(gè)特別的保護(hù)，即對(duì)Flash存儲(chǔ)區(qū)施加讀保護(hù)后，即使沒有啟用寫保護(hù)，F(xiàn)lash的第 0 ～ 3 頁也將處于寫保護(hù)狀態(tài)，這是為了防止修改復(fù)位或中斷向量而跳轉(zhuǎn)到RAM區(qū)執(zhí)行非法程序代碼。

　　3、Flash保護(hù)相關(guān)函數(shù)

　　FLASH_Unlock（）; //Flash解鎖

　　FLASH_ReadOutProtection（DISABLE）; //Flash讀保護(hù)禁止

　　FLASH_ReadOutProtection（ENABLE）; //Flash讀保護(hù)允許

　　CRC

　　1、CRC計(jì)算公式

　　所有的STM32芯片都內(nèi)置了一個(gè)硬件的CRC計(jì)算模塊，可應(yīng)用到通信程序中，這個(gè)CRC計(jì)算模塊使用常見的、在以太網(wǎng)中使用的計(jì)算多項(xiàng)式：

　　X32 + X26 + X23 + X22 + X16 + X12 + X11 + X10 +X8 + X7 + X5 + X4 + X2 + X + 1

　　寫成16進(jìn)制就是：0x04C11DB7

　　2、使用這個(gè)內(nèi)置CRC模塊操作步驟：

　　復(fù)位CRC模塊（設(shè)置CRC_CR0x01），這個(gè)操作把CRC計(jì)算的余數(shù)初始化為0xFFFFFFFF

　　把要計(jì)算的數(shù)據(jù)按每32位分割為一組數(shù)據(jù)字，并逐個(gè)地把這組數(shù)據(jù)字寫入CRC_DR寄存器（既下圖中的綠色框）

　　寫完所有的數(shù)據(jù)字后，就可以從CRC_DR寄存器（既下圖中的蘭色框）讀出計(jì)算的結(jié)果。

　　注意：雖然讀寫操作都是針對(duì)CRC_DR寄存器，但實(shí)際上是訪問的不同物理寄存器。