相應(yīng)地,對提供更高精度的IMU的需求正在上升,這對于姿態(tài)控制和噪聲性能至關(guān)重要。愛普生正是再這種對于高精度IMU的需求之下,開發(fā)新IMU產(chǎn)品M-G370PDS改善姿態(tài)和震動控制,來填補(bǔ)IMU需求
2024-03-21 10:11:1732 愛普生(EPSON)秉持其省、小、精的核心技術(shù),并運(yùn)用長期于工業(yè)市場中所累積的專業(yè)經(jīng)驗(yàn)與知識,專注于研發(fā)符合市場需求的IMU產(chǎn)品,打造出即使在具高挑戰(zhàn)性的嚴(yán)苛環(huán)境下,亦可提供優(yōu)異穩(wěn)定性及高分辨率
2024-03-18 15:00:2682 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《精密微型MEMS IMU ADIS16505-2bmlz數(shù)據(jù)手冊.pdf》資料免費(fèi)下載
2024-03-18 09:38:240 DDR 代表雙倍數(shù)據(jù)速率double data rate,GDDR 代表圖形雙倍數(shù)據(jù)速率graphics double data rate。
2024-03-17 09:24:53234 6 DOF IMU SHIELD
2024-03-14 21:13:20
單元(IMU)1。新產(chǎn)品計(jì)劃于2022年春季批量生產(chǎn)。愛普生的imu于2011年首次推出,已在一系列客戶應(yīng)用中使用,以出色的性能和質(zhì)量贏得了良好的聲譽(yù)。近年來,I
2024-02-28 14:52:1496 精工愛普生公司(TSE:6724,“愛普生”)開發(fā)了M-G370PDG(“M-G370G”),擴(kuò)展了其慣性測量單元1(IMU)陣容,該IMU配備了高性能的六自由度傳感器。M-G370G將于2023
2024-02-27 14:36:31119 中繼器和集線器在網(wǎng)絡(luò)中分別起什么作用? 中繼器和集線器是網(wǎng)絡(luò)中常見的設(shè)備,它們在網(wǎng)絡(luò)通信中起著重要的作用。雖然它們的職能相似,但它們的工作原理和用途有所不同。在本文中,我們將詳細(xì)介紹中繼器和集線器
2024-02-20 15:20:58250 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《RA生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴解決方案提供卓越的平面航向和6軸IMU性能.pdf》資料免費(fèi)下載
2024-02-19 09:46:220 怎么區(qū)分空開和斷路器 它們不是一個(gè)東西吧? 空開和斷路器是電力系統(tǒng)中的兩種不同的保護(hù)裝置,用于防止電路中的過載、短路和地故障導(dǎo)致火災(zāi)、電器損壞等危險(xiǎn)情況的發(fā)生。盡管它們在實(shí)現(xiàn)保護(hù)功能上有一些相似之處
2024-02-06 14:05:11200 復(fù)位電路的電阻電容分別有什么作用? 復(fù)位電路是一種用于恢復(fù)電子設(shè)備正常工作狀態(tài)的電路。它通過將電子設(shè)備的各個(gè)部件恢復(fù)到初始狀態(tài),同時(shí)清除電路中的臨時(shí)存儲的數(shù)據(jù)和狀態(tài),以確保設(shè)備在遭遇異常情況后能夠
2024-02-04 09:28:34423 耦合和去耦有什么區(qū)別,耦合電容和去耦電容的作用分別是什么,在電路中如何放置,有什么原則? 耦合和去耦是電子電路中的兩個(gè)重要概念,它們分別用于描述電路中信號的傳遞和消除噪聲。下面將詳細(xì)介紹這兩個(gè)概念
2024-02-04 09:05:32357 旁路電容和濾波電容,去耦電容分別怎么用? 旁路電容、濾波電容和去耦電容在電子電路中起到不同的作用。下面將分別詳細(xì)介紹它們的用途及工作原理。 1. 旁路電容: 旁路電容是將電路中的噪聲信號引導(dǎo)
2024-02-03 17:42:06853 CPU的主頻和外頻是計(jì)算機(jī)中兩個(gè)重要的頻率指標(biāo),它們分別代表了CPU內(nèi)部和與外部組件之間的數(shù)據(jù)傳輸速率。這兩個(gè)頻率指標(biāo)之間有著密切的關(guān)系,對計(jì)算機(jī)的性能和穩(wěn)定性有著重要的影響。 首先,我們來具體了解
2024-02-03 16:50:13635 請問TLE9834QX中的QX代表什么
2024-02-02 07:39:11
TC364 I2C 20ms周期向IMU讀取數(shù)據(jù),有概率出現(xiàn)以下問題。 while ((i2c->PIRQSS.U((1 <<
2024-02-02 07:01:20
聲表濾波器與雙工器是一種東西嗎?它們之間有什么不同?? 聲表濾波器和雙工器不是一種東西,它們分別是兩種不同的設(shè)備,具有不同的功能和用途。本文將對聲表濾波器和雙工器進(jìn)行詳細(xì)解釋并比較它們之間的不同點(diǎn)
2024-02-01 16:44:48211 上的獨(dú)立存儲介質(zhì),故統(tǒng)稱為“存儲卡”,又稱為“數(shù)碼存儲卡”、“數(shù)字存儲卡”、“儲存卡”等。 所以我們在通常稱呼SD卡和TF卡的時(shí)候都會叫“SD卡”,但其實(shí)這樣是錯(cuò)的,我們應(yīng)該統(tǒng)稱叫SD存儲卡才對。下面分別科普介紹一下SD卡和TF卡,以及它們的
2024-01-30 14:36:15583 什么是光網(wǎng)絡(luò)?什么是全光網(wǎng)?它們有什么區(qū)別?它們又有什么意義? 光網(wǎng)絡(luò)是一種利用光纖傳輸數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。它通過將信息轉(zhuǎn)換為光信號并通過光纖傳輸,提供更高的傳輸速度和更大的帶寬。相比于傳統(tǒng)的電信號
2024-01-19 10:32:11305 M453VG6AE芯片中 ISP Flash 和 LDROM 是不是一回事?它們基地址分別是什么?
2024-01-17 06:31:10
一般描述M-G552PJ1是一個(gè)小的形狀因子慣性測量單元(IMU),具有6個(gè)自由度:三軸角速率和線性加速度,并提供了高穩(wěn)定性和高精度的測量能力與使用的高精度補(bǔ)償技術(shù)。通過控制器局域網(wǎng)(CAN)接口
2024-01-12 10:56:270 一般描述 M-G370PDF1是一個(gè)小的形狀因子慣性測量單元(IMU),具有6個(gè)自由度:三軸角速率和線性加速度,并提供了高穩(wěn)定性和高精度的測量能力與使用高精度補(bǔ)償技術(shù)。各種校準(zhǔn)參數(shù)被存儲在IMU
2024-01-11 17:00:110 M-G370PDS0是一個(gè)小的形狀因子慣性測量單元(IMU),具有6個(gè)自由度:三軸角率和線性加速度,并提供高穩(wěn)定性和高精度的測量能力精密補(bǔ)償技術(shù)。各種校準(zhǔn)參數(shù)被存儲在IMU的存儲器中,并且是
2024-01-11 09:55:450 在CODE中Coulombs和mAH轉(zhuǎn)換公式中,adc_code分別代表LTC2944哪個(gè)寄存器的值?是Registers[C、D]還是其他的寄存器的值?
2024-01-05 06:23:01
近日,導(dǎo)遠(yuǎn)電子榮獲DEKRA德凱頒發(fā)的國內(nèi)首張高精度定位IMU模組ISO 26262 ASIL B功能安全產(chǎn)品認(rèn)證證書
2024-01-03 13:52:23362 當(dāng)日,賽萊克斯北京獲得了某客戶的采購訂單,開始對首批MEMS-IMU 8英寸晶圓進(jìn)行小批量生產(chǎn)。IMU是慣性測量定位中的核心部件,主要負(fù)責(zé)測量三軸姿態(tài)角和加速度。
2024-01-02 09:44:37282 ADIS16 IMU2和ADIS1644X/FLEX在哪可以買到,自己做的話兩個(gè)電容是多大的,兩排管腳什么型號,有沒有關(guān)于ADIS16IMU2的詳細(xì)資料
2023-12-29 07:14:24
想知道ADIS16375這款IMU的輸出角度是個(gè)什么樣的角度?是不是姿態(tài)角?其參考坐標(biāo)系是什么?輸出角的實(shí)時(shí)精度是多少?ADIS16365、ADIS16334、ADIS16445、ADIS16485這四款IMU能夠輸出角度嗎?若果能,分別是什么樣的角度?其參考坐標(biāo)系分別是什么?謝謝!
2023-12-29 06:17:47
使用DSP的spi是四線制的,IMU上的中斷引腳可以怎么接?
2023-12-29 06:07:35
電流濾波器通常用于消除電路中的高頻噪聲和波動,以確保電流的穩(wěn)定和可靠。在電流濾波器中,經(jīng)常會出現(xiàn)N、L、C等標(biāo)識,它們分別代表著不同的意思。
2023-12-28 18:10:34474 配置imu,后直接讀取傳感器的數(shù)據(jù),debug看數(shù)據(jù)的話,數(shù)據(jù)明顯不對,這個(gè)是什么問題;tips:在配置的時(shí)候進(jìn)行了恢復(fù)工廠校準(zhǔn)。第一張圖是配置imu,第二張是讀取數(shù)據(jù),第三張是實(shí)時(shí)顯示讀取的數(shù)據(jù),imu放在桌子上,三軸的角速度都不對,加速度值是對的
2023-12-28 08:09:02
我現(xiàn)在采集到的ADIS16477-2的imu數(shù)據(jù),測試陀螺、加速度計(jì)的漂移非常大,IMU是放在臺面上鏡子不動的。
下圖第一排陀螺x、y、z的原始數(shù)據(jù),第二排分別是5s鐘平滑后的數(shù)據(jù)。
下圖第一排
2023-12-28 07:25:03
12月27日,導(dǎo)遠(yuǎn)電子獲得DEKRA德凱頒發(fā),國內(nèi)首張高精度定位IMU模組ISO 26262 ASIL B功能安全產(chǎn)品認(rèn)證證書,標(biāo)志著導(dǎo)遠(yuǎn)IMU5104成為首個(gè)獲得ISO 26262功能安全認(rèn)證的車載IMU模組產(chǎn)品。
2023-12-27 17:07:27300 編碼器必須接受外部電源供給才能正常工作,因而在其中一條線便是電源線。一般來說,這個(gè)接口會標(biāo)注“+V”或者“+5V”,表明需要輸入5V左右的直流電壓。
2023-12-15 16:55:41395 斷路器是一種用于保護(hù)電路免受過載和短路的電器設(shè)備。它能夠通過切斷電流來阻止意外情況的發(fā)生,從而保護(hù)電器設(shè)備和人身安全。在斷路器上,有許多符號,它們代表著不同的功能和特征。接下來,我將詳細(xì)介紹斷路器
2023-12-15 10:58:302021 在電子系統(tǒng)里,低頻、中頻、高頻信號的頻率范圍分別是多少?還是系統(tǒng)不一樣,它們的頻率范圍會不同,比如運(yùn)放系統(tǒng)或數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)?
2023-12-14 06:01:23
IMU開發(fā)
ELF 1搭載了六軸運(yùn)動跟蹤傳感器 ICM20607,集成了三軸加速度計(jì)和三軸陀螺儀,那么我們就可以簡單的進(jìn)行開發(fā),將角速度和加速度的數(shù)值進(jìn)行數(shù)據(jù)融合,計(jì)算出開發(fā)板當(dāng)前的姿態(tài),也就是俯仰
2023-12-13 15:48:08
CWDM光模塊與DWDM光模塊它們之間究竟有何區(qū)別呢? CWDM和DWDM是兩種常見的光模塊技術(shù)。CWDM代表了“Coarse Wavelength Division Multiplexing
2023-12-07 09:07:29326 產(chǎn)品概述 ZCT-IMU101 是直川科技研發(fā)生產(chǎn)的基于慣性測量單元的雙軸動態(tài)傾角傳感器,水平安裝,最大測量角范圍雙軸 ±75
2023-12-05 11:32:48
, 2) )
S2P文件:衡量標(biāo)準(zhǔn):S11、S21、S12、S22
我想請問專家們,這8個(gè)文件分別代表什么情景S參數(shù)? port1和port2是指AD9680的模擬端口的那個(gè)引腳
2023-12-04 07:47:16
村田MEMS慣性測量單元(IMU)SCHA634產(chǎn)品分析
2023-11-27 16:27:32387 雙絞線網(wǎng)線水晶頭8芯線中分別代表以下含義: 1號芯線:綠白,主要用于發(fā)送數(shù)據(jù)。 2號芯線:綠,主要用于發(fā)送數(shù)據(jù)。 3號芯線:橙白,主要用于接受數(shù)據(jù)。 4號芯線:空,通常作為備用
2023-11-27 09:49:48411 什么是隔直電容,它們為何重要?(上)
2023-11-23 16:39:14347 什么是隔直電容,它們為何重要?(下)
2023-11-23 15:58:34620 來源:華安機(jī)械 分析師張帆,謝謝 編輯:感知芯視界 萬仞 獲取最新IMU行業(yè)研究報(bào)告,可在感知芯視界首頁對話框,回復(fù)“IMU”免費(fèi)下載。 【摘要】 ○預(yù)計(jì)高性能MEMS IMU市場規(guī)模最高達(dá)100
2023-11-23 09:19:11416 有源晶振和無源晶振,它們各自的輸出波形有什么差異? 有源晶振和無源晶振是電子領(lǐng)域中常用的兩種振蕩器。它們在電子設(shè)備中起到產(chǎn)生穩(wěn)定的時(shí)鐘信號的作用。雖然它們都能提供所需的時(shí)鐘信號,但它們的工作原理
2023-11-22 16:42:581061 在Python中,number(數(shù)字)是一種內(nèi)置的數(shù)據(jù)類型,用于表示數(shù)值。Python提供了幾種不同的number類型,分別是整數(shù)(int)、浮點(diǎn)數(shù)(float)、復(fù)數(shù)(complex)和布爾值
2023-11-22 09:50:17580 的外參問題經(jīng)常是IMU/GNSS與車體坐標(biāo)的外參、Lidar和Camera的外參、Lidar和Lidar的外參、Lidar和IMU/GNSS的外參。 離線外參標(biāo)定 1.1 IMU/GNSS與車體外參標(biāo)定 這個(gè)
2023-11-20 15:34:23416 喇叭的規(guī)格什么3R 4W是代表什么意思?音量嗎?
2023-11-07 06:05:53
在芯片制程中,互連、接觸、通孔和填充是常見術(shù)語,這四個(gè)術(shù)語代表了金屬化中不同的連接方式。那么互連、接觸、通孔和填充塞分別代表了什么?有什么作用呢?
2023-11-06 15:19:06558 慣性測量單元(英語:Inertialmeasurementunit,簡稱IMU)是測量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的,一個(gè)IMU內(nèi)會裝有三軸的陀螺儀和三個(gè)方向的加速度計(jì),來測量
2023-11-04 08:30:18184 封裝的晶振通常有兩個(gè)引腳,這些引腳并不代表正負(fù)極
2023-10-31 15:19:531634 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《基于NRF24L01的IMU數(shù)據(jù)無線傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì).doc》資料免費(fèi)下載
2023-10-26 11:21:470 大多數(shù)IMU傳感器由兩組不同的傳感器組成——加速度計(jì)傳感器和陀螺儀傳感器。加速度計(jì)傳感器測量三個(gè)正交軸上的線性加速度。對加速度積分,獲得速度,而對隨時(shí)間改變的速度積分,位置會隨之改變。
2023-10-25 11:37:011662 ARM異常返回值的合法值有哪些?各返回值分別代表什么? ARM異常返回值的合法值包括:中斷(IRQ)、中止(ABORT)、未定義指令(UND)、系統(tǒng)調(diào)用(SWI)、數(shù)據(jù)終端(DATA ABORT
2023-10-19 16:36:08374 磁力計(jì)測出來x,y,z分別代表什么
2023-10-16 08:22:58
SynSense時(shí)識科技今日正式發(fā)布全新XyloIMU類腦開發(fā)套件。這款新的HDK使用戶能夠開發(fā)基于IMU的運(yùn)動處理應(yīng)用,例如人體運(yùn)動分析、人機(jī)互動及工業(yè)檢測等應(yīng)用開發(fā)。
2023-09-28 15:25:472291 磁共振adc值代表什么 磁共振ADC值代表的是MRI(磁共振成像)圖像中每個(gè)像素的信號強(qiáng)度。在MRI掃描中,我們可以通過磁共振ADC值的變化來檢測人體內(nèi)不同類型的組織,如肌肉、骨骼、腦組織、血管等等
2023-09-07 15:01:112337 8mm儲能連接器通常是指一種具有8mm直徑的連接器,常用于新能源電源儲能系統(tǒng)中。
這種連接器具有直式8mm黑色I(xiàn)P67防水連接器,能夠承載125A、150A、200A、250A等大電流。其采用的是銅牌接線方式,能夠提供更好的導(dǎo)電性能。
此外,該連接器還具有單芯公母防水彎式對插結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),使得接線更為方便,同時(shí)具有較好的防水性能。
2023-09-07 11:38:05644 新唐AHRS應(yīng)用軟件在哪下載
2023-08-28 07:45:38
電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文/李寧遠(yuǎn))在運(yùn)控領(lǐng)域,IMU一直都是核心的傳感器件,想要實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的運(yùn)動,IMU提供的速度信息是必不可少的。尤其是近年來自動駕駛、無人駕駛等話題的高漲,IMU覆蓋的應(yīng)用也是越來越
2023-08-01 00:08:001007 陀螺儀和加速度計(jì)是IMU的主要部件,其精度直接影響慣性系統(tǒng)的精度。在實(shí)際工作中,由于各種不可避免的干擾因素,陀螺儀和加速度計(jì)會產(chǎn)生誤差。從初始對準(zhǔn)開始,其導(dǎo)航誤差隨著時(shí)間的推移而增大,尤其是位置誤差
2023-07-14 13:45:421987 上一節(jié)我們成功讀取到了IMU的數(shù)據(jù),其中角度用歐拉角的方式表示的,在我們機(jī)器人世界里姿態(tài)的表示往往使用四元數(shù)表示(如果不清楚他們之間的關(guān)系可以回看第六章機(jī)器人學(xué)篇),所以我們需要將歐拉角轉(zhuǎn)換成四元數(shù)。除此之外我們還需要將其坐標(biāo)系矯正到右手坐標(biāo)系。
2023-07-13 14:55:05396 (Extended Kalman Filter) ?融合不同傳感器的數(shù)據(jù),例如 IMU, Lidar 和 GNSS,從而給出更加準(zhǔn)確的狀態(tài)預(yù)測。 剛好手邊開發(fā)板有一個(gè) 6 軸的 IMU,本來打算試一下? 卡爾
2023-07-11 20:20:06520 越來越多的機(jī)器人系統(tǒng)配備了多個(gè)慣性測量單元(IMU)。由于競爭性目標(biāo),當(dāng)用于控制時(shí)期望靠近重心,或者在與外部感知傳感器集成時(shí)為了獲得無阻礙的視野,單個(gè)IMU經(jīng)常被安裝在相當(dāng)遠(yuǎn)的距離上。
2023-07-08 09:41:451103 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《帶步進(jìn)器和IMU的M5Stick-C.zip》資料免費(fèi)下載
2023-06-20 11:08:360 傳感器是不是即插即用?并不是,傳感器接入硬件,需要首先對它們進(jìn)行校準(zhǔn)(標(biāo)定),來提高數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度。
2023-06-02 15:19:192173 移動機(jī)器人需要一種對環(huán)境干擾具有魯棒性的可靠位姿估計(jì)器,為此,慣性測量單元(IMU)發(fā)揮了重要作用,因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">它們可以獨(dú)立感知車輛的全運(yùn)動狀態(tài)。
2023-06-02 14:55:51562 最近 3 天我一直在研究 esp01 和 mpu9250,嘗試了很多庫、庫更改、代碼更改,在我來的時(shí)候,當(dāng) imu 連接到引腳 0 和 2 時(shí),使用基本代碼,如獲取 acc、gyr 和 mag 值
2023-05-25 07:09:48
在閱讀論文 《A Robust and Easy to Implement Method for IMU Calibration without External Equipments》的時(shí)候了解
2023-05-24 17:28:59827 FTU 是裝設(shè)在饋線開關(guān)旁的開關(guān)監(jiān)控裝置。這些饋線開關(guān)指的是戶外的柱上開關(guān),例如10kV線路上的斷路器、負(fù)荷開關(guān)、分段開關(guān)等。一般來說,1臺FTU要求能監(jiān)控1臺柱上開關(guān),主要原因是柱上開關(guān)大多分散安裝,若遇同桿架設(shè)情況,這時(shí)可以1臺FTU監(jiān)控兩臺柱上開關(guān)。
2023-05-16 11:10:412255 電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文/李寧遠(yuǎn))隨著先進(jìn)雷達(dá)系統(tǒng)的精度和分辨率呈指數(shù)級提升,獨(dú)立陣列設(shè)計(jì)得越來越大,先進(jìn)的雷達(dá)系統(tǒng)必須集成眾多IMU系統(tǒng)以確保雷達(dá)升級后對更高性能的支持。 ? 各種地面相控陣運(yùn)動系統(tǒng)
2023-05-09 00:07:00977 我正在嘗試使用 EEPROM 驅(qū)動程序,但我無法完全理解“dataID”變量代表什么,我正在使用它來訪問不同的記錄,但無論我傳遞給讀取的“dataID”值如何,它都會繼續(xù)訪問相同的記錄/寫/擦除功能!我還想問我是否可以選擇我正在訪問的分區(qū)?
2023-05-05 07:16:15
據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道,近期,新納傳感(ACEINNA)宣布高性能慣性測量單元(IMU)IMU330RA全面上市。
2023-04-26 10:21:361140 我最近收到了一批新的 LPC5502JBD64E。它們的一個(gè)角上有一個(gè) pin 1 識別點(diǎn)。然后他們在對角線的角落有第二個(gè) pin 1 標(biāo)識點(diǎn)。哪個(gè)引腳 1 標(biāo)識點(diǎn)代表引腳 1?
2023-04-19 06:43:36
因?yàn)橐o開關(guān)磁阻電機(jī)通電,但是每根線所代表的順序弄混了,現(xiàn)在想知道個(gè)方法,來確定每根線所代表的不同的相,求助開關(guān)磁阻電機(jī)如何的判斷電機(jī)中引出的四個(gè)線所代表的相?主要是順序問題
2023-04-13 11:22:53
電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文/梁浩斌)隨著汽車智能化的滲透,輔助駕駛系統(tǒng)以及車載導(dǎo)航幾乎已經(jīng)成為了目前乘用車的標(biāo)配產(chǎn)品。而在這兩項(xiàng)功能中,慣性傳感器IMU都起到了不可或缺的作用,IMU通過MEMS技術(shù)
2023-04-07 01:10:003634 B2代表VT值:6.2~6.4mV
2023-04-06 22:48:46
現(xiàn)在精度最好的imu一個(gè)小時(shí)會累積幾十米的誤差,價(jià)格上百萬美元,用在洲際彈道導(dǎo)彈上的(你老板買得起?)。幾萬美元價(jià)位的imu,一分鐘的位置誤差計(jì)算下來大概是5米,注意是一分鐘,由于加速度二次積分后,得到的位置與時(shí)間是二次關(guān)系,即位置誤差隨時(shí)間呈拋物線增長。
2023-04-06 10:14:252065 EVALBOARDFORADIS16IMU4
2023-03-30 12:04:37
RAZOR IMU
2023-03-30 12:00:48
IMU COMBO BOARD
2023-03-30 11:58:07
PHOTON IMU SHIELD 13629
2023-03-30 11:49:51
MEMS AHRS MODULE 3D ORIENTATION
2023-03-28 19:37:22
IMU ACCEL/GYRO/MAG 3-AXIS SPI
2023-03-28 19:37:18
IMU ACCEL/GYRO/MAG 3-AXIS SPI
2023-03-28 19:37:16
MOD MEMS AHRS 3D ORIENTATION
2023-03-28 19:37:15
校準(zhǔn)角度數(shù)據(jù)的方向?! 〈蜷_終端,點(diǎn)擊RST,查看IMU數(shù)據(jù)?! ∈紫仁荴軸,我們讓開發(fā)板上愛神丘比特的劍頭指向自己,然后從右側(cè)往左側(cè)傾斜?! 】梢钥吹酱藭r(shí)X軸為正值,符合右手坐標(biāo)系法則?! 〗又荵
2023-03-28 14:55:22
); 修改完后代碼,并附上小魚對代碼的注釋講解 三、編譯測試 保存代碼,編譯下載到開發(fā)板。打開串口監(jiān)視器,查看結(jié)果?! 〗Y(jié)果 四、總結(jié) 本節(jié)我們通過調(diào)用開源庫實(shí)現(xiàn)了對IMU傳感器的的調(diào)用
2023-03-28 14:46:13
你好!我正在嘗試為我的開發(fā)板配置 ADC 觸發(fā)中斷,但我不明白 S32_NVIC -> ICPR [ 1 ]=1ISER [ 1 ]=1IP [ 39 ]=0xA0 ;/* 優(yōu)先級為 10 */我們?yōu)槭裁匆眠@些數(shù)值或者它們代表什么來設(shè)置那里?
2023-03-28 08:00:01
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